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基于振動分析的風(fēng)力發(fā)電機故障診斷方法

2017-01-31 10:25張佳孔
西部論叢 2017年12期
關(guān)鍵詞:分析與研究科學(xué)技術(shù)

張佳孔

摘 要:現(xiàn)階段,風(fēng)力發(fā)電機組工況越來越繁瑣,出現(xiàn)故障的幾率比以往多出很多倍,并且無法再像以往那樣,通過單一信號處理方法,來實現(xiàn)有效的機組狀態(tài),監(jiān)測故障診斷方法。進(jìn)而提出了一種以振動信號分析,以及集成多種常用信號處理方法為基礎(chǔ)的風(fēng)力發(fā)電機組故障診斷方法。該種方法以風(fēng)力發(fā)電機組的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運行特點作為入手點,分析了機組運行過程中,經(jīng)常會出現(xiàn)的故障,及其產(chǎn)生機理。并通過多測點振動信息采集獲得,某種雙饋式風(fēng)機發(fā)電典型工況的振動特點,再運用時域和包絡(luò)調(diào)解法,對信號進(jìn)行研究處理,進(jìn)而提取出振動信號中隱藏的故障特征信息,最終拆解風(fēng)機發(fā)電機,以及更換報告結(jié)果,得出該方法的實用性。

關(guān)鍵詞: 科學(xué)技術(shù) 分析與研究 環(huán)境惡劣 軸承故障

機理

一、風(fēng)機發(fā)電機故障機理分析

由于風(fēng)力發(fā)電機組工作環(huán)境較差,再加上風(fēng)速的變化多樣和外部的載荷也常常變化,使得機組內(nèi)部元件長期處于不穩(wěn)定的運行狀態(tài),很容易導(dǎo)致部件發(fā)生損壞,進(jìn)而影響風(fēng)機發(fā)電機整體的使用效果與使用壽命。下文將以發(fā)電機故障為主要研究對象,進(jìn)行闡述。據(jù)調(diào)查可知,風(fēng)電機組的發(fā)電機故障基本上以電機振動大、發(fā)電機軸承過熱、剎車盤的變形、偏航減速器出現(xiàn)故障等等為主。據(jù)統(tǒng)計,這些故障主要原因是定子繞組絕緣發(fā)生破損、轉(zhuǎn)子平衡效果不佳。通過分析振動信號的軸承故障診斷可知,第一步需要根據(jù)軸承型號參數(shù),根據(jù)原廠給出的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),計算出軸承的故障特征頻率。

二、 風(fēng)機振動信息獲取

我國某一風(fēng)場的SL82-1500k W風(fēng)力發(fā)電機組,其主傳動鏈系統(tǒng)由葉片和齒輪箱以及發(fā)電機構(gòu)成。風(fēng)力發(fā)電機組的主要作用是把風(fēng)能轉(zhuǎn)化成機械能,再傳給發(fā)電機進(jìn)行發(fā)電,最后轉(zhuǎn)化為電能。風(fēng)電機組內(nèi),核心部分屬于雙饋式風(fēng)力發(fā)電機,又稱作交流勵磁發(fā)電機,其運行速率在一定范圍內(nèi)是可以調(diào)控的,可以不斷優(yōu)化風(fēng)能利用系數(shù),最后讓電功率可以穩(wěn)定輸出。通過對該型機組的某臺風(fēng)機發(fā)電機振動超大現(xiàn)象,對其振動信號進(jìn)行收集,確定使用傳感器測點配置為以下幾點。1)主軸承垂直;2)第一級內(nèi)齒圈垂直;3)第二級內(nèi)齒圈垂直;4)平行軸水平;5)高速軸垂直;6)高速軸水平;7)發(fā)電機驅(qū)動端垂直;8)發(fā)電機自由端垂直等。這種機器連接的順序為:發(fā)電機的兩頭為發(fā)電機自由端軸承與發(fā)電機驅(qū)動端軸承,由發(fā)電機驅(qū)動端軸承連接聯(lián)軸器,聯(lián)軸器是發(fā)電機與齒輪行的連接中樞,由聯(lián)軸器連接齒輪箱輸出軸。由齒輪箱輸出軸與齒輪箱中間軸連接齒輪箱定軸輪系,從而進(jìn)一步與齒輪箱內(nèi)齒圈、齒輪箱二級平行星輪系與齒輪箱一級平行星輪系,再繼續(xù)齒輪箱連接主軸軸承,最后連接葉片。

三、可能出現(xiàn)的問題

3.1齒輪箱。齒輪箱是連接電機組與電機傳動部位的重要部件,齒輪箱可以讓主軸上的轉(zhuǎn)速迅速提高到想要達(dá)到的高轉(zhuǎn)速模式,用來滿足發(fā)電機工作時對轉(zhuǎn)速的需求。齒輪箱的工作環(huán)境極其惡劣、工作狀況也比較復(fù)雜,但傳遞的功率很大。在風(fēng)電機組的運行過程中,不斷地受到?jīng)_擊荷載作用的影響,齒輪之間可能發(fā)生齒面擦傷、點蝕、齒面磨損等故障,軸承也可能發(fā)生滾道滑傷、磨損、外圈跑圈等故障。齒輪箱故障發(fā)生的頻率很大而且維修的費用貴、維修時間長,所以齒輪箱的故障診斷要進(jìn)行著重研究。

3.2電機。現(xiàn)在的風(fēng)力發(fā)電機主要應(yīng)用永磁同步發(fā)電機與雙饋發(fā)電機,雙饋發(fā)電機轉(zhuǎn)速高,整體的齒輪箱增速效果好,但整體的重量比較大,而且在運轉(zhuǎn)時噪聲也很大。異步發(fā)電機,轉(zhuǎn)子由變流器連接,變流器讓功率雙向流動,運用轉(zhuǎn)子的調(diào)節(jié),讓變速恒頻運行。電動機也在風(fēng)電機組的變槳、偏航等系統(tǒng)中出現(xiàn)。電機的故障有機械故障與電氣故障兩種形式。軸承過熱導(dǎo)致?lián)p壞,轉(zhuǎn)子間隙異常,軸承磨損、損壞都是機械故障。繞組短路、過熱、斷路三相不平衡等都是電氣故障的范疇。

3.3 控制系統(tǒng)和傳感器。風(fēng)力發(fā)電機組的許多系統(tǒng)都需要控制系統(tǒng)對其控制。在控制系統(tǒng)里面包括了多種多樣的傳感器與控制器,經(jīng)過傳感器收集各類信號發(fā)送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)對其進(jìn)行分析,通過控制器對風(fēng)電機組的各個部分做出保護(hù),讓發(fā)電機組的工作環(huán)境更加的穩(wěn)定。但由于風(fēng)電機組的工作環(huán)境很差,有時傳感器與控制器也可能出現(xiàn)故障。當(dāng)發(fā)生硬件故障時需要工作人員關(guān)閉風(fēng)電機組對其進(jìn)行維修,當(dāng)軟件出現(xiàn)問題時可以嘗試重啟機組觀察情況。

四、振動信號處理與分析

4.1 時域分析。時域分析主要考慮信號的時間順序,以及振動信號隨時間變化的走勢,通過收集到的信息,對信息進(jìn)行統(tǒng)計并得出之間的規(guī)律,最后得到振動信號的特點。該種分析主要是通過提取振動信號的時域特征指標(biāo),再以這些指標(biāo)作為依據(jù)判別故障類型。一般情況下,常用的特征指標(biāo)有均值、方差或者有效值等等。但特征指標(biāo)會跟著工況的變化而發(fā)生改變,因此,時域分析存在對故障不敏感等等缺點。

通過應(yīng)用MATLAB編程,得到4個通道的時域波形,其具體振動信號波形圖。發(fā)電機自由端兩個方向的振動幅值整體低于驅(qū)動端兩個方向的振動幅值,大約是其幅值的1/4,所以基本可以判斷出發(fā)電機驅(qū)動端軸承出現(xiàn)故障,使得振動幅值提高。所以,下面需要著重分析發(fā)電機驅(qū)動端振動,選擇合適時間段信號分析其頻譜結(jié)構(gòu)特點。發(fā)電機驅(qū)動端垂直信號的鍵相信號,輸入軸只要轉(zhuǎn)一圈,發(fā)電機驅(qū)動端垂直方向就會產(chǎn)生一個沖擊信號,為得到時域波形中的沖擊信息,需要對信號進(jìn)行局部階段處理,選取轉(zhuǎn)速較高振動較為平穩(wěn)的2s數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

4.2 頻域分析。一般地,選取故障診斷法來分析振動信號頻域,此方法通過利用傅里葉變換,將信號分成一系列頻率分量疊加的形式。因為該方法可以得到信號幅值或者相位與頻率之間的關(guān)系,進(jìn)而反映出振動信號內(nèi)在的頻率結(jié)構(gòu),這有利于故障類型判別,因此在風(fēng)電裝備的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷中,得到相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

4.3包絡(luò)分析。通常情況下,共振解調(diào)技術(shù)又稱為包絡(luò)分析,其一般應(yīng)用在滾動軸承的故障診斷中。此方法可以通過對振動信號進(jìn)行Hilbert交換,把軸承故障頻率從共振頻率中解調(diào)出來,用于滾動軸承的前期故障診斷。

四、結(jié)束語

通過對上文分析與研究可知,對于發(fā)電機主傳動鏈振動監(jiān)測和故障診斷問題而言,第一,該方法根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機運行機理和結(jié)構(gòu)特點出發(fā),分析了傳動鏈的故障類型。第二,此方法根據(jù)振動信號的時域分析,以及頻域分析等等,可以快速的從信號中提取故障特征頻率,判斷出故障位置。第三,該方法簡便、效率高,可以為后期的風(fēng)力發(fā)電機組狀態(tài)監(jiān)測提供很好的技術(shù)支持。

參考文獻(xiàn)

[1] 趙鐵印.雙饋式風(fēng)力發(fā)電機組發(fā)電機滾動軸承狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷方法的分析[J].科技風(fēng),2018(19)

[2] 李夢詩.基于深度置信網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)力發(fā)電機故障診斷方法[J/OL].電機與控制學(xué)報,2019(02)

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