楊與肖

自從特斯拉“殺人事件”談?shì)o助駕駛與自動(dòng)駕駛的區(qū)別

自動(dòng)駕駛正在面對(duì)有史以來(lái)最大的一場(chǎng)輿論考驗(yàn)。

5月7日下午，美軍海豹部隊(duì)前成員約書(shū)亞·布朗（Joshua Brown）駕駛著他的特斯拉Model S，疾馳在美國(guó)佛羅里達(dá)州內(nèi)的27號(hào)高速公路（U.S.Highway27）上。一如往常，他打開(kāi)車輛的Autopilot模式，緊張的神經(jīng)隨即放松下來(lái)，雙手也離開(kāi)了方向盤。

突然間，一輛左轉(zhuǎn)的18輪大掛車出現(xiàn)在了約書(shū)亞的擋風(fēng)玻璃前，Model S與掛車車身相撞，前擋風(fēng)玻璃與掛車底部發(fā)生撞擊，從后者前后輪間穿過(guò)，車頂被掀掉，然后失控撞翻電線桿和護(hù)欄，沖出公路，車毀人亡。

卡車司機(jī)弗蘭克巴雷西（Frank Baressi）事后回憶說(shuō)，Model S當(dāng)時(shí)的速度非?？欤瑢?dǎo)致自己來(lái)不及作出應(yīng)有的反應(yīng)。他還注意到，特斯拉的駕駛員正看《哈利·波特》，車子沖出道路后，電影還在播放。

事情發(fā)生后，并沒(méi)有立即引發(fā)軒然大波，直到7月1日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，正對(duì)特斯拉Model S電動(dòng)汽車展開(kāi)初步調(diào)查。

這時(shí)，人們才發(fā)現(xiàn)，約書(shū)亞是特斯拉狂熱的粉絲，車禍發(fā)生前一個(gè)月，他還在網(wǎng)上上傳過(guò)一段在Autopilot模式下，Model S在高速公路上行駛的小短片。經(jīng)埃隆·馬斯克（Elon Musk）轉(zhuǎn)發(fā)后，視頻點(diǎn)擊量過(guò)百萬(wàn)。約書(shū)亞本人，亦（可能）作為“因自動(dòng)駕駛喪生第一人”的名號(hào)被載入史冊(cè)。

至此，有關(guān)自動(dòng)駕駛是否安全的討論在全球各地大規(guī)模展開(kāi)，甚至有人喊出了停止這項(xiàng)開(kāi)發(fā)的聲音。

特斯拉在7月2日發(fā)表的聲明《不幸的悲劇》（A tragic loss）中稱：“這是自動(dòng)駕駛行駛超過(guò)1.3億英里（合2.08億公里）以來(lái)發(fā)生的第一起已知的導(dǎo)致死亡的車禍。在美國(guó)，機(jī)動(dòng)車平均每行駛9400萬(wàn)英里（合1.5億公里）發(fā)生一起導(dǎo)致死亡的車禍。而在全球范圍，機(jī)動(dòng)車平均每行駛6000萬(wàn)英里（合9600萬(wàn)公里）發(fā)生一起導(dǎo)致死亡的車禍。”

盡管這家電動(dòng)車公司希望用數(shù)字說(shuō)明自動(dòng)駕駛?cè)匀皇窍噍^于人類駕駛更為安全的駕駛方式，但現(xiàn)實(shí)中，世界各地特斯拉車輛發(fā)生意外事故的消息并不算少，其中引發(fā)的原因包括起火、Autopilot失效等等，而它們有一個(gè)統(tǒng)一的主題：Tesla Kills Me.

僅在NHTSA宣布正在對(duì)特斯拉進(jìn)行調(diào)查幾天后，7月6日，一輛特斯拉Model X在美國(guó)賓夕法尼亞州貝德福德市（Bedford）某公路上駛出路口時(shí)，突然撞上右側(cè)道路護(hù)欄，然后反彈至中央水泥隔離帶，發(fā)生側(cè)翻。所幸，車內(nèi)乘員并無(wú)大礙，駕駛員艾伯特·斯卡格里奧內(nèi)（Albert Scaglione）表示，當(dāng)時(shí)Model X正處于Au-topilot狀態(tài)。

稍早之前，5月底，一位特斯拉車主將他的汽車在Autopilot模式下，高速公路上嚴(yán)重追尾貨車的視頻發(fā)到了網(wǎng)上。

此外，美國(guó)加利福尼亞州和猶他州也分別爆出過(guò)特斯拉Autopilot“不靠譜”的消息，一輛車是在州際公路上撞上其他行駛車輛，另一輛則是撞上了路邊停著的拖車。

或許是因?yàn)闆](méi)有鬧出人命，或許是因?yàn)樘厮估瓘?qiáng)大的“滅火”能力，上述幾則意外并沒(méi)有衍生軒然大波。而5月7日的事故則隨著NHTSA的介入引發(fā)了巨大的關(guān)注。

是輔助駕駛，不是自動(dòng)駕駛

還是在官方聲明中，特斯拉宣稱：“在強(qiáng)烈的日照條件下，駕駛員和自動(dòng)駕駛都未能注意到拖掛車的白色車身，因此未能及時(shí)啟動(dòng)剎車系統(tǒng)。由于拖掛車正在橫穿公路，且車身較高，這一特殊情況導(dǎo)致Model S從掛車底部通過(guò)時(shí)，其前擋風(fēng)玻璃與掛車底部發(fā)生撞擊?！?/p>

特斯拉在介紹Autopilot時(shí)曾表示，這項(xiàng)功能在開(kāi)啟激活時(shí)，可以通過(guò)車身前端的可見(jiàn)光攝像頭和分布車身的毫米波雷達(dá)，識(shí)別周邊標(biāo)識(shí)、其他車輛等環(huán)境情況，數(shù)據(jù)融合，分析判斷，車輛做出相應(yīng)的最安全決策。

汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括感知、控制和決策三個(gè)層面。

馬斯克在推特上發(fā)布的信息表明，雷達(dá)已準(zhǔn)確識(shí)別出前方有一個(gè)巨大的障礙物，但因掛車大面積的白色車身，以及車高，導(dǎo)致毫米波雷達(dá)“認(rèn)為”這是一個(gè)懸掛在道路上方的指示牌，車輛可以通過(guò)。

這輛2015年生產(chǎn)的Model S使用的是Mobileye的EyeQ3視覺(jué)處理芯片，在測(cè)試階段，其公布的識(shí)別率數(shù)據(jù)是在90%以上。但事故發(fā)生至今，特斯拉方面沒(méi)有透露任何關(guān)于這輛車的攝像頭如何判定情況的消息。有人猜測(cè)，當(dāng)時(shí)強(qiáng)烈的以某種角度正好直射攝像頭，導(dǎo)致其當(dāng)場(chǎng)失

效。但還有一種可能性，它識(shí)別出了障礙物，而在算法層面，不同傳感器的多數(shù)據(jù)融合出現(xiàn)了錯(cuò)誤：攝像頭和毫米波雷達(dá)識(shí)別出的是不同的物體，但根據(jù)Model S的算法，最終結(jié)果還是車輛可以安全通過(guò)。

無(wú)論是這兩情況中的哪一種，均證明了一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，或者說(shuō)導(dǎo)致Model S“殺人”事件的關(guān)鍵：Autopilot并非自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（Motor Vehicle Auto Driving System，特斯拉也不是自動(dòng)駕駛汽車，Autonomous vehicles），只是車輛駕駛輔助系統(tǒng)（Driver Assistant System）。特斯拉以自動(dòng)駕駛的名義宣傳這套系統(tǒng)，誤導(dǎo)消費(fèi)者進(jìn)行了錯(cuò)誤的駕駛行為。

按照汽車行業(yè)的定義，能夠被稱做自動(dòng)駕駛汽車的在設(shè)計(jì)初期就要滿足兩個(gè)要素：第一，從安全角度考慮，所有傳感器——攝像頭、激光掃描儀、長(zhǎng)距離雷達(dá)、中距離雷達(dá)、超聲波探頭等，以及控制器等都必須進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)，至少雙份，一套運(yùn)算，另一套監(jiān)控，相互校驗(yàn)，如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，緊急糾正或采取其他措施。第二，不同傳感器間的數(shù)據(jù)融合運(yùn)算。

不同傳感器各有強(qiáng)項(xiàng)、弱項(xiàng)，毫米波雷達(dá)測(cè)距比較準(zhǔn)確，激光掃描儀長(zhǎng)于識(shí)別輪廓，攝像頭的優(yōu)勢(shì)是辨別物體屬性，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)處理器需要綜合它們的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)行計(jì)算。這種計(jì)算，量非常大，對(duì)數(shù)據(jù)處理的要求也相當(dāng)高，谷歌的無(wú)人駕駛汽車目前在速度上無(wú)法超過(guò)30公里/小時(shí)的主要原因就是，現(xiàn)階段芯片的制造能力不足以支持如此大數(shù)據(jù)量更高速的計(jì)算。

沃爾沃汽車集團(tuán)研發(fā)高級(jí)副總裁彼得默滕斯（Peter Mertens）也曾公開(kāi)表示：“你裝了20個(gè)傳感器，怎么樣能夠把接收到的所有信號(hào)融合在一起，讓系統(tǒng)來(lái)解讀你采集到的所有信息，變成一個(gè)決策，讓車能夠做出正確反應(yīng)，這個(gè)是最困難的部分?！?/p>

針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，目前唯一的解決方式是增加處理器，但從成本考慮并不現(xiàn)實(shí)。不過(guò)，業(yè)內(nèi)普遍相信，芯片的運(yùn)算能力會(huì)隨著需求的提升而提升。

一位跨國(guó)汽車公司的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)人員告訴《汽車商業(yè)評(píng)論》，特斯拉的Autopilot在硬件層面并沒(méi)有進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)，自然也就稱不上自動(dòng)駕駛。如果是自動(dòng)駕駛車輛，在Model S發(fā)生的事故中，只有攝像頭和雷達(dá)對(duì)目標(biāo)物體判斷一致，才能計(jì)算后，決策層面給車輛下達(dá)安全通過(guò)的指令。

難道馬斯克不知道常識(shí)

這樣基礎(chǔ)的行業(yè)常識(shí)，難道馬斯克，或者說(shuō)他的汽車團(tuán)隊(duì)會(huì)不知道嗎？

事實(shí)上，特斯拉很清楚Autopilot并非真正意義上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其隨車說(shuō)明書(shū)中，明確表示這是一套駕駛輔助系統(tǒng)，在開(kāi)啟該功能后，司機(jī)仍需要將手放到方向盤上，繼續(xù)對(duì)汽車的控制。

輔助駕駛和自動(dòng)駕駛在設(shè)it～的另一處重要區(qū)別在于，前者的司機(jī)是包含在其控制循環(huán)之內(nèi)的，他或她有義務(wù)判斷路上情況，是否需要介入駕駛。例如，自適應(yīng)巡航（ACC）作為輔助駕駛功能，是跟車前行，如果前方出現(xiàn)懸崖，前車開(kāi)下去了，在只依靠這個(gè)功能的情況下，后車上的人不介入駕駛，也就會(huì)跟著開(kāi)下去。

相較之下，真正意義上的自動(dòng)駕駛車輛則不會(huì)如此，因?yàn)樗男旭偢静恍枰私槿耍詣?dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)道路是否適合前行。

然而，或許是出于成本上的考慮，或許是技術(shù)上無(wú)法達(dá)到，在公開(kāi)宣傳上，特斯拉一直打著自動(dòng)駕駛的名號(hào)，存有混淆概念之嫌。Autopilot本意是指按技術(shù)要求自動(dòng)控制飛行器軌跡的調(diào)節(jié)設(shè)備，作用是保持飛機(jī)姿態(tài)和輔助駕駛員操縱飛機(jī)，中文翻譯為“自動(dòng)駕駛儀”。在特斯拉中國(guó)的網(wǎng)站，Autopilot被稱做“Auto-pilot自動(dòng)駕駛”。

特斯拉在它所謂的“自動(dòng)駕駛”路線上，采用的是在線迭代升級(jí)（OTA）模式。Autopilot目前版本主要功能包括：高速公路或者城市路況的主動(dòng)巡航模式下的輔助轉(zhuǎn)向、主動(dòng)巡航控制時(shí)自動(dòng)調(diào)整車速、自動(dòng)泊車等。作為輔助駕駛的一部分，緊急自動(dòng)剎車系統(tǒng)（AEB）也只能減輕碰撞，并不能避免碰撞。

需要指出的是，不少機(jī)構(gòu)和汽車公司都設(shè)定了自動(dòng)駕駛的路線，不同層級(jí)能達(dá)到不同的功能，比如著名的NHTSA和美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）的自動(dòng)駕駛分級(jí)。

但這并不意味著，存有這些功能的車輛就是自動(dòng)駕駛車輛，很多功能輔助駕駛系統(tǒng)同樣能夠?qū)崿F(xiàn)，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)更多，因?yàn)檩o助駕駛對(duì)駕駛條件的限制比自動(dòng)駕駛要少很多。

特斯拉就是鉆了這個(gè)空子，將只有輔助駕駛功能的車輛稱為自動(dòng)駕駛。有自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)I(yè)人士指出：“特斯拉最大的風(fēng)險(xiǎn)是大家都拿Autopilot當(dāng)自動(dòng)駕駛”，它是世界上第一家敢于在對(duì)外宣傳中把輔助駕駛稱為自動(dòng)駕駛或者說(shuō)無(wú)人駕駛的汽車公司。

特斯拉的這種行為在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域樹(shù)立了壞榜樣，現(xiàn)在不少汽車公司開(kāi)始將自己只有輔助駕駛功能的車輛叫做自動(dòng)駕駛。

比如一家自主品牌曾公開(kāi)上路“秀”自己的自動(dòng)駕駛水平，《汽車商業(yè)評(píng)論》了解到，其展示車輛所謂的“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”其實(shí)是以某供應(yīng)商為一個(gè)外資品牌開(kāi)發(fā)的輔助駕駛系統(tǒng)為基礎(chǔ)，加裝諸多傳感器而成，而且其中一些還是工業(yè)傳感器，并非為汽車設(shè)計(jì)。

如果這樣的系統(tǒng)日后大規(guī)模商業(yè)化，《汽車商業(yè)評(píng)論》建議，—定要在司機(jī)雙手脫離方向盤一小段時(shí)間后給予提醒和警告，否則就會(huì)釀成慘劇。目前，沃爾沃汽車就有類似的設(shè)置。

再說(shuō)回特斯拉，雖然其說(shuō)明書(shū)上載明了這是輔助駕駛系統(tǒng)，但是相信當(dāng)今沒(méi)有什么司機(jī)會(huì)去看厚厚的說(shuō)明書(shū)，而它對(duì)外的廣宣則還是使用自動(dòng)駕駛字眼，非常容易誤導(dǎo)司機(jī)。如果沒(méi)有提醒不能長(zhǎng)時(shí)間脫把裝置，實(shí)際上等于是放縱汽車殺人。

今年5月7日的慘劇發(fā)生后，特斯拉一直沒(méi)有發(fā)出任何聲音，直到7月1日NHTSA宣布正在調(diào)查，才有了官方回應(yīng)，并試圖進(jìn)行諸多解釋。馬斯克甚至在推特上表示：特斯拉沒(méi)有必要向公眾披露每一起交通事故，該事故對(duì)公司來(lái)說(shuō)不算什么重大事項(xiàng)。

個(gè)中原因其實(shí)不難想見(jiàn)，如果NHTSA經(jīng)查發(fā)現(xiàn)Autopilot的確存在不安全因素，它將責(zé)令特斯拉召回相應(yīng)的2.5萬(wàn)輛Model S，還有可能引發(fā)無(wú)數(shù)的民事訴訟，對(duì)資金逐漸吃緊的馬斯克而言將是不小的打擊。

NHTSA公布消息后，特斯拉當(dāng)天股價(jià)在美股盤后交易中急挫2.96%。

特斯拉

“殺人”事件三重罪

1 Autopilot是輔助駕駛系統(tǒng)，并非自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，特斯拉的宣傳對(duì)消費(fèi)者產(chǎn)生了誤導(dǎo)。

2特斯拉用“自主駕駛”的概念宣傳輔助駕駛系統(tǒng)，為汽車行業(yè)樹(shù)立壞榜樣。

3引發(fā)外界對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的質(zhì)疑。