徐文杰

深圳中集天達(dá)物流系統(tǒng)工程有限公司 廣東深圳 518103

自動(dòng)化立體倉庫的若干關(guān)鍵技術(shù)研究

徐文杰

深圳中集天達(dá)物流系統(tǒng)工程有限公司 廣東深圳 518103

對(duì)于企業(yè)而言，產(chǎn)品都是儲(chǔ)存在倉庫之中，而自動(dòng)化立體倉庫的構(gòu)建，能夠經(jīng)過利用各種各樣的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理，提高倉儲(chǔ)工作效率。針對(duì)這一點(diǎn)，本文重點(diǎn)探討了自動(dòng)化立體倉庫構(gòu)建過程中的若干關(guān)鍵技術(shù)，期望企業(yè)能夠建立自動(dòng)化立體倉庫，提高倉儲(chǔ)管理效率。

自動(dòng)化立體倉庫；關(guān)鍵技術(shù)；堆垛機(jī)；仿真

一、自動(dòng)化立體倉庫概述

（一）自動(dòng)化立體倉庫含義

所謂的自動(dòng)化立體倉庫，是說通過利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，從而可以搭建出高層立體貨架物資存儲(chǔ)系統(tǒng)，還能夠通過相應(yīng)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，對(duì)該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的管理與控制，并且還能夠在相關(guān)工作人員以及計(jì)算機(jī)的協(xié)調(diào)之下，使得倉庫的儲(chǔ)存能力大幅度提高，進(jìn)而能夠有效的加強(qiáng)物流運(yùn)輸?shù)男?、倉庫管理效率。

（二）自動(dòng)化立體倉庫結(jié)構(gòu)

自動(dòng)化立體倉庫的結(jié)構(gòu)主要包括五個(gè)部分，這五個(gè)部分分別為貨架、堆垛機(jī)、出入庫臺(tái)、自動(dòng)分揀、輸送系統(tǒng)。貨架就是用來擺放貨物的架子，最常見的貨架就是固定貨架了，這種貨架最大的優(yōu)勢(shì)就是穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)，所以使用起來更加的安全，不需要擔(dān)心造成人員以及貨物的損傷。堆垛機(jī)在安裝的時(shí)候，最關(guān)鍵的就是選擇最合適的路徑，這樣一方面可以提高工作的效率，另外一方面也能夠使得工作更加的便捷，節(jié)省空間。出入庫臺(tái)起到一個(gè)媒介的作用，當(dāng)有貨物出庫或者入庫的時(shí)候，通過出入庫臺(tái)實(shí)現(xiàn)交接以及轉(zhuǎn)載。自動(dòng)分揀就是通過計(jì)算機(jī)技術(shù)，在貨物進(jìn)入倉庫的時(shí)候?qū)嵭凶詣?dòng)化分類與集中。運(yùn)輸系統(tǒng)就是對(duì)貨物運(yùn)輸。

（三）自動(dòng)化立體倉庫功能

自動(dòng)化立體倉庫在構(gòu)建的時(shí)候，功能非常的明確，一方面能夠收、存、取、發(fā)貨物，另外一方面還應(yīng)該具備查詢功能。前者是自動(dòng)化立體倉庫最基本的功能，后者則是比較高級(jí)的功能，通過查詢系統(tǒng)，可以更加方便快捷的找到所需要的貨物。自動(dòng)化立體倉庫的各項(xiàng)功能相互配合、相互協(xié)調(diào)，這樣的話使得倉庫工作程序效率更高，而且還有利于倉庫管理工作的展開。

二、自動(dòng)化立體倉庫的若干關(guān)鍵技術(shù)探析

（一）貨位分配模式。對(duì)于一個(gè)企業(yè)來說，倉庫所起到的最主要的用處就是用來儲(chǔ)存以及管理貨物，可以說倉庫與貨物之間的關(guān)系非常的密切。倉庫之中可以有各種各樣的貨物，而貨物如何分配才能夠達(dá)到最佳，才能夠?qū)笃诘墓ぷ魈峁┍憷且粋€(gè)非常有必要需要考慮的問題，這就涉及到了貨位分配模式的選擇。對(duì)于貨物來說，在倉庫中應(yīng)該擺放在什么位置，應(yīng)該在貨物入倉之前就有一個(gè)大致的規(guī)劃，而不應(yīng)該等到貨物入倉庫之后再進(jìn)行統(tǒng)籌分配。為此，倉庫應(yīng)該明確每一種貨物應(yīng)該擺放的具體位置?，F(xiàn)階段，我國各大倉庫儲(chǔ)存貨物的模式有四種，分別為固定模式、隨機(jī)模式、就近模式以及分類模式。這四種貨物儲(chǔ)存模式各自都有各自的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)，倉庫應(yīng)該根據(jù)自己的實(shí)際情況進(jìn)行選擇。不過有一點(diǎn)需要注意，那就是在貨物分配的時(shí)候應(yīng)該堅(jiān)持幾項(xiàng)原則，這幾項(xiàng)原則分別是：安全性原則、效率原則、分散存放原則、先進(jìn)先出原則。所謂的安全性原則，就是貨物分配的時(shí)候要注意貨物以及有關(guān)工作人員的安全，存放貨物的貨架應(yīng)該均勻受力，而且應(yīng)該保持穩(wěn)定性；效率原則，就是貨物的出庫以及入庫都應(yīng)該講究效率，節(jié)省時(shí)間；分散存放原則，就是貨物不應(yīng)該密集的擺放在一起，而是應(yīng)該使得每一種貨物都可以非常方便的出庫入庫；先進(jìn)先出原則，對(duì)于同一種貨物，如果進(jìn)庫的時(shí)間比較早，那么出庫的時(shí)間也應(yīng)該比較早?？梢哉f，選擇合適的貨位分配模式，遵循相應(yīng)的原則，那么就能夠減少不必要的工作，提高工作效率，這會(huì)大大的節(jié)省人力、物力、財(cái)力，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)作業(yè)的高效率。

（二）堆垛機(jī)技術(shù)。在自動(dòng)化立體倉庫包含的若干個(gè)關(guān)鍵技術(shù)中，就包括堆垛機(jī)技術(shù)。不過，想要運(yùn)用堆垛機(jī)技術(shù)，必須要實(shí)現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行復(fù)合作業(yè)條件相應(yīng)路徑的規(guī)劃涉及，從而可以保證能夠提高該項(xiàng)工作的效率。在自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)中運(yùn)用堆垛機(jī)技術(shù)，必須遵循一項(xiàng)原則，那就是時(shí)間最優(yōu)原則。所謂的時(shí)間最優(yōu)原則，就是工作路徑所耗費(fèi)的時(shí)間最短，只有這樣，才能夠使得工作路徑達(dá)到最佳程度。想要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，需要利用遺傳算法，這樣的話能夠得出相對(duì)應(yīng)的出入庫貨位的定位，還能夠使得堆垛機(jī)在進(jìn)行復(fù)合作業(yè)的時(shí)候，所耗費(fèi)的時(shí)間是最短的。在利用遺傳算法的時(shí)候，需要按照相應(yīng)的編碼方法、個(gè)體適應(yīng)度函數(shù)以及遺傳因子，從而得到最佳的算法，從而明確群數(shù)量、交叉和編譯概率、進(jìn)化代數(shù)。以此作為基礎(chǔ)，就能夠?qū)崿F(xiàn)初始化，而且還可以針對(duì)個(gè)體的適應(yīng)程度展開評(píng)價(jià)，之后就可以展開相應(yīng)的運(yùn)算，在滿足條件的前提下，就可以終止運(yùn)算，這樣就可以得出一個(gè)最佳的個(gè)體。

（三）系統(tǒng)仿真技術(shù)。在構(gòu)建自動(dòng)化立體倉庫的時(shí)候如果運(yùn)用系統(tǒng)仿真技術(shù)，那么就可以實(shí)現(xiàn)把真實(shí)的系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)榉抡婺Ｐ拖到y(tǒng)的可能，因此在對(duì)自動(dòng)化立體倉庫進(jìn)行評(píng)價(jià)的時(shí)候完全可以根據(jù)構(gòu)建的仿真模型系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。通過對(duì)仿真模型系統(tǒng)的評(píng)價(jià)，能夠找到自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)中存在的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)，找到劣勢(shì)存在的原因，找到相應(yīng)的對(duì)策，進(jìn)而完善與優(yōu)化，這樣構(gòu)建出了的自動(dòng)化立體倉庫才能夠達(dá)到最佳。自動(dòng)化立體倉庫構(gòu)建完成之后，相應(yīng)的倉庫管理工作者也能夠運(yùn)用系統(tǒng)仿真技術(shù)找到倉庫存在的不足之處，進(jìn)而加以優(yōu)化，從而使得倉庫能夠更好的發(fā)揮自身的存儲(chǔ)、管理功能。現(xiàn)階段，我國自動(dòng)化立體倉庫所運(yùn)用的系統(tǒng)仿真技術(shù)主要是Flexsim軟件，在使用該軟件的時(shí)候，第一步就是要進(jìn)行科學(xué)合理的布局，從而構(gòu)建起與之相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)模式；第二步就是把目標(biāo)倉庫安放到這一系統(tǒng)之中，根據(jù)相對(duì)的邏輯關(guān)系進(jìn)行窗口鏈接，根據(jù)邏輯流程進(jìn)行搭建；第三步是根據(jù)目標(biāo)倉庫得到相應(yīng)的參數(shù)，在系統(tǒng)模型中進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，這樣的話模型就實(shí)現(xiàn)了編譯。通過這三部，就能夠完成仿真結(jié)果分析，并且得到與之相對(duì)應(yīng)的報(bào)告。

三、總結(jié)

綜上所述，自動(dòng)化立體倉庫對(duì)于倉儲(chǔ)物流行業(yè)來說非常的重要，而通過建立自動(dòng)化立體倉庫，能夠極大的提高工作效率，也能夠減少作業(yè)量，減少浪費(fèi)的人力物力以及財(cái)力。想要構(gòu)建自動(dòng)化立體倉庫，離不開計(jì)算機(jī)以及相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)?？茖W(xué)技術(shù)還在不斷的前進(jìn)，相信自動(dòng)化立體倉庫技術(shù)也會(huì)隨之更新，這將會(huì)為倉儲(chǔ)物流業(yè)的發(fā)展提供動(dòng)力。

［1］楊永攀.自動(dòng)化立體倉庫的若干關(guān)鍵技術(shù)與仿真［J］.中外企業(yè)家，2015，06：244-245.