馮燦 馮釗

摘 要 待機模式：是為了在不踩剎車，不踩油門時節(jié)省因維持電機磁場而帶來的損耗，主動關閉控制器，不輸出電流。本車型應用中，僅當車輛下坡實際速度高于控制器限定車速的情況下可能會進入該模式。預轉(zhuǎn)矩功能：為了解決齒輪箱間隙大而引起的異響問題，在車輛起步過程中，控制器主動輸出很小的電流用于齒輪的平順咬合。

關鍵詞 待機模式；預轉(zhuǎn)矩；控制器

1 故障描述

一輛海馬愛尚EV在行駛過程中，偶發(fā)斷電故障，鑰匙重新開關后恢復正常。經(jīng)過試車，發(fā)現(xiàn)車輛在長下坡過程中，踩剎車車輛進入剎車能量回收模式（只有踩下剎車時才進入能量回收模式）后，接著松開剎車，觀察儀表電流降至0A的時候，再次踩剎車，此時會出現(xiàn)電機高壓電斷開，踩油門踏板無效。電機控制器報一長七短警報聲：軟件過流故障。

2 故障分析

導致該故障原因可能有如下幾個方面：

2.1 編碼器故障；

2.2 編碼器到電機控制器的信號傳遞線路故障或信號傳遞過程中被干擾；

2.3 電機控制器策略存在漏洞；

通過更改程序，在故障出現(xiàn)時增加一路觸發(fā)信號，通過該信號多次捕捉故障出現(xiàn)時對應的電流波形以及編碼器波形。

如圖1所示：

圖中綠色為觸發(fā)信號，下降沿生效。粉色為電流信號，淡綠色和黃色為編碼器的兩路信號（兩者波形除周期相差90度以外其余相同）。由故障出現(xiàn)時間的波形圖可以看出，控制器關閉輸出電流到零后，大約6ms，踩剎車時電流發(fā)生了突變，編碼器波形沒有發(fā)生異常。即編碼器正常，且信號傳遞過程中沒有信號丟失或干擾，故為電機控制器內(nèi)部策略有漏洞。

通過分析控制器軟件邏輯，發(fā)現(xiàn)在控制器進入待機模式并關閉輸出電流后，再次踩剎車退出待機模式啟動時，跟預轉(zhuǎn)矩功能發(fā)生了沖突，導致控制器發(fā)出了錯誤的控制指令。

待機模式：待機模式是為了在不踩剎車，不踩油門時節(jié)省因維持電機磁場而帶來的損耗，主動關閉控制器，不輸出電流。本車型應用中，僅當車輛下坡實際速度高于控制器限定車速50km/h的情況下可能會進入該模式。

預轉(zhuǎn)矩功能：為了解決齒輪箱間隙大而引起的異響問題，在車輛起步過程中，控制器主動輸出很小的電流用于齒輪的平順咬合。

3 解決方案

因待機模式在本車型上實際意義不大，故更改控制器軟件，刪除待機模式部分程序（該更改不影響到車輛的其他功能）。