姚福強(qiáng)，柏 猛，杜兆文（山東科技大學(xué)電氣信息系，濟(jì)南 250031）

GOOSE信號(hào)閉鎖在煤礦供電系統(tǒng)防越級(jí)跳閘中的應(yīng)用

姚福強(qiáng)，柏 猛，杜兆文
（山東科技大學(xué)電氣信息系，濟(jì)南 250031）

摘要：針對煤礦井下供電系統(tǒng)在短路故障時(shí)出現(xiàn)越級(jí)跳閘的問題，在煤礦井下現(xiàn)有微機(jī)綜保裝置和高速安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于GOOSE通信的閉鎖模塊。利用GOOSE通信機(jī)制的實(shí)時(shí)性和可靠性，當(dāng)發(fā)生短路故障時(shí)在供電系統(tǒng)上下級(jí)線路綜保裝置間傳送閉鎖信號(hào)，可以快速準(zhǔn)確地確定故障點(diǎn)位置。測試表明GOOSE信號(hào)閉鎖模塊在短路故障時(shí)能釋放距故障點(diǎn)最近綜保裝置的跳閘信號(hào)，滿足繼電保護(hù)選擇性，有效防止越級(jí)跳閘現(xiàn)象。

關(guān)鍵詞：煤礦；供電系統(tǒng)；短路故障；GOOSE通信；越級(jí)跳閘；閉鎖模塊

煤礦井下供電系統(tǒng)為單側(cè)電源雙（多）回輻射狀電網(wǎng)，通常采用6/10 kV穿越多級(jí)變（配）電所。由于各級(jí)變電站間距離較近，供電線路較短，電纜線路阻抗較小，造成各級(jí)變電站母線處短路電流差異較小，各級(jí)開關(guān)的電流速斷保護(hù)范圍難以整定；由于煤礦電源進(jìn)線電流保護(hù)的動(dòng)作時(shí)限整定值較小，使得井下供電線路上下級(jí)保護(hù)難以通過動(dòng)作時(shí)限整定來保證選擇性。因此當(dāng)下級(jí)線路發(fā)生短路故障時(shí)，多個(gè)上級(jí)開關(guān)的電流會(huì)大于其速斷保護(hù)整定值，出現(xiàn)上級(jí)開關(guān)越級(jí)跳閘現(xiàn)象，造成煤礦井下供電系統(tǒng)大面積停電，給煤礦安全生產(chǎn)造成嚴(yán)重威脅。

為了盡可能避免越級(jí)跳閘現(xiàn)象，研究人員提出了多種解決方案。文獻(xiàn)［1］采用犧牲保護(hù)速動(dòng)性來提高選擇性的方法。井下各級(jí)變電所進(jìn)線保護(hù)取消瞬時(shí)電流速斷保護(hù)，各開關(guān)Ⅱ段保護(hù)采用與相鄰出線的Ⅱ段相配合原則整定，提高了保護(hù)的選擇性，但對于出線線路較短、運(yùn)行方式變化較大的情況下仍不能可靠解決越級(jí)跳閘現(xiàn)象。文獻(xiàn)［2］提出了基于上下級(jí)保護(hù)間電氣信號(hào)閉鎖的方案，原理比較簡單，但是由于閉鎖信號(hào)電纜較多，接線關(guān)系復(fù)雜，變電站間需要沿供電電纜遠(yuǎn)距離平行架設(shè)信號(hào)電纜，易受干擾，難以保證電氣閉鎖信號(hào)的可靠性，在實(shí)際應(yīng)用中很難達(dá)到預(yù)期效果。文獻(xiàn)［3-5］提出了采用RS-485、CAN總線通信的閉鎖方案，都需要在變電站設(shè)置專用監(jiān)控分站對閉鎖信號(hào)集中處理和中轉(zhuǎn)，時(shí)延長，難以滿足閉鎖保護(hù)實(shí)時(shí)性要求。文獻(xiàn)［6］提出了在煤礦供電系統(tǒng)中采用光纖縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)防越級(jí)跳閘方案，但該方案需要在變電站間架設(shè)專用光纖通道，采用新型微機(jī)綜保裝置，這對于新建礦井可行，但對于已建礦井來說改造成本太高，難以推廣。

上述方案的核心思想是在短路故障時(shí)由供電線路下游保護(hù)向上游保護(hù)發(fā)出閉鎖信號(hào)，避免越級(jí)跳閘現(xiàn)象，但是由于閉鎖信號(hào)傳輸原因?qū)е虏荒芸煽抗ぷ??；陂]鎖原理，本文提出了基于面向通用對象的變電站事件GOOSE（generic object oriented substation event）通信閉鎖的解決方案。

1 基于GOOSE信號(hào)閉鎖防越級(jí)跳閘解決方案

利用井下安全監(jiān)控系統(tǒng)的千兆工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)和供電系統(tǒng)現(xiàn)有線路綜保裝置，將數(shù)字化變電站中用于傳送實(shí)時(shí)跳閘信號(hào)和間隔閉鎖信號(hào)的GOOSE通信技術(shù)用于傳送閉鎖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)供電線路下游保護(hù)對上游保護(hù)跳閘信號(hào)的縱向閉鎖控制，可有效防止越級(jí)跳閘現(xiàn)象［7-8］。

1.1 GOOSE通信機(jī)制特點(diǎn)

GOOSE是電力系統(tǒng)數(shù)字變電站通信標(biāo)準(zhǔn)IEC61850提供的快速報(bào)文通信機(jī)制，在數(shù)字化變電站中主要用于傳送實(shí)時(shí)跳閘信號(hào)和間隔閉鎖信號(hào)，為保證信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性，GOOSE通信采用了以下幾種重要措施。①GOOSE通信采用了特殊的報(bào)文傳輸映射方式，只使用了OSI 7層傳輸協(xié)議的4層，在應(yīng)用層定義了專門的協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU（protocol data unit），經(jīng)過表示層ANS.1編碼后，不經(jīng)TCP/IP協(xié)議，直接映射到數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，有效避免通信堆棧產(chǎn)生的傳輸延遲。②在數(shù)據(jù)鏈路層采用IEC802.1Q協(xié)議，提供報(bào)文傳輸?shù)膬?yōu)先級(jí)服務(wù)，保證其實(shí)時(shí)性。③通過虛擬局域網(wǎng)配置，將所有采用GOOSE通信的IDE端口劃分到一個(gè)虛擬局域網(wǎng)VLAN（virtual local area network）中，IED發(fā)布的組播包只能在VLAN內(nèi)部端口轉(zhuǎn)發(fā)，節(jié)約帶寬，有益于GOOSE實(shí)時(shí)通信。

GOOSE信息交換基于發(fā)布者/訂閱者通信機(jī)制，支持多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)之間的點(diǎn)對點(diǎn)直接通信，尤其適合于數(shù)據(jù)流量大且實(shí)時(shí)性要求高的數(shù)據(jù)通信。發(fā)布者采用多播方式發(fā)送報(bào)文，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，GOOSE數(shù)據(jù)集變化觸發(fā)快速變位發(fā)送，并利用重發(fā)機(jī)制應(yīng)對數(shù)據(jù)包丟失問題，并通過狀態(tài)變化次數(shù)、重發(fā)序號(hào)和報(bào)文存活時(shí)間等參數(shù)保證通信的可靠性［9-11］。

IEC61850要求GOOSE信號(hào)通信延遲應(yīng)小于4 ms。文獻(xiàn)［9-10］對GOOSE通信延遲時(shí)間進(jìn)行了精確測定，結(jié)果表明變電站內(nèi)傳輸延遲時(shí)間小于2 ms。由于井下各變電站間工業(yè)以太網(wǎng)需通過交換機(jī)連接，考慮到交換機(jī)的交換延遲和可能的數(shù)據(jù)堵塞，GOOSE通信最大延遲小于10 ms［11］，滿足繼電保護(hù)信號(hào)閉鎖的實(shí)時(shí)性要求。

1.2 基于GOOSE信號(hào)閉鎖防越級(jí)跳閘原理

1.2.1 GOOSE信號(hào)閉鎖原理

圖1為某煤礦井下2級(jí)變電站供電網(wǎng)絡(luò)GOOSE閉鎖原理示意。P01～P39為各線路微機(jī)綜保裝置，B01～B39為基于GOOSE通信的信號(hào)閉鎖模塊，為上下級(jí)保護(hù)間建立通信聯(lián)系，綜保裝置的跳閘輸出信號(hào)經(jīng)閉鎖模塊輸出至斷路器跳閘機(jī)構(gòu)。

圖1 GOOSE閉鎖原理示意Fig.1 Diagram of blocking principle based on GOOSE

各段母線所有出線綜保裝置（如P31和P37）通過其信號(hào)閉鎖模塊向本變電站電源進(jìn)線綜保裝置（如P21）提供閉鎖信號(hào)，構(gòu)成簡易分段母線閉鎖保護(hù)。若分段斷路器（如23斷路器）在合閘狀態(tài)，則兩段母線所有出線保護(hù)的閉鎖信號(hào)須同時(shí)傳送給兩段母線電源進(jìn)線的綜保裝置，并對其進(jìn)行閉鎖；若分段斷路器處于分閘狀態(tài)，則各段母線出線保護(hù)只需對本段母線電源進(jìn)線綜保裝置提供閉鎖信號(hào)，閉鎖邏輯如圖2所示。上下級(jí)變電站間供電線路的下游保護(hù)（如P21）向上游保護(hù)（如P11）提供閉鎖信號(hào)，構(gòu)成線路閉鎖保護(hù)。

GOOSE信號(hào)閉鎖模塊的閉鎖邏輯如圖3所示。由于GOOSE通信的最大延遲小于10 ms，閉鎖模塊檢測到保護(hù)跳閘信號(hào)后向上游保護(hù)發(fā)送閉鎖信號(hào)，同時(shí)對跳閘信號(hào)閉鎖10 ms以接收下游保護(hù)的閉鎖信號(hào)。若10 ms內(nèi)收到下游保護(hù)的閉鎖信號(hào)，則認(rèn)為是保護(hù)區(qū)外故障，繼續(xù)閉鎖保護(hù)跳閘信號(hào)輸出；若在10 ms內(nèi)沒有收到下游保護(hù)的閉鎖信號(hào)，則認(rèn)為是保護(hù)區(qū)內(nèi)故障，10 ms后輸出跳閘信號(hào)。

圖2 分段母線進(jìn)線保護(hù)閉鎖邏輯示意Fig.2 Logic diagram of inlet relay blocking of sectionalized bus

圖3 GOOSE信號(hào)閉鎖邏輯Fig.3 Blocking logic based on GOOSE signal

1.2.2 GOOSE信號(hào)閉鎖實(shí)例分析

如圖1所示，變電站分列運(yùn)行，分段斷路器03 和23處于斷開狀態(tài)。

若采區(qū)變電所31#出線上d1點(diǎn)發(fā)生相間短路故障，故障電流大于保護(hù)P31、P21和P11的Ⅰ段保護(hù)定值，3個(gè)保護(hù)均瞬時(shí)輸出跳閘信號(hào)，閉鎖模塊B31向B21、B21向B11、B11向B01發(fā)送閉鎖信號(hào)，10 ms內(nèi)閉鎖模塊B21和B11分別收到B31和B21閉鎖信號(hào)而繼續(xù)閉鎖其保護(hù)的跳閘輸出，而B31閉鎖模塊無閉鎖信號(hào)而開放P31的跳閘輸出信號(hào)，斷開31斷路器解除故障，從而保證了保護(hù)的選擇性。若31斷路器失靈拒動(dòng)，B31開放跳閘輸出后延時(shí)一段時(shí)間沒有收到31斷路器跳閘動(dòng)作信號(hào)，則由B31向B21發(fā)出解除閉鎖信號(hào)，B21開放P21跳閘輸出使斷路器21動(dòng)作切除故障。閉鎖模塊繼電器動(dòng)作時(shí)間一般為20 ms左右，煤礦井下常用6/10 kV真空斷路器的分閘時(shí)間一般為50～60 ms，考慮動(dòng)作時(shí)間分散性及不同型號(hào)斷路器的差別，延時(shí)時(shí)間可在100～120 ms間選擇。

若采區(qū)變電所Ⅰ段母線d2點(diǎn)發(fā)生短路故障，保護(hù)P21和P11瞬時(shí)動(dòng)作，其閉鎖模塊B21和B11分別向上游閉鎖模塊B11和B01發(fā)送閉鎖信號(hào)，而I段母線各出線保護(hù)均不動(dòng)作，都不會(huì)向B21發(fā)送閉鎖信號(hào)，因而B21閉鎖模塊10 ms后判斷為區(qū)內(nèi)I段母線故障而開放P21跳閘輸出；B11閉鎖模塊收到B21的閉鎖信號(hào)而判斷為線路外故障，繼續(xù)閉鎖P11跳閘輸出，保證選擇性。

其他線路發(fā)生短路故障時(shí)閉鎖原理基本相同。

2 GOOSE信號(hào)閉鎖模塊設(shè)計(jì)及GOOSE通信配置

2.1 GOOSE信號(hào)閉鎖模塊設(shè)計(jì)

GOOSE閉鎖模塊由中央處理單元、通信單元、開關(guān)量輸入/輸出單元、電源單元組成，接線如圖4所示。

圖4 閉鎖模塊連接示意Fig.4 Connection diagram of blocking module

中央處理單元采用ATMEL公司的32位高速微控制器AT91SAM7X128，集成一個(gè)10/100 M自適應(yīng)以太網(wǎng)控制器，支持IEEE802.1Q虛擬局域網(wǎng)和優(yōu)先級(jí)處理標(biāo)簽幀，便于實(shí)現(xiàn)GOOSE配置及高速通信；集成一個(gè)CAN2.0控制器及兩個(gè)通用異步收發(fā)器，添加簡單接口芯片即可實(shí)現(xiàn)CAN總線通信和RS-485通信，大大簡化通信單元的硬件設(shè)計(jì)，方便與具有不同通信接口的綜保裝置通信。

開關(guān)量輸入/輸出單元采用光電隔離裝置，提高模塊的抗干擾能力。通過DI1輸入并檢測綜保裝置跳閘信號(hào)，通過DI2檢測斷路器跳閘機(jī)構(gòu)動(dòng)作信號(hào)，可判斷斷路器工作狀態(tài)。閉鎖觸點(diǎn)k2采用繼電器常閉觸點(diǎn)，正常工作時(shí)觸點(diǎn)打開可閉鎖跳閘信號(hào)輸出，當(dāng)閉鎖模塊故障時(shí)觸點(diǎn)自動(dòng)閉合，不影響跳閘信號(hào)正常輸出；k3觸點(diǎn)是為了防止k1跳閘脈沖持續(xù)時(shí)間過短而導(dǎo)致因閉鎖延時(shí)而無跳閘輸出。

具有“GOOSE閉鎖控制”的“投入/退出”選擇功能。供電網(wǎng)絡(luò)最末端保護(hù)的閉鎖模塊（如圖1中B31～B39）沒有下游保護(hù)閉鎖，可解除其對跳閘信號(hào)的閉鎖控制，只需在檢測到跳閘信號(hào)時(shí)向上游閉鎖模塊發(fā)送閉鎖信號(hào)即可。因此對于供電網(wǎng)絡(luò)末端保護(hù)的閉鎖模塊，退出其“GOOSE閉鎖控制”，使k2觸點(diǎn)閉合，直接開放k1跳閘信號(hào)輸出。

通信單元具有RS-485、CAN總線和以太網(wǎng)通信接口。閉鎖模塊通過RS-485或CAN總線與綜保裝置通信，讀取綜保裝置運(yùn)行數(shù)據(jù)。通過以太網(wǎng)GOOSE通信發(fā)送/接收閉鎖信號(hào)；通過以太網(wǎng)MMS通信與監(jiān)控主機(jī)構(gòu)成供電監(jiān)控系統(tǒng)，向監(jiān)控主機(jī)發(fā)送從綜保裝置讀取的運(yùn)行數(shù)據(jù)；當(dāng)閉鎖模塊故障或網(wǎng)絡(luò)故障與監(jiān)控主機(jī)失聯(lián)時(shí)，由監(jiān)控主機(jī)報(bào)警以便及時(shí)檢修處理，不考慮GOOSE通信故障時(shí)出現(xiàn)短路故障的閉鎖保護(hù)問題。

工作電源取自微機(jī)綜保裝置，通過DC-DC模塊實(shí)現(xiàn)不同電源的變換和隔離。

模塊集成度較高，體積較小適于安裝在各種微機(jī)綜保裝置內(nèi)部，滿足防爆電氣設(shè)備的要求。

2.2 GOOSE網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及通信配置

國家電網(wǎng)關(guān)于智能變電站設(shè)計(jì)規(guī)范中規(guī)定：35 kV及以下變電站宜采用間隔層、站控層兩層一網(wǎng)結(jié)構(gòu)，不需設(shè)置獨(dú)立的GOOSE網(wǎng)絡(luò)，GOOSE報(bào)文和MMS報(bào)文共網(wǎng)運(yùn)行［8，12］。GOOSE通信機(jī)制要求通信網(wǎng)絡(luò)能夠支持VLAN劃分、報(bào)文優(yōu)先級(jí)選擇和MAC地址識(shí)別來滿足其通信的實(shí)時(shí)性。

現(xiàn)在多數(shù)煤礦井下已建設(shè)千兆工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)并連接各變電站，設(shè)備性能完全滿足GOOSE通信要求，各GOOSE閉鎖模塊可通過交換機(jī)接入通信網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意如圖5所示。

圖5 GOOSE通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意Fig.5 Schematic of network structure in GOOSE communication

GOOSE通信基于發(fā)布者/訂閱者通信機(jī)制。發(fā)布者需要控制報(bào)文的心跳間隔、變化間隔、MAC地址、VLAN地址及優(yōu)先級(jí)等；訂閱者需要了解所需GOOSE信號(hào)閉鎖報(bào)文的發(fā)布者編號(hào)APPid等信息才能有效接收［13］。因此需要為GOOSE通信劃分專用VLAN，配置每個(gè)閉鎖模塊的MAC地址、VLAN地址、優(yōu)先級(jí)、以太網(wǎng)類型、心跳間隔等通用信息。根據(jù)閉鎖模塊在供電網(wǎng)絡(luò)中的閉鎖邏輯，設(shè)置其需接收閉鎖信號(hào)的發(fā)布者地址，以便對接收的報(bào)文進(jìn)行過濾。所有配置參數(shù)可通過RS-485通信或網(wǎng)絡(luò)通信由上位機(jī)配置軟件設(shè)置。

3 實(shí)驗(yàn)測試

為測試GOOSE閉鎖方案的可靠性，搭建了圖6所示測試系統(tǒng)。3臺(tái)交換機(jī)縱向連接，各接1臺(tái)閉鎖模塊，繼電保護(hù)測試儀電流輸出串接入3臺(tái)綜保裝置，綜保裝置的跳閘輸出和閉鎖模塊的跳閘輸出分別接入繼電保護(hù)測試儀的開關(guān)量輸入端。退出1#閉鎖模塊的“GOOSE閉鎖控制”，投入2#、3#模塊的“GOOSE閉鎖控制”，3臺(tái)綜保裝置的電流I段保護(hù)都設(shè)置為3.0 A，調(diào)整繼電保護(hù)測試儀輸出電流，檢查各綜保裝置和閉鎖模塊的動(dòng)作情況。

圖6 測試系統(tǒng)示意Fig.6 Schematic of test system

表1記錄了各綜保裝置和閉鎖模塊在不同電流時(shí)的跳閘動(dòng)作情況?？梢钥闯觯?dāng)電流小于整定值時(shí)，綜保裝置和閉鎖模塊均無跳閘信號(hào)；當(dāng)電流大于整定值時(shí)，3個(gè)綜保裝置均輸出跳閘信號(hào)，不同綜保裝置跳閘信號(hào)輸出時(shí)間稍有差別，這與繼電器動(dòng)作特性有關(guān)。若繼電器動(dòng)作時(shí)間差別較大，需適當(dāng)延長閉鎖模塊的閉鎖時(shí)間T。

表1 綜保裝置與閉鎖模塊跳閘動(dòng)作順序Tab.1 Tripping time of protection devices and blocking modules ms

1#閉鎖模塊由于退出“GOOSE閉鎖控制”，k2觸點(diǎn)閉合開放1#綜保跳閘輸出，因此1#閉鎖模塊跳閘輸出時(shí)刻與1#綜保相同。2#、3#閉鎖模塊由于分別收到1#、2#閉鎖模塊的閉鎖信號(hào)而保持對2#、3#綜保跳閘輸出的閉鎖。由于各閉鎖模塊的DI2未接入斷路器跳閘機(jī)構(gòu)動(dòng)作反饋信號(hào)，1#閉鎖模塊在1#綜保跳閘100 ms后認(rèn)為斷路器拒動(dòng)，向2#閉鎖模塊發(fā)出解除閉鎖信號(hào)，2#閉鎖模塊隨即開放跳閘輸出，在170 ms時(shí)刻左右輸出跳閘信號(hào)。同樣2#閉鎖模塊發(fā)出跳閘信號(hào)100 ms后未收到跳閘機(jī)構(gòu)動(dòng)作反饋信號(hào)，認(rèn)為開關(guān)拒動(dòng)而解除對3#閉鎖模塊的閉鎖，3#閉鎖模塊在300 ms時(shí)刻左右輸出跳閘信號(hào)。由此可見，基于GOOSE信號(hào)閉鎖的方案能夠有效防止越級(jí)跳閘現(xiàn)象發(fā)生。

4 結(jié)語

本文分析了煤礦井下供電系統(tǒng)越級(jí)跳閘的原因和現(xiàn)有解決方案的優(yōu)缺點(diǎn)，基于GOOSE通信的實(shí)時(shí)性和可靠性，對基于GOOSE信號(hào)閉鎖的防越級(jí)跳閘方案進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了適用于現(xiàn)有各種微機(jī)綜保裝置的GOOSE閉鎖模塊，并通過實(shí)驗(yàn)測試驗(yàn)證了該方案的可靠性。與其他防越方案相比，本方案利用煤礦井下供電系統(tǒng)的綜保裝置和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，簡單可靠，施工方便，符合井下電氣設(shè)備改造規(guī)程要求。

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姚福強(qiáng)（1972—），男，碩士，副教授，研究方向?yàn)槊旱V供電系統(tǒng)監(jiān)控及礦山機(jī)電設(shè)備自動(dòng)化。Email：yaofq001@163.com

柏 猛（1981—），男，博士，講師，研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)自動(dòng)化、機(jī)器人控制。Email：baimeng06@163.com

杜兆文（1964—），男，學(xué)士，副教授，研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)繼電保護(hù)、電力系統(tǒng)自動(dòng)化。Email：duzhw_2005@163.com

中圖分類號(hào)：TD611

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號(hào)：1003-8930（2016）07-0037-05

DOI：10.3969/j.issn.1003-8930.2016.07.007

作者簡介：

收稿日期：2015-03-24；修回日期：2016-01-04

基金項(xiàng)目：山東省高等學(xué)校優(yōu)秀青年教師國內(nèi)訪問學(xué)者資助項(xiàng)目；山東省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（ZR2011FQ022，ZR2012FQ018）

Application of GOOSE Blocking to Anti-override Trip of Power System in Coal Mine

YAO Fuqiang，BAI Meng，DU Zhaowen
（Department of Electrical and Information，Shandong University of Sicence and Technology，Jinan 250031，China）

Abstract：For the problem of override trip in coal mine power system，a kind of signal blocking module based on gener?ic object oriented substation event（GOOSE）communication is designed on the basis of the existing microcomputer re?lay protection devices and high speed safety monitoring network.By taking the advantage of the reliability and rapidity of GOOSE communication，the blocking signal can be transferred between the relay protection devices in the case of short-circuit fault，and the fault location can be detected quickly and accurately.Test results show that the blocking modules can release the tripping control signal from the nearest relay protection device.The proposed method can satis?fy the requirement of selectivity and avoid the override trip effectively.

Key words：coal mine；power sysytem；short-circuit fault；generic object oriented substation event（GOOSE）communi?cation；override trip；blocking module