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自動貨柜編碼器可調(diào)節(jié)安裝方式的研究和應(yīng)用

2016-05-30 00:23江振華
科技風(fēng) 2016年11期
關(guān)鍵詞:動輪張緊皮帶輪

江振華

摘 要:編碼器的安裝調(diào)節(jié)裝置,其中包括一編碼器安裝板、一同步皮帶張緊調(diào)節(jié)板、一同步皮帶從動輪軸承安裝座、一同步皮帶從動輪固定支架、一同步皮帶、一編碼器與同步皮帶從動輪連接軸,一同步皮帶驅(qū)動輪安裝軸、二同步皮帶輪。該裝置以一塊L型鋼板作為編碼器安裝板,豎直部分用于固定編碼器以及安裝同步皮帶從動輪,中間開一通孔使編碼器與同步皮帶從動輪通過連接軸聯(lián)接,水平部分開一長孔用于將安裝板固定在支架上以及配合張緊調(diào)節(jié)板水平移動進(jìn)行松緊調(diào)節(jié);張緊調(diào)節(jié)板配合張緊螺栓調(diào)節(jié)同步皮帶松緊;同步皮帶從動輪軸承安裝座用螺栓固定在編碼器安裝版中間通孔處,配合同步皮帶輪固定支架將同步皮帶從動輪固定在安裝板上;同步皮帶從動輪通過連接軸與編碼器相連;同步皮帶驅(qū)動輪通過安裝軸與鏈輪軸相連;同步皮帶安裝在兩同步皮帶輪上。此裝置通過皮帶傳動取代原先直接將編碼器通過鋁合金連接器直接安裝在鏈輪軸端,因原先設(shè)備存在設(shè)計缺陷,編碼器支架固定在地面,同軸度精度得不到確保,長時間使用后鋁合金連接器易發(fā)生斷裂,導(dǎo)致升降編碼定位不準(zhǔn)確,發(fā)生設(shè)備故障,同時因編碼器位置較低,維修空間狹小,不便于拆裝調(diào)整。通過同步皮帶傳遞比原先鋁合金軸套連接運(yùn)行穩(wěn)定,降低設(shè)備故障率,且不易損壞,便于拆裝。

關(guān)鍵詞:編碼器;安裝調(diào)節(jié)裝置

編碼器可調(diào)節(jié)安裝裝置,其特征在于:編碼器安裝板固定于自動貨柜橫向支架,通過一L型張緊調(diào)節(jié)板進(jìn)水平位移調(diào)節(jié)皮帶松緊,中部開一通孔用于編碼器與同步皮帶輪連接,一同步皮帶輪固定于安裝板一側(cè),另一同步皮帶輪通過安裝軸與鏈輪軸相連,通過同步皮帶使兩輪同步轉(zhuǎn)動實現(xiàn)編碼器與升降鏈輪軸的同步連接。通過此方式連接,可解決原先編碼器與鏈輪軸同軸精度無法保證問題導(dǎo)致的鋁合金連接器斷裂問題,此方式連接也便于編碼器的拆裝。

1 技術(shù)問題

1)原先編碼器支架固定于地面,由于貨柜底部空間限制,安裝較為不便;

2)原先設(shè)計缺陷,編碼器與升降鏈輪軸同軸度精度無法保證,連接軸套安裝與編碼器與鏈輪軸之間有微弱斜度,長時間使用后易發(fā)生斷裂,導(dǎo)致升降編碼定位不準(zhǔn)確。

2 技術(shù)方案

1)編碼器1固定于安裝支架2上,通過鋁合金連接器3與鏈輪軸4直接連接。因編碼器固定支架固定位置設(shè)計問題,編碼器軸與鏈輪軸的同軸精度無法保證,長時間使用后鋁合金連接器易發(fā)生斷裂,導(dǎo)致升降定位不準(zhǔn),發(fā)生卡盤。(見附圖1)

2)通過在升降鏈輪軸末端安裝軸9將同步皮帶輪8安裝在升降鏈輪軸末端,另一同步皮帶輪5通過固定支架4固定在安裝板2上,使用連接軸6與編碼器3連接,固定支架4與張緊調(diào)節(jié)板1配合進(jìn)行水平調(diào)節(jié)松緊,同步皮帶7實現(xiàn)兩同步皮帶輪的同步傳遞。解決了鋁合金連接器斷裂問題和編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)不暢問題,保證了編碼器的穩(wěn)定正常運(yùn)行。(見附圖2)

3)本設(shè)計避免了鏈輪軸與編碼器的直接硬連接,杜絕了鋁合金聯(lián)軸器的斷裂問題,消除了因同軸度精度問題導(dǎo)致的編碼器軸旋轉(zhuǎn)不暢。保證了編碼器的安全穩(wěn)定運(yùn)行,延長了其使用壽命,降低了設(shè)備故障率。

3 附圖說明

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