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礦井提升系統(tǒng)監(jiān)控與故障診斷的研究

2016-05-08 19:43王寶剛
關(guān)鍵詞:診斷礦井

王寶剛

摘 要:礦井提升機(jī)是煤礦生產(chǎn)過程中所使用到了重大設(shè)備之一,其主工功能是用來提升人員,生產(chǎn)過程中所使用到的設(shè)備以及煤礦等。在整個(gè)的生產(chǎn)過程中,礦井提升機(jī)能否安全運(yùn)行對(duì)煤礦有著重大的影響,如果礦井提升出現(xiàn)故障,則會(huì)影響到礦井的生產(chǎn),嚴(yán)重時(shí)還會(huì)發(fā)生事故。

關(guān)鍵詞:礦井;提升系統(tǒng);監(jiān)控與故障;診斷

中圖分類號(hào): X752 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1673-1069(2016)18-187-2

0 引言

隨著煤礦事故的不斷發(fā)生,為能夠確保提升機(jī)在礦井的生產(chǎn)運(yùn)作過程中,正常安全地運(yùn)行,需要著重對(duì)提升機(jī)系統(tǒng)有一個(gè)精確的監(jiān)控,以用高效的故障診斷技術(shù),從而對(duì)于礦井提升系統(tǒng)的安全生產(chǎn)起到一定的積極作用。本文結(jié)合目前礦井提升系統(tǒng)的監(jiān)控與故障診斷技術(shù)的現(xiàn)狀,進(jìn)行分析,并對(duì)一些常見的故障形式采取相應(yīng)的措施方法。

1 礦井提升系統(tǒng)監(jiān)控與故障診斷的技術(shù)現(xiàn)狀

1.1 礦井提升系統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)現(xiàn)狀

對(duì)于礦井提升系統(tǒng)的監(jiān)控技術(shù)主要包括以下幾個(gè)方面。其一,對(duì)于礦井提升機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),可以從提升機(jī)的提升方向、高度以及速度等方面來進(jìn)行監(jiān)測(cè);其二,提升機(jī)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的監(jiān)控,具體包含有制動(dòng)的力矩、液壓油油溫和油壓,以及空運(yùn)時(shí)間等這些重要的參數(shù);其三,提升機(jī)鋼絲的監(jiān)測(cè),主要是從鋼絲繩的張力、直徑以及鋼絲繩的潤滑等這些方面進(jìn)行監(jiān)控;其四,提升機(jī)的電動(dòng)力以及傳動(dòng)部分的監(jiān)測(cè),主要是通過提升機(jī)的工作電壓、電流以及電動(dòng)機(jī)的功率、減速器油壓等這些方面來進(jìn)行監(jiān)控。

由于國外對(duì)礦井提升系統(tǒng)監(jiān)控的研究時(shí)間比早,因而現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到了比較高的水平,不僅使得礦井提升系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上更加地合理,而且還能夠通過對(duì)提升機(jī)系統(tǒng)的重點(diǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)控,從而實(shí)現(xiàn)一種雙重保護(hù)的效果。雖然國外的這種礦井提升系統(tǒng)監(jiān)控穩(wěn)定性非常地好,但在價(jià)格上還是比較昂貴的,因而對(duì)于國內(nèi)一些小的礦井而言還是難以承受的。

1.2 礦井提升系統(tǒng)故障診斷現(xiàn)狀

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與信息化的不斷普及,礦井提升系統(tǒng)的故障診斷也有用了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù),以及測(cè)試的技術(shù)信號(hào)分析,數(shù)據(jù)處理技術(shù)等,通過對(duì)數(shù)據(jù)的相關(guān)分析處理,從而及時(shí)、準(zhǔn)確地判斷出礦井提升系統(tǒng)的故障所在,包括故障的類型、所發(fā)生部位與原因,從而提出相關(guān)的維修建議。通常情況下表現(xiàn)為以下三種方法。

1.2.1 對(duì)于模型的解析法

采用傳感、摩擦理論以及機(jī)械振動(dòng)的理論知識(shí),從而達(dá)到對(duì)礦井提升系統(tǒng)的故障模型分析,建立起礦井提升機(jī)齒輪箱動(dòng)力學(xué)的一種模型,對(duì)于礦井提升機(jī)的變載荷齒輪減速箱的故障診斷非常地有幫助。

1.2.2 信息處理法

小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法可以對(duì)礦井提升機(jī)的鋼絲繩的磨損度以及空動(dòng)時(shí)間、殘壓、制動(dòng)的盤偏擺度等這些關(guān)鍵性的參數(shù)起到一定的故障預(yù)報(bào)效果,通過對(duì)信息的處理,能夠準(zhǔn)確、合理地診斷出礦井提升機(jī)在運(yùn)行過程中早期出現(xiàn)的故障,并且其分辨率非常地高。

1.2.3 采用知識(shí)法

把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與專家的系統(tǒng)相融合,然后再有效地結(jié)合礦井提升系統(tǒng)所常出現(xiàn)故障的深淺知識(shí),然后用深度優(yōu)化的搜索,進(jìn)行正反向混合推理的策略,從而建立起一種故障樹的模型,有效的運(yùn)用于礦井提升系統(tǒng)故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法中來。除此之外,在近幾年來的國內(nèi)外學(xué)者對(duì)于礦井提升系統(tǒng)故障的診斷,還有效的利用了現(xiàn)代的診斷技術(shù),如數(shù)學(xué)模型、人工智能以及新型的信息手?jǐn)嗟龋M(jìn)行了有效的研究,由于不是很成熟,很少能夠被成功地運(yùn)用于實(shí)際工作中。

2 礦井提升系統(tǒng)監(jiān)控與故障診斷的發(fā)展趨勢(shì)

如果把礦井提升系統(tǒng)監(jiān)控與故障診斷技術(shù)有效地運(yùn)用于實(shí)際工作中,從而可以有效地提高礦井提升機(jī)的安全可靠運(yùn)行,為礦井的安全生產(chǎn)提供一份保障。隨著人們對(duì)于礦井提升系統(tǒng)監(jiān)控與故障診斷技術(shù)的不斷深入研究,采用了各種科學(xué)的方法進(jìn)行相互融合、滲透的方法,所提出了智能化監(jiān)控與診斷技術(shù),并且被廣泛的所運(yùn)用。其具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

2.1 結(jié)構(gòu)

對(duì)于礦井提升機(jī)系統(tǒng)的監(jiān)控與故障診斷的技術(shù)正在逐漸地向網(wǎng)絡(luò)化方向轉(zhuǎn)變發(fā)展。

2.2 監(jiān)測(cè)方式

對(duì)于礦井提升機(jī)的監(jiān)測(cè)方式,采用了一種新型的在線監(jiān)測(cè),從而成功的替代了傳統(tǒng)的巡回、定期監(jiān)測(cè),有效地提高了對(duì)設(shè)備的監(jiān)測(cè)效率,并且可以做到實(shí)時(shí)故障診斷。

2.3 軟件設(shè)計(jì)

在軟件的設(shè)計(jì)上,采用了多任選并行的處理系統(tǒng),從而取代了陳舊的單任務(wù)系統(tǒng),并且在軟件的設(shè)計(jì)過程中增加了數(shù)據(jù)庫存設(shè)計(jì)、通訊處理以及推理設(shè)計(jì)等,并且對(duì)其分布進(jìn)行了具體的優(yōu)化處理。

2.4 監(jiān)測(cè)參數(shù)

由之前的單參數(shù)監(jiān)測(cè)逐漸地轉(zhuǎn)變成為多系統(tǒng)多參數(shù)的一種監(jiān)測(cè)參數(shù)設(shè)置,從而能夠?yàn)楹笃诘墓收显\斷提供最為原始的數(shù)據(jù)分析。

2.5 系統(tǒng)功能

對(duì)于礦井提升機(jī)的系統(tǒng)功能漸漸地向智能化、快捷、靈敏的方向發(fā)展,并且其診斷方式有現(xiàn)場診斷與遠(yuǎn)程診斷相融合。

2.6 故障診斷方法

在原來單參數(shù)單診斷的方法基礎(chǔ)上,采用了多診斷多方法的故障診斷系統(tǒng)進(jìn)行互補(bǔ),從而使得故障診斷方法更加有效、精準(zhǔn)。

3 常見的故障形式

在礦井中經(jīng)常會(huì)由于不同的原因而發(fā)生故障,下面以具體的事故來了解一下常見的故障形式有哪些?

3.1 過卷事故

這種事故的發(fā)生可以分為上提過卷和下放過卷兩種,其中的上提過卷是由于礦井提升機(jī)的提升容器在到達(dá)地面時(shí)沒有停止,從而超過井口的位置保持繼續(xù)地上行,從而造成一定的事故,最后導(dǎo)致把井架拉倒,或者是由于鋼絲繩的斷裂而把提升容器掉入到井底。而下提過卷則是當(dāng)?shù)V井提升機(jī)的提升容器到達(dá)井底時(shí),還沒有減速停止,導(dǎo)致與井底的其他裝置發(fā)生碰撞。對(duì)于運(yùn)行過程中的礦井提升機(jī),其提升容器的速度過快、過慢以及停止的位置不準(zhǔn)確,都會(huì)導(dǎo)致事故的發(fā)展,而其中最為嚴(yán)重的故障之一就是過卷情況。

3.2 斷繩事故

斷繩的故障會(huì)給礦井帶來致命的經(jīng)濟(jì)損失,在這個(gè)故障的發(fā)生過程中,可能會(huì)涉及工人的生命安全。而斷繩故障的發(fā)生往往是由以下幾個(gè)原因所造成。一是鋼絲繩在使用過程中受到銹蝕,從而降低了鋼絲繩的抗沖擊力度。二是由于鋼絲繩的磨損。三是長時(shí)間的反復(fù)彎曲導(dǎo)致了鋼絲繩的疲勞,使得其強(qiáng)度降低。四是鋼絲繩在使用過程中經(jīng)常會(huì)受到?jīng)_擊與振動(dòng)。五是鋼絲繩的超越。除此之外,對(duì)于設(shè)備的不及時(shí)檢修、操作不當(dāng)?shù)仍蚨紩?huì)導(dǎo)致鋼絲繩在使用過程中會(huì)出現(xiàn)故障。

4 提升礦井提升系統(tǒng)監(jiān)控與故障診斷效果

4.1 對(duì)于提升機(jī)常見的故障形式與代碼進(jìn)行提升

對(duì)于在礦井提升機(jī)運(yùn)行過程中所出現(xiàn)的故障,如空動(dòng)時(shí)間過長、軸承過熱、電機(jī)超速等故障形式,建立起一個(gè)數(shù)據(jù)庫存,并且針對(duì)不同的機(jī)械故障形式進(jìn)行代碼編制,從有助于提升機(jī)診斷系統(tǒng)的建立,如在進(jìn)行編碼過程中,對(duì)于代碼的編制可以采用故障發(fā)生的部位與故障形式的漢語拼音相結(jié)合的方式。

4.2 礦井提升機(jī)監(jiān)測(cè)與故障診斷的硬件系統(tǒng)的合理性

礦井提升機(jī)監(jiān)測(cè)與故障診斷的硬件系統(tǒng)通常包括有傳感器、采集卡以及計(jì)算機(jī)設(shè)備等,當(dāng)傳感器的輸出與采集卡輸入的電氣特性相匹配,需要有一個(gè)合理的信號(hào)調(diào)理電路來做支撐,與此同時(shí),還能夠提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

4.3 礦井提升機(jī)監(jiān)測(cè)與故障診斷軟件系統(tǒng)的有效性

對(duì)于監(jiān)測(cè)與故障診斷的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案,可以設(shè)置多個(gè)功能,如參數(shù)的管理、在線的監(jiān)測(cè)以及故障診斷、系統(tǒng)管理等,并且設(shè)置一定的權(quán)限管理,對(duì)于使用者,要進(jìn)行先注冊(cè)登記,并且其所提供的資料真實(shí)有效。另外就是對(duì)于故障與歷史數(shù)據(jù)的查詢功能,對(duì)于其診斷分析非常的有幫助,而對(duì)于提升機(jī)的監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)的報(bào)表可以自動(dòng)生成功能,并進(jìn)行打印,從而方便了各個(gè)部門之間的資源共享與交流。而對(duì)于參數(shù)管理模塊的設(shè)置,都是需要通過硬件系統(tǒng)在運(yùn)行過程中所采集到了相關(guān)數(shù)據(jù),來進(jìn)行正確的設(shè)置。

隨著科學(xué)技術(shù)與信息化的不斷發(fā)展,對(duì)于礦井提升系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)與故障診斷方案除了需要有扎實(shí)的理論做基礎(chǔ)之外,漸漸地運(yùn)用了科學(xué)技術(shù)與信息化的方法,從而能夠更加精準(zhǔn)的預(yù)測(cè)與判斷出礦井提升機(jī)運(yùn)行過程中的問題與故障,并采取相應(yīng)的方案進(jìn)行解決,從而把故障降到最低,有效提高提升機(jī)在礦井運(yùn)作過程中的安全性,減少一些不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

參 考 文 獻(xiàn)

[1] 晉民杰,郭空斐,張帥,楊明星.提升機(jī)盤式制動(dòng)器的模糊故障樹分析[J].礦山機(jī)械,2013(07).

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