王承定，　郭勝軍

(中海網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司，上海 200135)

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船模試驗(yàn)數(shù)據(jù)無線采集系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

王承定，郭勝軍

(中海網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司，上海 200135)

摘要:為開發(fā)具有無線通信功能的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),以提高船模試驗(yàn)的精度,擴(kuò)大試驗(yàn)領(lǐng)域,介紹一種通過無線網(wǎng)絡(luò)通信的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)整合并轉(zhuǎn)換船模試驗(yàn)傳感器接口，以標(biāo)準(zhǔn)形式接入船載數(shù)據(jù)采集箱，通過無線網(wǎng)絡(luò)與岸端數(shù)據(jù)采集箱進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。岸端數(shù)據(jù)采集箱通過以太網(wǎng)接入數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)，并通過計(jì)算機(jī)上部署的應(yīng)用軟件，實(shí)現(xiàn)船模試驗(yàn)數(shù)據(jù)的無線采集、存儲、在線監(jiān)測及統(tǒng)計(jì)分析等。

關(guān)鍵詞:船模試驗(yàn);傳感器;陀螺儀;MIMO技術(shù)

0引言

進(jìn)行船模試驗(yàn)時(shí)需要使用多種類型的傳感器，且通常需要為其提供工作電源電纜和信號輸入/輸出線，而這些線纜均連接到岸邊的數(shù)據(jù)采集裝置和計(jì)算機(jī)上。由于參與船模試驗(yàn)的傳感器的工作電源有多種規(guī)格，且部分傳感器有多路信號輸出，因此試驗(yàn)時(shí)連接到船模上的線纜較多(可多達(dá)幾十根)，試驗(yàn)準(zhǔn)備和調(diào)試工作量較大，也在一定程度上影響了船模的運(yùn)動(dòng)。此外，船模需在自航狀態(tài)下試驗(yàn)，帶有大量電纜線,將無法進(jìn)行試驗(yàn)。因此，開發(fā)具有無線通信功能的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對提高試驗(yàn)精度、擴(kuò)大試驗(yàn)領(lǐng)域而言具有重要作用。

對此，介紹一種通過無線網(wǎng)絡(luò)通信的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)整合船模試驗(yàn)的傳感器，以標(biāo)準(zhǔn)接口的形式接入船載數(shù)據(jù)采集箱，通過無線網(wǎng)絡(luò)與岸端數(shù)據(jù)采集箱進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。岸端數(shù)據(jù)采集箱通過以太網(wǎng)接入數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)，并通過計(jì)算機(jī)上部署的應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)船模試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集、存儲、在線監(jiān)測及統(tǒng)計(jì)分析等。

1系統(tǒng)組成

1.1　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

船模試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)由傳感器(模擬量和數(shù)字化)、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集箱(船載、岸端)、數(shù)據(jù)采集和統(tǒng)計(jì)分析計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用軟件等部分組成。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D見圖1。

圖1　系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

在設(shè)計(jì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)時(shí)，考慮過兩種網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用結(jié)構(gòu)：

(1) 船載采集箱中加入前置處理器，以分時(shí)輪詢的方式對傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制，并僅通過網(wǎng)絡(luò)上傳采集到的數(shù)據(jù)；

(2) 通過網(wǎng)絡(luò)透明傳輸，直接進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和控制。

若采用第一種應(yīng)用結(jié)構(gòu)，MTI陀螺儀的數(shù)據(jù)交換接口為串口，雖然通過通信轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成了網(wǎng)口，但設(shè)備驅(qū)動(dòng)和編程接口還是以串口通信的方式處理。由于陀螺儀數(shù)據(jù)需要組織和準(zhǔn)備，因此進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集和傳輸需花費(fèi)約8 ms時(shí)間。NI(National Instruments)網(wǎng)絡(luò)接口模擬量輸入模塊雖然可以用較高的頻率采集數(shù)據(jù)，但因SDK過程調(diào)用返回的是封裝數(shù)據(jù)塊，并不適合單次采集時(shí)間段較長的應(yīng)用場景。此外,第一種應(yīng)用結(jié)構(gòu)方案要投入較多的設(shè)備購買資金，且嵌入式編程需要花費(fèi)較多的人力和時(shí)間成本。

綜上，在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)時(shí)推薦使用第二種應(yīng)用結(jié)構(gòu)，即圖1所示的系統(tǒng)架構(gòu)方式。

1.2　系統(tǒng)傳感器

1.2.1傳感器及其接口

船模試驗(yàn)涉及的傳感器按信號輸出接口的不同可分成數(shù)字化傳感器和模擬量傳感器兩大類。

(1) 數(shù)字化傳感器的測量結(jié)果用數(shù)字化格式組織，以RS232電氣接口或其他接口通過協(xié)議組織成數(shù)據(jù)包輸出。

(2) 模擬量傳感器的測量結(jié)果以模擬量信號(電流或電壓形式)線纜輸出。

1.2.2測量類型

目前船模試驗(yàn)所用的測量船舶運(yùn)動(dòng)的傳感器主要包括：船舶運(yùn)動(dòng)測量傳感器(如MTI陀螺儀、傾角儀、加速度測量傳感器、角速度傳感器、位移測量傳感器等)，試驗(yàn)環(huán)境條件測量傳感器(如浪高儀、風(fēng)速儀等)。

1.2.3傳感器接入

數(shù)據(jù)采集箱根據(jù)傳感器的工作電壓規(guī)格在其連接插座處提供電源；為具有多個(gè)模擬量信號的傳感器提供單個(gè)連接插座，方便使用；為模擬量傳感器輸入提供單端連接和差分連接。

1.3　數(shù)據(jù)采集箱

1.3.1數(shù)據(jù)采集箱的功能及分類

數(shù)據(jù)采集箱是為船模試驗(yàn)現(xiàn)場傳感器提供工作電源，為傳感器模擬量信號接入(電流或電壓形式)、數(shù)字化傳感器通信接口轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)交換路由(含無線AP和天線)等提供統(tǒng)一接口的信號匯集裝置。現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集箱分為船載數(shù)據(jù)采集箱和岸端數(shù)據(jù)采集箱(見圖2、圖3)。

圖2　船載數(shù)據(jù)采集箱示意圖

圖3　岸端數(shù)據(jù)采集箱示意圖

1.3.2箱內(nèi)設(shè)備

(1) 開關(guān)電源:船載數(shù)據(jù)采集箱配置開關(guān)電源，為傳感器、通信轉(zhuǎn)換器及交換機(jī)等設(shè)備提供直流工作電源;開關(guān)電源輸出有+5 V,±12 V和+24 V等4種規(guī)格的直流電源。

(2) 通信轉(zhuǎn)換器:用于與配有RS232通信接口的MTI陀螺儀連接，把MTI陀螺儀串行接口轉(zhuǎn)換成以太網(wǎng)口。

(3) 模擬量輸入模塊:配置了NI公司的以太網(wǎng)模塊連接器和模擬量輸入模塊,其中模塊連接器cDAQ-9184最多可連接4塊NI9205模塊,模擬量輸入模塊NI9205具有32通道模擬量輸入(±0.2~10 V、16位精度、250 kHz/s采樣頻率)。

(4) 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī):用于連接串口轉(zhuǎn)換器、NI模塊連接器和無線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)(Access Point,AP)。

(5) 無線AP:用于船載數(shù)據(jù)采集箱與岸端數(shù)據(jù)采集箱之間實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)交換。

1.3.3數(shù)據(jù)采集箱接口

(1) 串行設(shè)備接入端口:配置了2個(gè)連接MTI陀螺儀RS232接口的連接插座，插座上安排了RS232信號線和陀螺儀5 V工作電源引腳。

(2) 模擬量信號接入端口:配置了14路模擬量傳感器連接插座，插座上安排了為傳感器提供電源(直流+5 V、±12 V和+24 V)的引腳。每個(gè)傳感器接入插座引腳為8路信號線。

(3) 天線接口:無線AP采用外接天線，外接天線的基座固定在箱體上。

(4) 以太網(wǎng)接口:船載數(shù)據(jù)采集箱的以太網(wǎng)接口用于在無線通信不能滿足要求的情況下使用網(wǎng)線連接；岸端數(shù)據(jù)采集箱的以太網(wǎng)接口用于連接采集系統(tǒng)計(jì)算機(jī)。

(5) 電源插座:將UPS或市電引入船載數(shù)據(jù)采集箱。

1.4　網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸

船模在水池中運(yùn)動(dòng)時(shí)會受到電源線和網(wǎng)絡(luò)通信線等線纜的拖曳影響，以致采集系統(tǒng)的測量精度降低。無線網(wǎng)絡(luò)采集系統(tǒng)把所有傳感器的電源線和信號線就地接入船載數(shù)據(jù)采集箱，船載數(shù)據(jù)采集箱以無線方式與采集計(jì)算機(jī)(通過岸端數(shù)據(jù)采集箱路由)通信，最大程度地降低了線纜對船模試驗(yàn)的影響。

船模在試驗(yàn)過程中因受模擬波浪和風(fēng)等環(huán)境因素的影響而始終處于移動(dòng)和搖擺狀態(tài)，系統(tǒng)最初配置的傳統(tǒng)無線AP設(shè)備在船模運(yùn)動(dòng)幅度較大、無線傳輸不穩(wěn)定且具有較大的傳輸延時(shí)，無法滿足使用需求。經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)，最終選擇采用MIMO技術(shù)的無線AP，在發(fā)射端和接收端分別使用多個(gè)發(fā)射天線和接收天線，使信號通過這些天線傳送和接收，從而提高通信質(zhì)量。利用MIMO信道提供的空間復(fù)用增益及空間分集增益以及多天線來抑制信道衰落。多天線系統(tǒng)的應(yīng)用使得并行數(shù)據(jù)流能同時(shí)傳送，可顯著克服信道的衰落，降低誤碼率。

船載數(shù)據(jù)采集箱和岸端數(shù)據(jù)采集箱之間的通信以無線網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先，同時(shí)保留了網(wǎng)線的接口。

1.5　數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)及其軟件

采集計(jì)算機(jī)及其軟件用于實(shí)現(xiàn)對船模試驗(yàn)現(xiàn)場傳感器的數(shù)據(jù)采集、存儲和統(tǒng)計(jì)分析處理。

2系統(tǒng)功能

2.1　任務(wù)管理

任務(wù)管理的功能之一是為將要進(jìn)行的船模試驗(yàn)選配所需的傳感器資源。在配置傳感器資源時(shí),可對傳感器進(jìn)行通信和預(yù)采集測試，以檢驗(yàn)傳感器和系統(tǒng)部件試驗(yàn)準(zhǔn)備工作的有效性。

任務(wù)管理主要功能包括：任務(wù)建立、任務(wù)數(shù)據(jù)導(dǎo)出和任務(wù)歷史瀏覽等。

2.2　數(shù)據(jù)采集

2.2.1采集數(shù)據(jù)預(yù)覽

通過采集預(yù)覽功能,可看到采集任務(wù)當(dāng)前配置的各路傳感器的工作狀況。當(dāng)用戶認(rèn)為現(xiàn)場設(shè)備到達(dá)合適狀態(tài)時(shí)便可啟動(dòng)數(shù)據(jù)記錄。系統(tǒng)缺省的采樣數(shù)據(jù)時(shí)間段為1 min，用戶可調(diào)整采樣數(shù)據(jù)記錄時(shí)間段采樣記錄過程。

2.2.2采集數(shù)據(jù)記錄

通過采集數(shù)據(jù)預(yù)覽功能,可看到采集任務(wù)當(dāng)前配置的各路傳感器的工作狀況，當(dāng)用戶認(rèn)為現(xiàn)場傳感器設(shè)備到達(dá)合適狀態(tài)時(shí)便可啟動(dòng)數(shù)據(jù)記錄。系統(tǒng)缺省的采樣數(shù)據(jù)時(shí)間段為1 min，用戶可調(diào)整采樣數(shù)據(jù)記錄時(shí)間段。

系統(tǒng)以倒計(jì)數(shù)的方式顯示錄制剩余時(shí)間(s)。采樣記錄過程到達(dá)預(yù)設(shè)的時(shí)間段時(shí)立即終止，用戶可隨時(shí)中斷采樣記錄過程。

2.3　數(shù)據(jù)管理

2.3.1數(shù)據(jù)庫應(yīng)用

船模試驗(yàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)由系統(tǒng)傳感器和采集任務(wù)數(shù)據(jù)、船模試驗(yàn)采集數(shù)據(jù)兩部分組成。其中:系統(tǒng)傳感器和采集任務(wù)數(shù)據(jù)存儲在SQL Server數(shù)據(jù)庫中;船模試驗(yàn)采集數(shù)據(jù)以文本文件格式存儲在為采集任務(wù)建立的文件夾中。

2.3.2歷史數(shù)據(jù)查詢

系統(tǒng)保存每個(gè)采集任務(wù)的傳感器配置、采樣參數(shù)和采集原始數(shù)據(jù)。系統(tǒng)可按日期反序排列以列表的方式列出采集任務(wù)的全部歷史，用戶可隨時(shí)查詢各采集任務(wù)的詳細(xì)信息。

2.4　數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析

2.4.1統(tǒng)計(jì)基準(zhǔn)點(diǎn)

船模以相對靜止的等待狀態(tài)準(zhǔn)備進(jìn)入試驗(yàn)時(shí),傳感器有1個(gè)電氣初值,也稱校零值(測量的物理零位)?；鶞?zhǔn)點(diǎn)是統(tǒng)計(jì)過零處理的參考點(diǎn)。系統(tǒng)為統(tǒng)計(jì)分析處理提供了以平均值或校零值為基準(zhǔn)點(diǎn)的選擇。

2.4.2統(tǒng)計(jì)區(qū)間調(diào)整

統(tǒng)計(jì)分析計(jì)算默認(rèn)的樣本區(qū)間是某批次的所有采集數(shù)據(jù)。可選擇某一傳感器數(shù)據(jù)項(xiàng)作為樣本進(jìn)行查看及調(diào)整樣本區(qū)間。新的樣本區(qū)間確定后,所有數(shù)據(jù)項(xiàng)的統(tǒng)計(jì)分析計(jì)算都將該區(qū)間作為參照體。

2.4.3曲線平滑處理

選擇某一傳感器數(shù)據(jù)項(xiàng)作為樣本進(jìn)行查看，可調(diào)整曲線平滑處理參數(shù)(包括平滑次數(shù)和平滑點(diǎn)數(shù))。新的平滑處理算法確定后,所有數(shù)據(jù)項(xiàng)的統(tǒng)計(jì)分析計(jì)算都將該算法作為參照體。

2.4.4統(tǒng)計(jì)分析算法說明

(1) 采樣曲線圖例見圖4。

圖4　采樣曲線圖例

(2) 過零周期及峰谷值。

對于t=0→T的整條ξ(t)的時(shí)歷記錄曲線而言，必然會有許多過零周期。若總的過零周期數(shù)為M個(gè)，則同時(shí)也有M個(gè)峰值、谷值及雙峰值。

(3) 有義值或十一值

對全部M個(gè)峰值、谷值和雙幅值，按絕對值從大到小按序排列，則1/3數(shù)目的最大幅值的平均值即為有義值或三一值；1/10(或1/100)數(shù)目的最大幅值的平均值即為十一值(或百一值)。最大單幅值是指單幅值中的最大值;有義單幅值是指1/3最大單幅值的平均值。十一單幅值是指1/10最大單幅值的平均值;最大雙幅值是指雙幅值中的最大值;有義雙幅值是指1/3最大雙幅值的平均值;十一雙幅值是指1/10最大雙幅值的平均值。

3網(wǎng)絡(luò)性能測試

3.1　測試要求

1) 船載數(shù)據(jù)采集箱和岸端數(shù)據(jù)采集箱的無線接入終端均選用垂直極化全向天線，適合于水池中的船模自由運(yùn)動(dòng)。

2) 為滿足船模試驗(yàn)的功能需求，分別在不同距離、不同天線增益、不同工作頻率和不同MIMO無線接入設(shè)備等條件下進(jìn)行了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測試。

(1) 靜態(tài)測試：船載數(shù)據(jù)采集箱處于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中的靜止?fàn)顟B(tài)。

(2) 動(dòng)態(tài)測試：船載數(shù)據(jù)采集箱安裝于船模上，船模在試驗(yàn)?zāi)M環(huán)境下處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

3.2　測試資源配置

1) 傳感器及信號處理器：1臺MTI陀螺儀；2個(gè)NI網(wǎng)絡(luò)接口模擬量輸入模塊。

2) 無線設(shè)備資源：

(1) 2 dB增益、全向天線、2.4 GHz頻段;

(2) 12 dB增益、全向天線、2.4 GHz頻段;

(3) 12 dB增益、全向天線、5.8 GHz頻段;

(4) 6 dB增益、MIMO終端和天線、5.8 GHz頻段(一體化，增益可調(diào))。

為選取滿足數(shù)據(jù)采樣要求且性能較好的無線設(shè)備配置，在采集系統(tǒng)實(shí)施過程中按測試要求對上述無線設(shè)備進(jìn)行了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測試。

3.3　測試結(jié)果比較及分析

測試結(jié)果見表1和表2。

表1　靜態(tài)測試結(jié)果

表2　動(dòng)態(tài)測試結(jié)果

根據(jù)上述測試結(jié)果，系統(tǒng)最終選用MIMO技術(shù)無線接入終端。該設(shè)備可在2.4 GHz和5.8 GHz頻段工作，支持IEEE802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)，可選 AP/Bridge/AP Clien和WDS工作模式。選用5.8 GHz頻段是為了避免眾多的WIFI信號干擾。

從測試報(bào)告中可看出,系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信測試工作經(jīng)歷了在不同距離下使用不同增益和不同工作頻段的全向天線,以及從常規(guī)無線AP改換成MIMO無線AP使得最終選配的無線以太網(wǎng)通信設(shè)備在性能指標(biāo)上滿足船模試驗(yàn)要求。

4系統(tǒng)特性

4.1　時(shí)間相關(guān)性

船模試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析的一個(gè)特征是關(guān)注在某個(gè)時(shí)刻(時(shí)間點(diǎn))參與試驗(yàn)的各個(gè)傳感器即時(shí)值之間的關(guān)聯(lián)。在統(tǒng)計(jì)分析處理時(shí)，以某個(gè)時(shí)刻為參照點(diǎn)，計(jì)算出各個(gè)傳感器所對應(yīng)的物理量并進(jìn)行相關(guān)性比較。

4.2　基本采樣時(shí)間

NI網(wǎng)絡(luò)模擬量輸入模塊的特點(diǎn)是連接使用方便、傳輸速度快，可通過設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和動(dòng)態(tài)鏈接庫來讀取其采集的數(shù)據(jù)，可設(shè)置其數(shù)據(jù)采樣頻率、通道類型、通道個(gè)數(shù)及數(shù)據(jù)項(xiàng)個(gè)數(shù)等參數(shù)。系統(tǒng)為該模塊配置成32通道的單個(gè)數(shù)據(jù)采樣和傳輸方式，其進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集大約需要4 ms。

陀螺儀通過串行端口進(jìn)行運(yùn)行控制和數(shù)據(jù)交換，相對于網(wǎng)絡(luò)接口來說屬于低速傳輸設(shè)備，其進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集大約需要8 ms。

系統(tǒng)的最小采樣周期是選配的NI模擬量輸入模塊和MTI陀螺儀進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集所用時(shí)間的總和。

4.3　采樣頻率

船模試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集常用的采樣頻率在20~50 Hz(即兩次采樣的時(shí)間間隔為20~50 ms)。經(jīng)驗(yàn)證，在配置1個(gè)陀螺儀和2個(gè)NI網(wǎng)絡(luò)模擬量輸入模塊的情況下，系統(tǒng)可保證數(shù)據(jù)采集過程正常的最高極限采樣頻率為62.5 Hz(即兩次采樣的時(shí)間間隔為14 ms)。

船模試驗(yàn)的典型采樣周期為20 ms，按系統(tǒng)目前的配置可滿足船模試驗(yàn)的采樣頻率要求。

4.4　定時(shí)精度

船模試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集的時(shí)間精度有單次采集的時(shí)間間隔和采集總時(shí)間精度兩方面的要求。

通常使用的編程用定時(shí)器的最大定時(shí)間隔為60 s，定時(shí)間隔可調(diào)節(jié)的最小單位為1 ms，但因計(jì)算機(jī)硬

件的兼容性要求，常用的定時(shí)器的精度實(shí)際上達(dá)不到ms級。

系統(tǒng)選用了時(shí)間精度為ms級的高性能定時(shí)器ccrpTmr編程部件，可保證單次采樣的定時(shí)精度以及采集總時(shí)間的間隔和精度(定時(shí)間隔變量為長整型，基本上無使用限制)。

經(jīng)驗(yàn)證，在采集總時(shí)間為3 min的要求下，數(shù)據(jù)采集的總次數(shù)精度為99.95%(實(shí)際總次數(shù)在(9 000±4)次范圍內(nèi)，計(jì)算總次數(shù)為9 000次)。

4.5　網(wǎng)絡(luò)帶寬

網(wǎng)絡(luò)模擬量輸入模塊(或數(shù)字化采集儀)的數(shù)據(jù)采集是通過動(dòng)態(tài)鏈接庫編程接口進(jìn)行的，由于接口封裝的原因，僅可測量在指定配置參數(shù)的條件下進(jìn)行一次采集數(shù)據(jù)所用的時(shí)間。

進(jìn)行一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包長度為2 K字節(jié)(50個(gè)單精度實(shí)數(shù))，在數(shù)據(jù)采集過程中，按照采樣時(shí)間20 ms的周期頻度向主控程序發(fā)送數(shù)據(jù)包，所需的網(wǎng)絡(luò)帶寬約為100 KB/s,即≤1 Mbit/s。

5結(jié)語

采用無線網(wǎng)絡(luò)結(jié)合岸端有線網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)構(gòu)建方式，簡化了現(xiàn)場布線，弱化了線纜牽引對船模試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷挠绊懀行Ф糁屏怂卦囼?yàn)環(huán)境和船模移動(dòng)對無線通信造成的影響，實(shí)現(xiàn)了船模試驗(yàn)數(shù)據(jù)及時(shí)、有效的采集和傳輸，為船模的實(shí)時(shí)監(jiān)測和數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

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Wireless Data Acquisition System for Ship Model Tests

WangChengding,GuoShengjun

(China Shipping Network Technology Co., Ltd, Shanghai 200135,China)

Abstract:In order to facilitate data communication within the data acquisition system, all sensor signals are digitized and converted into a unified form before they are connected to the ship-side data collection unit, which communicate with the data unit of the base system via a wireless network. The data unit of the base system is connected to a data processing computer via Ethernet network. The processing computer monitors the data on real time basis and stores them for further processing.

Key words:ship model tests; sensor; gyro instrument; MIMO

中圖分類號：U665.26;TP274+.2

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號：1674-5949(2015)04-065-06

作者簡介：王承定(1956—)，男，上海人，研究員，主要從事系統(tǒng)集成應(yīng)用軟件的開發(fā)。

收稿日期：2015-08-12