孫毅,高云國(guó),邵帥
(1.中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,長(zhǎng)春 130033;2.中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京 100039)
隨著激光應(yīng)用的發(fā)展,將不同波段激光進(jìn)行非相干合束,獲得多波段、大功率輸出效果對(duì)于高能激光應(yīng)用、遠(yuǎn)距離激光傳輸?shù)确矫嬗兄卮蟮囊饬x。
ZnSe是綜合性能較好的合束鏡材料。對(duì)0.67~14μm波長(zhǎng)光束有著超過(guò)60%的本征透過(guò)率,有良好的機(jī)械物理性能[1]。本文利用透長(zhǎng)波激光反短波激光的合光模式將10.6μm紅外激光以及0.808μm可見(jiàn)光激光進(jìn)行非相干合成。
在激光合束過(guò)程中,合束鏡由于表面膜層以及基體材料的吸收,部分光能轉(zhuǎn)化為熱能,使得面形、基體材料折射率產(chǎn)生畸變,對(duì)激光質(zhì)量產(chǎn)生影響。ZnSe相較其他材料熱導(dǎo)系數(shù)較小,短時(shí)間內(nèi)溫度在局部區(qū)域積累更為明顯。研究其熱畸變對(duì)輸出激光質(zhì)量的影響很有必要。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,在近場(chǎng)很難測(cè)量合束鏡對(duì)通過(guò)的高功率激光光束質(zhì)量,遠(yuǎn)場(chǎng)測(cè)量所需設(shè)備龐大,干擾因素較多,對(duì)數(shù)據(jù)采集也有一定困難。所以利用有限元手段,在設(shè)計(jì)之初對(duì)合束鏡的溫度場(chǎng)、位移場(chǎng)、遠(yuǎn)場(chǎng)光強(qiáng)等進(jìn)行模擬仿真很有必要[2],對(duì)紅外激光合束鏡的溫度適應(yīng)性分析提供了數(shù)據(jù)支撐和分析方法。
本文結(jié)合工程上實(shí)際應(yīng)用,對(duì)高能激光系統(tǒng)紅外材料ZnSe平面鏡建立有限元模型,分析了環(huán)境溫度對(duì)合束鏡出光質(zhì)量的影響,并結(jié)合遠(yuǎn)場(chǎng)理論建立了從材料選擇到實(shí)際應(yīng)用的一整套分析方法。用遠(yuǎn)場(chǎng)光束質(zhì)量作為評(píng)價(jià)激光透射鏡受環(huán)境條件影響的指標(biāo),使得環(huán)境因素更加透明具體。該套方法也同樣可以應(yīng)用到激光窗口、平面反射鏡等激光應(yīng)用中。
合束激光中激光長(zhǎng)波激光通光口徑為100mm,短波激光口徑為40mm,入射角度為45°,由于長(zhǎng)波激光在鏡面上光斑呈現(xiàn)橢圓形(橢圓長(zhǎng)軸141mm,短軸100mm),所以鏡體尺寸設(shè)計(jì)為200mm×140mm×20mm。激光合束示意圖如圖1所示。為方便后文敘述,將長(zhǎng)波激光入射面設(shè)為表面1,短波激光反射面設(shè)為表面2。
圖1 激光合束示意圖
激光輻照鏡體表面時(shí),膜層以及基體吸收部分激光能量,將光能量轉(zhuǎn)換為熱能量,鏡體溫度分布不均勻使得內(nèi)部及表面產(chǎn)生熱傳導(dǎo)過(guò)程,工程上常利用有限元方法分析這種邊界條件復(fù)雜的三維瞬態(tài)熱傳導(dǎo)問(wèn)題。在激光輻照過(guò)程中,瞬態(tài)熱平衡方程為:
式中[KT]為傳導(dǎo)矩陣,包含導(dǎo)熱系數(shù)和對(duì)流系數(shù);為比熱矩陣;{T }為節(jié)點(diǎn)溫度向量;為溫度對(duì)時(shí)間導(dǎo)數(shù);{}Q 為熱源產(chǎn)生溫度載荷。將熱流作為熱載荷,給予分析模型外部初始溫度條件以及熱對(duì)流條件。通過(guò)有限元分析軟件即可求得瞬態(tài)溫度場(chǎng)。合束鏡經(jīng)過(guò)鍍膜后可以大幅提高透射率以及反射率。因透射鏡基底熱擴(kuò)散徑向長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于膜層總厚度,所以只考慮基底材料內(nèi)熱傳導(dǎo)方程,將膜層熱吸收作為邊界條件。根據(jù)膜層吸熱率計(jì)算,凈吸收功率為50W。
對(duì)熱分析做如下說(shuō)明(1)吸收的功率作為熱流密度均勻分布于光照區(qū);(2)由于大尺寸合束鏡沒(méi)有溫度調(diào)節(jié)措施,對(duì)流換熱系數(shù)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇為14W·m-2·℃[3];(3)鏡子初始溫度設(shè)為與環(huán)境溫度一致;(4)由于激光作用時(shí)間較短,鏡體通過(guò)基座熱傳導(dǎo)對(duì)溫度場(chǎng)變化作用較小,忽略基座與鏡體熱交換;材料屬性如表1所示。計(jì)算激光輻照90s后的瞬態(tài)溫度場(chǎng)。在這里本文以與實(shí)驗(yàn)室環(huán)境(20℃)溫差最大的-40℃作為典型分析。
表1 材料的主要參數(shù)
圖2所示為-40℃時(shí)ZnSe材料的溫度場(chǎng)分布。由圖可以看出,在90s輻照后熱量在輻照區(qū)域集中,溫度上升11℃,鏡體內(nèi)部出現(xiàn)不均勻溫度場(chǎng)分布,產(chǎn)生徑向溫差與軸向溫差。取鏡面X方向?qū)ΨQ軸,并取兩對(duì)稱軸中心點(diǎn)繪制徑向以及軸向溫差隨時(shí)間變化曲線如圖3所示。徑向溫差主要影響面型的變化,軸向溫差對(duì)折射率的變化產(chǎn)生影響??梢郧宄目闯鯶nSe材料徑向溫差隨時(shí)間逐漸增大,最大達(dá)到8.5℃,并沒(méi)有明顯的收斂趨勢(shì)。這說(shuō)明吸收的熱能量大于對(duì)流散熱所失去的能量。軸向溫差在20s時(shí)逐漸達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。其軸向溫差始終保持在2.2℃范圍內(nèi)。
圖2 ZnSe-40℃溫度場(chǎng)分布
圖3 隨時(shí)間變化的溫差(-40℃)
溫度場(chǎng)的分布同時(shí)也帶來(lái)了折射率的改變,在軸向方向形成“熱透鏡”效應(yīng),折射率的計(jì)算公式為:
其中,n0為材料在20℃時(shí)的相對(duì)折射率,α為材料的熱光系數(shù)。在溫度t=20℃,λ=10.6μm時(shí),折射率為2.4028,α =6.1×10-5。
提取有限元節(jié)點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)并帶入到編制的Matlab程序中,將溫度轉(zhuǎn)換為折射率的函數(shù)。計(jì)算出各節(jié)點(diǎn)折射率并將折射率變化產(chǎn)生的光程差影響帶入到后續(xù)計(jì)算中。
合束鏡采用三點(diǎn)壓塊式夾持,其結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4 合束鏡結(jié)構(gòu)圖
通過(guò)研磨調(diào)整凸臺(tái)等手段,在實(shí)驗(yàn)室利用干涉儀裝調(diào)可以顯著降低裝調(diào)應(yīng)力所帶來(lái)的面形畸變。因此在有限元分析中,剝離剛體平移造成的變形,只考慮Z軸方向的變形。非均勻的溫度場(chǎng)導(dǎo)致非均勻的熱膨脹。熱應(yīng)力-應(yīng)變之間關(guān)系為:
式中,D為彈性矩陣,ε0=α(T-T0)[111000]T為初應(yīng)變,根據(jù)彈性力學(xué)虛位移原理,進(jìn)行數(shù)學(xué)處理即可得到節(jié)點(diǎn)位移矩陣方程:
式中,KC為結(jié)構(gòu)剛度矩陣,PC為結(jié)構(gòu)載荷矩陣,是體積載荷PV、表面載荷PF、溫度載荷PZ之和。對(duì)上式進(jìn)行求解,即可得到鏡體的位移場(chǎng)以及應(yīng)力場(chǎng)結(jié)果。將計(jì)算出來(lái)的溫度場(chǎng)作為空間場(chǎng)加載到有限元模型上,約束條件為兩個(gè)壓塊分布在鏡體上部斜邊,另一個(gè)壓塊約束鏡體底邊平行于X軸,壓塊上表面與底部凸臺(tái)限制UZ方向自由度,壓塊接觸鏡體部分約束UX、UY方向自由度。約束位置以及有限元模型如圖5所示。計(jì)算在各個(gè)溫度環(huán)境下的Z軸方向變形。
圖5 約束條件以及靜力分析有限元模型
圖6是在環(huán)境溫度和激光熱效應(yīng)耦合作用下的90s時(shí)刻合束鏡變形云圖。
圖6 不同溫度條件下的變形云圖
可以看到在環(huán)境溫度和激光輻照熱效應(yīng)的耦合熱沖擊下,合束鏡的變形量分布極不規(guī)則,鏡面畸變使得鏡面變?yōu)榍蛎?。?duì)于這種紅外合束鏡來(lái)說(shuō),面型畸變只是造成光束質(zhì)量下降的一部分因素,不能簡(jiǎn)單的以變形量或變形方向去衡量[4]。離散的有限元數(shù)據(jù)需要通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算擬合形成完整的波面數(shù)據(jù)。Zernike多項(xiàng)式結(jié)構(gòu)和光學(xué)之間良好的接口,利用Zernike多項(xiàng)式擬合其變形后的面型數(shù)據(jù)和折射率畸變同時(shí)利用衍射理論計(jì)算遠(yuǎn)場(chǎng)光束質(zhì)量。
Zernike多項(xiàng)式是光學(xué)和結(jié)構(gòu)之間良好的接口軟件。直角坐標(biāo)系下的N項(xiàng)Zernike多項(xiàng)式為:
式中,ai為Zernike第i項(xiàng)系數(shù);zi(x,y)為Zernike多項(xiàng)式第i項(xiàng);x,y為有限元輸出的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)[5]。將多項(xiàng)式表示為矩陣形式后,通過(guò)Householder對(duì)矩陣進(jìn)行正交三角化后利用最小二乘法即可解出各項(xiàng)系數(shù),即可求得擬合后的面型。
圖7為一束平面波光束沿Z軸傳播,Z1和Z2為入射光一側(cè)以及出射光一側(cè)參考面。
圖7 熱效應(yīng)模型
忽略應(yīng)力雙折射產(chǎn)生的光程差[6],則可以得到總光程差為:
當(dāng)光束以θ角度入射時(shí),其光程差[7]公式為:
式中,ΔDΔL為鏡面畸變產(chǎn)生的光程差,ΔDΔt為折射率變化帶來(lái)的光程差,ΔL為Z軸方向厚度的變化量。
具體計(jì)算方式為:(1)利用Zernike多項(xiàng)式擬合上表面U1(x1,y1)和下表面面U2(x2,y2);(2)有限元網(wǎng)格將Z軸劃分為15層,計(jì)算每層節(jié)點(diǎn)折射率變化所帶來(lái)的光程差改變[8],將累計(jì)的光程差保存為矩陣KOPD。累加后的光程差作為Z軸,以下表面橫縱坐標(biāo)為x,y再次利用最小二乘法將光程差擬合為U3(x3,y3);將兩部分疊加形成UOPD(x,y)。
將擬合后的波前畸變帶入到計(jì)算激光傳播的夫瑯禾費(fèi)公式,即可求得光束遠(yuǎn)場(chǎng)光強(qiáng)的分布。其公式[9]為:
式中,λ為波長(zhǎng),z=UOPD(x,y)溫度導(dǎo)致的波前畸變,為波數(shù),編制相應(yīng)的Matlab程序,將有限元數(shù)據(jù)導(dǎo)入計(jì)算遠(yuǎn)場(chǎng)光強(qiáng)分布[10]。
對(duì)于強(qiáng)激光發(fā)射系統(tǒng),衍射極限倍數(shù)β和環(huán)圍功率比BQ是比較理想的光束質(zhì)量參數(shù)。為了量化熱畸變對(duì)遠(yuǎn)場(chǎng)光束影響,使用環(huán)圍能量86.5%能量光斑半徑之比計(jì)算光束質(zhì)量β系數(shù)以及BQ[11]。如圖8(a)所示,在-40℃條件下,光束經(jīng)過(guò)畸變的合束鏡后,光強(qiáng)最大值依然在光斑中心,但是在光斑周圍出現(xiàn)較為明顯的衍射環(huán),峰值光強(qiáng)相對(duì)理想傳播下降近20%。波前畸變WPV=0.59λ(λ=10.6μm);β =1.761,BQ=1.175。圖8(b)所示為在50℃條件下的遠(yuǎn)場(chǎng)分布,光斑形狀保持較好,峰值光強(qiáng)相對(duì)理想狀態(tài)下降10%,衍射環(huán)雖然已經(jīng)出現(xiàn),但與理想傳播相比,光斑撕裂現(xiàn)象不是很明顯,環(huán)境溫度對(duì)整體光束質(zhì)量影響較小,WPV=0.56 λ,β =1.465,BQ=1.050;雖然相對(duì)于20℃的溫度條件(WPV=0.27λ,β=1.062,BQ=1.025),β系數(shù)下降38%和65%,但依然滿足設(shè)計(jì)要求β<2.5。光強(qiáng)峰值和桶中功率保持較好,在-40℃~+50℃溫度范圍內(nèi)計(jì)算的β系數(shù)以及BQ如表2所示。
圖8 10.6μm遠(yuǎn)場(chǎng)光強(qiáng)分布
短波激光以反射方式參與合束,對(duì)光束質(zhì)量影響的主要因素是表面2的面型畸變。根據(jù)夫瑯禾費(fèi)理論,衍射現(xiàn)象擴(kuò)散程度與孔徑成反比,這就意味著短波長(zhǎng)激光對(duì)熱畸變更加敏感。表2中顯示了在不同溫度條件下短波激光在不同溫度條件下的的β系數(shù)以及BQ,可以看出環(huán)境溫度熱沖擊對(duì)0.808μm產(chǎn)生的影響可以忽略不計(jì)。這是因?yàn)槎滩す饪趶叫?,輻照局部區(qū)域畸變相對(duì)整個(gè)鏡面區(qū)域畸變較小,在局部鏡面型可類似于平面鏡狀態(tài),所以光束傳播未受影響,接近衍射極限。
表2 不同溫度下的β、BQ參數(shù)
本文對(duì)多波段紅外ZnSe材料透鏡進(jìn)行了溫度適應(yīng)性的光-機(jī)-熱耦合分析。針對(duì)實(shí)際使用溫度條件,以-40℃作為典型分析,將環(huán)境溫度對(duì)光束質(zhì)量的影響作出定量分析。研究結(jié)果表明:針對(duì)波長(zhǎng)為10.6μm激光,在-40℃~+50℃環(huán)境溫度范圍內(nèi)。激光光束質(zhì)量保持較好,β最大值為1.761,BQ最大值為1.175;針對(duì)短波激光,由于其口徑較小,使得輻照區(qū)域熱畸變分布均勻,光束接近衍射極限,β最大值為1.072。在使用溫度范圍內(nèi),兩種波長(zhǎng)激光均滿足合束鏡溫度設(shè)計(jì)要求。相關(guān)分析過(guò)程可以運(yùn)用到大功率紅外材料透鏡以及激光窗口等問(wèn)題中。
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