寧波市鄞州職業(yè)高級(jí)中學(xué)（315103） 鄔丹明

邁騰B7L車自動(dòng)泊車不起作用

寧波市鄞州職業(yè)高級(jí)中學(xué)（315103） 鄔丹明

故障現(xiàn)象 一輛行駛里程約為8.7萬(wàn)km的2012年產(chǎn)邁騰B7L轎車（裝備CEA發(fā)動(dòng)機(jī)），車主反映，找到車位掛上R擋后自動(dòng)泊車就會(huì)自動(dòng)結(jié)束。

故障診斷 接車后首先驗(yàn)證故障現(xiàn)象，自動(dòng)泊車系統(tǒng)可以正常打開(kāi)，然后自動(dòng)尋找車位（圖1和圖2），當(dāng)系統(tǒng)提示掛入R擋（圖3）時(shí)，按照提示掛入R擋，但是一旦掛入R擋后系統(tǒng)就自動(dòng)結(jié)束泊車（圖4）。

用故障檢測(cè)儀檢查故障存儲(chǔ)器，系統(tǒng)一切正常。根據(jù)上述情況分析可能的故障原因有自動(dòng)泊車控制單元損壞、某個(gè)傳感器信號(hào)有問(wèn)題、編碼和匹配有問(wèn)題、線束和傳感器裝配有問(wèn)題，或某種條件限制其作用。根據(jù)上述可能故障原因，與正常車輛對(duì)比相關(guān)數(shù)據(jù)及編碼，未發(fā)現(xiàn)異常；嘗試調(diào)換自動(dòng)泊車控制單元后試車，故障依舊；將故障車的自動(dòng)泊車控制單元安裝到正常車輛上試車，系統(tǒng)正常，這說(shuō)明自動(dòng)泊車控制單元本身沒(méi)有問(wèn)題；動(dòng)態(tài)讀取相關(guān)傳感器的信號(hào)，未發(fā)現(xiàn)異常；同正常車輛調(diào)換相關(guān)傳感器，確定各個(gè)傳感器沒(méi)有問(wèn)題。因自動(dòng)泊車系統(tǒng)可以正常尋找車位，說(shuō)明自動(dòng)泊車系統(tǒng)可以正常工作。分析認(rèn)為掛入R擋后自動(dòng)泊車結(jié)束應(yīng)該還是系統(tǒng)有條件限制或其他原因。查詢?cè)撥嚲S修記錄，發(fā)現(xiàn)該車半年前曾在接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后ABS燈偶爾點(diǎn)亮，用故障檢測(cè)儀檢測(cè)提示制動(dòng)電控系統(tǒng)和駐車制動(dòng)器“無(wú)法到達(dá)”，讀取故障代碼，在變速器電控系統(tǒng)中存儲(chǔ)有圖5所示的2個(gè)故障代碼，當(dāng)時(shí)維修技術(shù)人員通過(guò)更換ABS泵解決了上述故障。詢問(wèn)車主自動(dòng)泊車系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時(shí)機(jī)，車主只是說(shuō)最近才發(fā)現(xiàn)此問(wèn)題，不能確定是否和更換ABS泵有關(guān)系。

為了確認(rèn)該故障是否和更換ABS泵有關(guān)，找來(lái)同樣配置的車輛對(duì)比了ABS的編碼和通道（只對(duì)比了可以正常顯示的通道），未發(fā)現(xiàn)異常。在對(duì)比其他相關(guān)數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)現(xiàn)當(dāng)儀表顯示“自動(dòng)泊車結(jié)束”時(shí)，轉(zhuǎn)向助力請(qǐng)求參數(shù)有差異，故障車轉(zhuǎn)向助力請(qǐng)求顯示為“否”（圖6a），而正常車顯示為“是”（圖6b）。那么是什么原因?qū)е鹿收宪嚨摹稗D(zhuǎn)向助力請(qǐng)求”數(shù)據(jù)顯示為“否”呢？為此又與正常車對(duì)比了44-助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流和匹配通道，各顯示組數(shù)據(jù)中顯示的“EPS ZFLS KI”后面的數(shù)字，故障車均為“000”（圖7），而正常車則為“196”，后來(lái)咨詢整車廠售后服務(wù)部門(mén)得知該數(shù)字表示沒(méi)有刷扭矩曲線；故障車顯示組9的數(shù)據(jù)顯示為“標(biāo)準(zhǔn)3”（圖7），而正常車則為“標(biāo)準(zhǔn)6”（標(biāo)準(zhǔn)1表示“較重”，標(biāo)準(zhǔn)12表示“較輕”。根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)分析故障可能是轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向特性曲線有問(wèn)題，但是和正常車相互調(diào)換轉(zhuǎn)向器并匹配后試車，故障依舊。故障診斷至此，陷入了僵局，此車故障為功能性故障，前面已經(jīng)排除了自動(dòng)泊車控制單元、相關(guān)傳感器、線束及控制單元編碼問(wèn)題，并且故障是突然出現(xiàn)的，因此筆者懷疑故障還是由于功能限制或未匹配功能導(dǎo)致某些功能未能開(kāi)通。由于此車前面曾經(jīng)更換過(guò)ABS泵，因此決定重新對(duì)比ABS泵編碼及各個(gè)通道的數(shù)據(jù)，但是經(jīng)過(guò)仔細(xì)對(duì)此，依然沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，無(wú)奈之下，只好和正常的同配置車輛調(diào)換ABS泵進(jìn)行試驗(yàn)，奇跡出現(xiàn)了，調(diào)換ABS泵后試車，故障車自動(dòng)泊車功能恢復(fù)正常，由此確定該車故障就出在ABS泵上，那么問(wèn)題到底出在什么地方呢？在仔細(xì)和正常車對(duì)比相關(guān)數(shù)據(jù)和通道，依然未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，最后將故障診斷的重點(diǎn)落在了需要登錄碼的通道號(hào)上，重新對(duì)比發(fā)現(xiàn)，03-制動(dòng)電控系統(tǒng)012-匹配的通道94的“停車轉(zhuǎn)向輔助”為“0”，顯示為“未激活”，而正常車在為“1”，顯示為“激活”（圖8），故障診斷至此真相大白，原來(lái)是更換ABS泵后通道號(hào)未匹配，導(dǎo)致停車轉(zhuǎn)向輔助未激活從而造成自動(dòng)泊車系統(tǒng)不起作用。

故障排除 用故障檢測(cè)儀進(jìn)入03-制動(dòng)電控系統(tǒng)，進(jìn)入16-訪問(wèn)許可，輸入登陸碼70605，進(jìn)入012-匹配，進(jìn)入通道94，將0改為1，激活停車轉(zhuǎn)向輔助即可。

2015-10-12）