胡志遠(yuǎn),岳文輝,彭廣
(湖南科技大學(xué)機(jī)械設(shè)備健康維護(hù)湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南湘潭 411201)
3Cr13 鋼的強(qiáng)度、延伸率、斷面收縮率、沖擊性能等指標(biāo)比40 號(hào)鋼、45 號(hào)鋼高,是一種塑性好的中碳馬氏體不銹鋼[1],常用于制造力學(xué)性能要求較高的零件,如軸承、汽輪機(jī)葉片、水壓機(jī)閥、閥座等。因而,3Cr13 材料的切削性能引起了業(yè)界的研究興趣。許多學(xué)者針對(duì)3Cr13 材料作過(guò)不同的研究。如樊琳等人[2]提出3Cr13 在切削過(guò)程中對(duì)刀具產(chǎn)生的抗力大,加工硬化嚴(yán)重,引起刀具的磨損嚴(yán)重,導(dǎo)致磨刀次數(shù)增多,生產(chǎn)率降低;并指出只要制訂合理的加工工藝,正確選擇刀具材料、刀具幾何角度和切削用量,其切削性能可以得到改善,可獲得良好的表面質(zhì)量和較高的生產(chǎn)率。杜國(guó)臣[3]對(duì)3Cr13 材料數(shù)控車(chē)削加工的特點(diǎn)進(jìn)行了分析,指出在普通速度下進(jìn)行數(shù)控車(chē)削時(shí),通過(guò)合理選擇切削刀具與切削用量等工藝措施,可顯著提高不銹鋼零件的車(chē)削效率。H.BIL.等[4]等應(yīng)用AdvantEdgeFEM有限元軟件建立了正交切削有限元模型,并對(duì)剛性材料仿真加工與實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相吻合,同時(shí)還指出,切屑的形成是塑性流動(dòng)的結(jié)果。王懷峰[5]等通過(guò)AdvantEdge FEM 模擬軟件對(duì)航空鈦合金Ti6Al4V 的銑削加工過(guò)程進(jìn)行了二維模擬仿真,采用單因素試驗(yàn)獲得了軸向銑削深度、銑削速度、每齒進(jìn)給量、徑向銑削深度對(duì)銑削力的影響規(guī)律。
綜合研究現(xiàn)狀來(lái)看,對(duì)3Cr13 材料的切削研究大多集中于普通切削速度下的定性分析,也鮮見(jiàn)有關(guān)于采用AdvantEdge FEM 軟件對(duì)其切削過(guò)程進(jìn)行仿真分析的研究,特別是同時(shí)考慮刀具角度與切削用量對(duì)切削力影響的研究。本文作者以徑向切削力為目標(biāo),以進(jìn)給量、背吃刀量、車(chē)削速度、車(chē)刀前角、后角等5個(gè)切削為自變量,應(yīng)用AdvantEdge FEM 模擬軟件進(jìn)行二維高速車(chē)削仿真,通過(guò)正交試驗(yàn),分析各切削參數(shù)對(duì)徑向切削力的影響規(guī)律,并采用極差分析法得出了在給定切削條件下切削參數(shù)的最優(yōu)組合,為3Cr13不銹鋼的高速車(chē)削實(shí)驗(yàn)研究提供有益的參考。
目前,切削過(guò)程中的數(shù)值模擬方法主要有歐拉法、拉格朗日法。歐拉方法是用有限元網(wǎng)格描述空間域,常用來(lái)描述流體運(yùn)動(dòng),但該方法不能模擬切屑的形成;拉格朗日法常用于描述固體的變形,其有限元網(wǎng)格隨著工件的變形而變形,由于在切削過(guò)程中,切屑形狀不是固定的,拉格朗日法可以不斷調(diào)整空間網(wǎng)格來(lái)描述邊界條件[6]。AdvantEdge FEM 中的自適應(yīng)網(wǎng)格技術(shù)是通過(guò)定義幾何特性的初始網(wǎng)格與可接受的誤差水平,即網(wǎng)格劃分等級(jí)參數(shù)、粗化系數(shù)、細(xì)化系數(shù)等參數(shù),根據(jù)計(jì)算得到的誤差估計(jì)結(jié)果,對(duì)誤差較大的區(qū)域進(jìn)行局部網(wǎng)格的調(diào)整與優(yōu)化??紤]到加工過(guò)程中工件與刀具的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),網(wǎng)格將隨著加工進(jìn)程中工件的變形而產(chǎn)生變形,因此,采用拉格朗日法建立有限元模型,充分利用AdvantEdge FEM 中的自適應(yīng)網(wǎng)格技術(shù),以提高模擬的運(yùn)算精度。
由于該軟件數(shù)據(jù)庫(kù)中沒(méi)有3Cr13 的材料,而仿真旨在為實(shí)驗(yàn)加工確立一個(gè)合適的參數(shù)取值范圍。考慮到加工過(guò)程中影響切削性能的重要指標(biāo),如硬度、抗拉強(qiáng)度等參數(shù),為使模擬的結(jié)果接近實(shí)際,在模擬仿真中選取與3Cr13 硬度和抗拉強(qiáng)度最接近的420 不銹鋼材料替代,因?yàn)?20 不銹鋼的硬度為HB223,3Cr13 的硬度為HB235,二者幾乎相當(dāng)??紤]到加工中刀具與工件材料的匹配特點(diǎn),刀具選擇軟件刀具庫(kù)中的硬質(zhì)合金刀具,建立二維模型如圖1 所示。
圖1 二維車(chē)削有限元模型
在AdvantEdgeFEM 軟件中,網(wǎng)格劃分等級(jí)參數(shù)G的大小指在靠近切削刃部分由粗網(wǎng)格轉(zhuǎn)變至細(xì)網(wǎng)格變化的速度快慢,其中,0.1 <G <1,當(dāng)G=0.1 時(shí)緩慢轉(zhuǎn)變導(dǎo)致全局細(xì)網(wǎng)格,當(dāng)G=1 時(shí)快速轉(zhuǎn)變導(dǎo)致粗網(wǎng)格,該軟件對(duì)網(wǎng)格劃分等級(jí)參數(shù)已經(jīng)固定,取G=0.4;網(wǎng)格粗化系數(shù)指網(wǎng)格快速粗化到其最大尺寸的速度,決定著單元變形后粗化的程度;網(wǎng)格細(xì)化系數(shù)指網(wǎng)格細(xì)化程度即網(wǎng)格快速細(xì)化至其最小尺寸的速度,在AdvantEdge FEM 軟件中網(wǎng)格粗化系數(shù)和細(xì)化系數(shù)取值范圍為1~8,在該范圍的兩端時(shí),軟件限制為不可取狀態(tài),文中取系統(tǒng)默認(rèn)值,即粗化系數(shù)取6,細(xì)化系數(shù)取2。考慮到AdvantEdge FEM 軟件的計(jì)算時(shí)間和內(nèi)部參數(shù)的限定,刀具網(wǎng)格劃分參數(shù)和工件網(wǎng)格劃分參數(shù)均取系統(tǒng)默認(rèn)值。有限元網(wǎng)格劃分的設(shè)置參數(shù)如表1 所示。
表1 有限元網(wǎng)格劃分參數(shù)
工件模擬參數(shù)設(shè)置如表2 所示。
表2 工件模擬參數(shù)
車(chē)削過(guò)程模擬的仿真模式為標(biāo)準(zhǔn)模式,采用干式車(chē)削。確定的試驗(yàn)因素分別為進(jìn)給量、背吃刀量、車(chē)削速度、車(chē)刀前角、車(chē)刀后角。根據(jù)文獻(xiàn)[7]所提供的加工3Cr13 切削用量范圍:進(jìn)給量 (0.1~0.2 mm/r);背吃刀量(0~3 mm);車(chē)刀前角 (10°~20°);車(chē)刀后角(5°~10°),由參考文獻(xiàn)[8]可知對(duì)不銹鋼材料而言,當(dāng)車(chē)削速度大于500 m/min 時(shí),即為高速車(chē)削。因此,在設(shè)計(jì)正交試驗(yàn)時(shí),每個(gè)因素的因素水平如表3 所示。
表3 各車(chē)削參數(shù)的因素水平
根據(jù)正交表記號(hào)Ln(tq),其中L 為正交表代號(hào),n 為正交表行數(shù)即實(shí)驗(yàn)組數(shù),q 為正交表列數(shù)即因素?cái)?shù)目,t 為正交表數(shù)碼數(shù)即因素的水平數(shù)目。文中的分析結(jié)果以徑向切削力為目標(biāo),影響因素為背吃刀量、進(jìn)給量、車(chē)削速度、車(chē)刀前角及車(chē)刀后角等5 個(gè),定義因素水平數(shù)為4 個(gè),試驗(yàn)設(shè)計(jì)選取L16(45)型常用正交表,各試驗(yàn)及其切削力仿真結(jié)果如表4 所示。
表4 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析計(jì)算表
為分析各因素對(duì)切削力的影響的顯著程度,以及求出各因素的最優(yōu)組合,采用極差法來(lái)進(jìn)行分析與優(yōu)化。極差分析法計(jì)算簡(jiǎn)便、直觀、簡(jiǎn)單易懂,可以反映各因素對(duì)切削力影響的顯著程度[9]。應(yīng)用極差分析法對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行直觀分析,計(jì)算出背吃刀量、進(jìn)給量、車(chē)削速度、車(chē)刀前角和后角對(duì)徑向切削力Fy的平均影響效果。分析結(jié)果見(jiàn)表5 所列。
表5 徑向切削力Fy的極差表
表格中,M1、M2、M3、M4是各個(gè)因素在同一水平下徑向切削力和的平均值;極差R 是因素不同水平下相對(duì)應(yīng)的徑向切削力平均值中最大值與最小值之差,其大小反映各個(gè)因素對(duì)徑向切削力的影響程度[10];并且由表格中均值的大小,可以得出各因素的最優(yōu)組合。
由表中極差值可以看出,在軟件AdvantEdge FEM 模擬二維車(chē)削3Cr13 不銹鋼仿真過(guò)程中,對(duì)徑向切削力的影響程度從大到小依次為背吃刀量、車(chē)刀前角、車(chē)削速度、進(jìn)給量、車(chē)刀后角。同時(shí)由表可知,當(dāng)進(jìn)給量在第4 水平,背吃刀量在第1 水平,車(chē)削速度在第1 水平,車(chē)刀前角在第4 水平,車(chē)刀后角在第2 水平時(shí),徑向切削力均值最小,因此得出最優(yōu)組合為:A4B1C1D4E2。根據(jù)這個(gè)組合水平數(shù)值代入軟件AdvantEdge FEM 中進(jìn)行車(chē)削仿真驗(yàn)證,得到徑向切削力大小為30.9 N。
由徑向切削力的極差表可以看出,進(jìn)給量對(duì)切削力的影響范圍是146.9~179.2 N;背吃刀量對(duì)切削力的變化是從65.4~270.1 N;車(chē)削速度對(duì)切削力的影響范圍是130.7~185.5 N;車(chē)刀前角對(duì)切削力的影響范圍是134.3 N~216.8 N;車(chē)刀后角對(duì)切削力的影響范圍是158.7~180.7 N 間。
圖2 為進(jìn)給量、背吃刀量、車(chē)削速度、車(chē)刀前角、車(chē)刀后角對(duì)徑向切削力的影響規(guī)律。對(duì)3Cr13 不銹鋼進(jìn)行高速車(chē)削實(shí)驗(yàn)加工時(shí),應(yīng)合理選取各參數(shù)的取值范圍。一般來(lái)說(shuō),各參數(shù)的實(shí)驗(yàn)取值范圍應(yīng)考慮加工表面質(zhì)量、加工效率、設(shè)備工藝系統(tǒng)承載能力、便于安排實(shí)驗(yàn)等方面的要求。由圖2 (a)可知,隨著進(jìn)給量的增大,徑向切削力先增大后減小,因此在實(shí)驗(yàn)確定進(jìn)給量時(shí),擬選取的范圍是:0.1~0.18 mm/r;從圖2 (b)可以看出,隨著背吃刀量的增大,徑向切削力呈近似線(xiàn)性增長(zhǎng),當(dāng)背吃刀量達(dá)到2.4 mm 時(shí),徑向切削力增幅很大,并考慮到3Cr13 材料精加工時(shí)的切削深度范圍,所以背吃刀量控制在0.3~0.7 mm 范圍;圖2 (c)反映了徑向切削力隨車(chē)削速度的增大而先升后減的趨勢(shì),后面三個(gè)點(diǎn)減小的幅值較小,曲線(xiàn)近似平穩(wěn),為了使切削力較小、便于選擇實(shí)驗(yàn)水平、實(shí)際中操作機(jī)床所允許的速度范圍,因此選擇車(chē)削速度范圍在500~900 m/min;由圖2 (d)可知,隨著車(chē)刀前角的增大,徑向切削力在不斷減小,實(shí)驗(yàn)時(shí),可以選擇大的車(chē)刀前角,但是當(dāng)前角過(guò)大時(shí),會(huì)導(dǎo)致刀具磨損加快,減小刀具的使用壽命,車(chē)刀前角的大小不宜定得過(guò)大,因此車(chē)刀前角取15°~19°之間;由圖2(e)可知,隨著車(chē)刀后角的增大,徑向切削力先減小后增大再減小,總體來(lái)說(shuō)車(chē)刀后角增大時(shí),徑向切削力是在很小的范圍內(nèi)波動(dòng),由于后角越小,后刀面的摩擦接觸長(zhǎng)度越大,且它是導(dǎo)致切削刃及后刀面磨損的直接原因之一,因此在保證刀具有足夠強(qiáng)度的前提下,實(shí)驗(yàn)中定取車(chē)刀后角數(shù)值范圍時(shí),可以適當(dāng)增大其值,由后角對(duì)徑向切削力的波動(dòng)特點(diǎn)、刀具的磨損影響,實(shí)驗(yàn)中刀具的后角選取6°~10°。
圖2 切削參數(shù)對(duì)切削力的影響規(guī)律
以徑向切削力為目標(biāo),以進(jìn)給量、背吃刀量、車(chē)削速度、車(chē)刀前角、車(chē)刀后角等切削參數(shù)為自變量,設(shè)計(jì)了正交試驗(yàn),并利用AdvantEdge FEM 軟件仿真計(jì)算了徑向切削力;分析了各切削參數(shù)對(duì)切削力的影響規(guī)律;探討了實(shí)驗(yàn)研究時(shí)各參數(shù)的取值范圍。采用極差分析法得出了在給定切削條件下切削參數(shù)的最優(yōu)組合:進(jìn)給量為0.1 mm/r、背吃刀量為0.3 mm、車(chē)削速度為500 mm/min、車(chē)刀前角為19°、車(chē)刀后角為7°。
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