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一類具分布時(shí)滯的三階非線性泛函微分方程的振動(dòng)性和漸近性

2015-10-30 03:15:42林文賢
關(guān)鍵詞:三階二階阻尼

林文賢

(韓山師范學(xué)院 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,廣東 潮州 521041)

容易知道,作為簡(jiǎn)諧振蕩的數(shù)學(xué)模型,二階常微分方程的所有解都有任意大的零點(diǎn),從而是振動(dòng)的.而一般地,描述機(jī)械、電子振蕩的數(shù)學(xué)模型是泛函微分方程,其振動(dòng)性和漸近性研究在理論和實(shí)際中都有著重要意義,并已取得不少成果[1-18].本文將考慮如下的一類具分布滯量的三階非線性泛函微分方程

其中α 是奇整數(shù)之商,t0>0.本文總假設(shè)下列條件成立:

(H1) r1(t),r2(t)∈C(I,R+),I=[t0,+∞),R+=[0,+∞),且

(H2) q(t,ξ)∈C(I×[a,b],R+);

(H3) g(t,ξ)∈C(I×[a,b],R+);g(t,ξ)分別關(guān)于t,ξ 非減,并且

如果函數(shù)x(t)∈C1(Tx,+∞),Tx≥t0,使得r2(t)[(r1(t)x′(t))′]α∈C1(Tx,+∞)且在(Tx,+∞)上滿足方程(1),則稱x(t)為方程(1)的一個(gè)解.本文僅考慮方程(1)滿足sup{|x(t)|:t ≥T}>0 對(duì)一切T ≥Tx成立的解.方程(1)的解稱為振動(dòng)的,如果它在(Tx,∞)上有任意大的零點(diǎn).否則,稱它為非振動(dòng)的.

近年來,三階泛函微分方程的振動(dòng)性日益受到重視.方程(1)的以下特例在文獻(xiàn)中被考慮:

文獻(xiàn)[19]給出了方程(2)的解的漸近性,文獻(xiàn)[20]利用積分平均方法給出了半線性常微分方程(3)的一切解振動(dòng)或者收斂于零的充分條件.文獻(xiàn)[21]建立了方程(4)的一切解振動(dòng)或者收斂于零的比較結(jié)果.文獻(xiàn)[22]在g(t)=t-σ 條件下,利用積分平均方法建立了方程(4)的振動(dòng)結(jié)果.文獻(xiàn)[23-25]分別用比較方法證明方程(5)的振動(dòng)結(jié)果.文獻(xiàn)[26]利用廣義Riccati變換給出方程(6)的一切解振動(dòng)或者收斂于零的充分條件.本文目的是首先在分析具分布滯量的方程(1)解的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,利用廣義Riccati變換和Hardy-Littlewood-Polya不等式方法,給出方程(1)的一切解振動(dòng),或者收斂于零的若干新的充分條件,所得結(jié)果推廣和改進(jìn)了文獻(xiàn)[20]、[22]和[26]中的相應(yīng)結(jié)果.

引理1 設(shè)x(t)是方程(1)的最終正解,則x(t)只有下列兩種可能,即存在T ≥t0,使得當(dāng)t ≥T時(shí)有

證明 設(shè)x(t)是方程(1)的最終正解,且

因 此, r2(t)[(r1(t)x′(t))′]α是 減 函 數(shù),且 最 終 定 號(hào),所 以 有 兩 種 可 能,即(r1(t)x′(t))′<0 或(r1(t)x′(t))′>0,t ≥t1.如果y″(t)<0,則存在常數(shù)M1>0使得

在(t2,t)上對(duì)上式積分有

上式中令t →∞,利用(H1),有r1(t)x′(t)→-∞,因此,r1(t)x′(t)最終為負(fù).

于是,存在常數(shù)M2>0使得

在[t3,t)上對(duì)上式積分有

上式中令t →∞,利用(H1),有x(t)→-∞,此與x(t)>0的假設(shè)矛盾,故有(r1(t)x′(t))′>0.因此,x(t)只能有(A)和(B)兩種類型,引理1證畢.

為簡(jiǎn)單計(jì),對(duì)充分大的T ≥t0,記

引理2 設(shè)x(t)是方程(1)的最終正解,且x(t)具有性質(zhì)(A),則

證明 取T ≥t0,使x[g(t,ξ)]>0,t ≥T,ξ ∈[a,b].利用方程(1)得

則r2(t)[(r1(t)x′(t))′]α在[T,∞)上單減,從而有

因此

引理2證畢.

引理3 設(shè)x(t)是方程(1)的最終正解,x(t)具有性質(zhì)(B),且

證明 設(shè)x(t)是方程(1)的最終正解,因?yàn)閤(t)具有性質(zhì)(B),所以存在有限極限

可以斷言l=0.事實(shí)上,如果l >0,則

積分方程(1)得到

因此

從t到∞積分上面不等式,有

對(duì)上式從T到t積分,得到

引理4[27]設(shè)X和Y為非負(fù)常數(shù),則

且等式成立當(dāng)且僅當(dāng)X=Y

下面利用Philos 型的積分平均技巧[28],得出方程(1)的新的振動(dòng)定理.為此引進(jìn)如下一類函數(shù)?.令

函數(shù)H(t,s)∈C(D,R)稱為屬于?類,記作H ∈?,如果

(i)H(t,t)=0,t ≥t0;H(t,s)>0,(t,s)∈D0;

定理1 設(shè)式(7)成立,且g(t,a)≥t,若存在函數(shù)

使得

當(dāng)T0∈[t0,∞),有

如果存在一個(gè)連續(xù)函數(shù)Ψ:[t0,∞)→R,使得

其中

證明 設(shè)方程(1)存在非振動(dòng)解x(t),不妨設(shè)x(t)最終為正解.由引理1 知,x(t)有(A)和(B)兩種類型.

(i)設(shè)x(t)為(A)型,則有x′(t)>0,t ≥T.考慮廣義Riccati變換

因此,利用W(t)的定義,便可得到

在(13)中用s代替t,兩邊同乘以H(t,s)后,關(guān)于s從T0≥T到t ≥T0積分,得

對(duì)上述分部積分,利用式(8)產(chǎn)生

定義X ≥0和Y ≥0如下:

由(14)和(15)便可得到

由式(12)得

由式(14)得

在上面的不等式中,記

同時(shí)注意到(16),可以得到

下面用反證法證明

若不然

由式(9)知,存在一個(gè)常數(shù)ε >0,使得

對(duì)于任意的實(shí)數(shù)M >0,由(18)知,存在T1∈[T0,∞),使得當(dāng)t ∈[T1,∞)時(shí),有

由分部積分公式得

由(19)知,存在T2∈[T1,∞),使得當(dāng)t ∈[T2,∞)時(shí),有

所以B(t)≥M.由M 的任意性知

進(jìn)而選取序列

滿足

則存在常數(shù)M0>0,使得對(duì)于所有充分大的正整數(shù)n,有

由(20)容易得到

再由(21)得

由(21)和(22)知,對(duì)于充分大的正整數(shù)n,下面不等式成立

因此,由(23)得

另一方面,應(yīng)用積分不等式可得

由上式便可得到

于是,由(24)得

這與式(10)矛盾,從而證得(17)成立.注意到當(dāng)T0∈[T,∞)時(shí),

由(17)得

這與式(11)矛盾.

(ii)設(shè)x(t)為(B)型,由于(7)成立,故滿足引理3的條件,則定理1證畢.

定理2 設(shè)式(7)~(9),(11)成立,且g(t,a)≥t,其中H,h,ρ和Ψ如定理1所述.如果

并且

其中

證明 設(shè)方程(1)存在非振動(dòng)解x(t),不妨設(shè)x(t)最終為正解.由引理1 知,x(t)有(A)和(B)兩種類型.

(i)設(shè)x(t)為(A)型,則有x′(t)>0,t ≥T.考慮廣義Riccati變換

如同定理1的證明,(14)和(15)成立,因此

由式(26)得到下面各式成立:

在上式中,由式(25),便可得到

定義A(t)和B(t)如同定理1所述,且與定理1的證明過程類似,由(14)并注意到(27),可得

以下用反證法證明式(17)成立.余下的證明與定理1的證明類似,故省略.定理2證畢.

注 若在定理1 和定理2 中,選取不同的函數(shù)ρ(t)和H(t,s),可以得到方程(1)的不同的振動(dòng)準(zhǔn)則.

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