徐 戈,施生根,,閆 澍,吳寶江
(北京100101:1.安徽醫(yī)科大學(xué)解放軍第306臨床學(xué)院;2.解放軍第306醫(yī)院)
數(shù)字化技術(shù)常用于顱頜面的精確測量,其中包括骨密度、骨缺損量以及將傳統(tǒng)的線性二維測量轉(zhuǎn)變?yōu)槿S測量[1];借助錐形束CT影像數(shù)據(jù)可以進行三維有限元建模以用于口腔生物力學(xué)分析。目前,三維數(shù)字化模型數(shù)據(jù)的采集方法主要分為2類:容積成像技術(shù)(CT、CBCT)和表面獲取技術(shù)(激光掃描)[2],兩種技術(shù)相結(jié)合可以更加準確的將口腔軟硬組織信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字化信息[3],其中通過CT、CBCT技術(shù)采集的影像數(shù)據(jù)是建立牙頜硬組織數(shù)字化模型的基礎(chǔ)上,若數(shù)據(jù)不準確,其計算結(jié)果、結(jié)論的可靠性將大打折扣。Baumgaertel等[4]用 CBCT對覆牙合、覆蓋、上下頜尖牙及磨牙間寬度、牙弓長度等進行測量時發(fā)現(xiàn),CBCT測量值比用游標卡尺在頭骨上的實際測量值偏小;而馬竟等[5]報道,上頜后牙區(qū)種植體的CBCT影像測量值顯著大于實際長度,放大率達到8.71%。CBCT的影像測量值與實際值的差異究竟如何,尚需進一步的實驗研究。本文通過含72條10.0 mm長阻射線的實驗?zāi)>?,觀察了基于Galileo錐形束CT影像的阻射線測量值與實際值之間的差異,并建立了校正CBCT影像線性放大的回歸方程。
實驗?zāi)>呷鐖D1所示,觀測平面含72條10.0 mm長的阻射線。模具制作方法:選擇邊長120 mm的正方形有機玻板1塊(厚20 mm),用數(shù)控機床在其表面制備凹槽(槽長10.0 mm,深0.3 mm),并在每條凹槽內(nèi)充填氧化鋅水門汀使之形成阻射線。當觀測平面中心與CBCT掃描視野(FOV)中心重合時,與掃描視野冠狀面平行的線為X軸向線,與矢狀面平行的線為Y軸向線,與水平面垂直的線為Z軸向線。觀測平面內(nèi)兩個軸交叉形成4個象限,每個象限內(nèi)的X、Y或Z軸向線各9條(對稱交叉設(shè)計)。線段止點(簡稱E)至矢狀面、冠狀面、水平面的距離設(shè)3檔:10 mm、30 mm、50 mm。阻射線按線段所在象限、線段止點、與X、Y、Z軸的平行關(guān)系命名,如LA象限內(nèi)與E6相連的X軸向線稱作E6X,Y軸向線稱作E6Y。
Galileo錐形束CT(簡稱CBCT)及其配套的圖像三維重建處理軟件Galaxis3D(Sirona,德國)。
1.3.1 CBCT掃描
模具置于非金屬托架上,并使含阻射線的觀測平面與CBCT的FOV中心水平面重合(通過水平測量儀校準),兩平面中心重合后,定義該觀測平面為H平面進行掃描;將模具豎立,并使觀測平面與CBCT的FOV中心水平面垂直,且觀測平面與冠狀面平行,兩平面中心重合后,定義該觀測平面為C平面進行掃描。掃描條件:管電壓78 kV,管電流35 mAs,曝光時間為14 s,F(xiàn)OV 為15 cm×15 cm,體素大小為300 μm,層厚為0.3 mm。
以H平面為基準,以20 mm為單位降、升掃描視野進行掃描,分別獲得高于和低于H平面20、40 mm的掃描數(shù)據(jù),其平面分別定義為 U20、U40、D20、D40,得X、Y軸向阻射線影像;同理以C平面為基準,以20 mm為單位前、后向移動模具進行掃描,分別獲得C平面前、后各20、40 mm的掃描數(shù)據(jù),其平面分別定義為A20、A40、P20、P40,得Z軸向阻射線影像。定義H平面、C 平面為中心平面,U20、D20、A20、P20平面為20平面,U40、D40、A40、P40 為40 平面。
1.3.2 阻射線CBCT測量值的獲取
將所有圖像數(shù)據(jù)傳至圖像工作站,并使用Galaxis3D軟件進行多平面重建,得到各阻射線分別在中心平面、20平面、40平面上的影像后,由操作者進行長度測量。具體測量方法:通過調(diào)整軸位、矢狀位、冠狀位影像的位置,使影像斷層與阻射線重合后,用Galaxis3D的距離測量工具測量線段起止點的距離作為其CBCT測量值,所有測量工作均由同一名操作者完成,間隔1周后重復(fù)測量1次,共6次。
1.3.3 放大率(簡稱M)的計算
上述測量結(jié)束后,分別計算X、Y、Z各軸向線的M,其中X軸向線放大率記為Mx,Y軸向線放大率記為My,Z軸向線放大率記為Mz。具體計算公式如下。
1.3.4 阻射線中心的確立及其偏離FOV中心距離的計算
X、Y、Z軸向阻射線的中點記為阻射線中心,阻射線中心至FOV中心的距離(以下簡稱R值)通過三角函數(shù)關(guān)系計算獲得。
使用SPSS 16.0軟件進行統(tǒng)計分析。采用兩因素方差分析比較CBCT影像上呈對稱分布的阻射線放大率之間以及同一阻射線影像6次測量值放大率之間的差異;采用析因設(shè)計資料的方差分析比較偏離水平面、正中矢狀面、冠狀面不同距離對阻射線影像放大率的影響;采用單因素方差分析比較同一R值處X、Y、Z不同軸向線放大率之間以及同一軸向不同R值的阻射線放大率之間的差異,兩兩比較采用SNK-q檢驗;對放大率與R值作相關(guān)性分析,檢驗水準α=0.05。
X軸向線的最大放大率為3.4%,R值為78.3 mm;最小放大率為-0.4%,R值為11.2 mm。Y軸向線的最大放大率為3.3%,R值為78.3 mm;最小放大率為-0.6%,R值為11.2 mm。Z軸向線的最大放大率為3.3%,R值為78.3 mm;最小放大率為-0.4%,R值為11.2 mm。X、Y、Z軸向線的平均放大率分別為1.2%、1.1%、1.1%。
同一阻射線影像6次測量的放大率差異不顯著(P >0.05),U40與 D40、U20與 D20、A40與P40、A20與P20平面間呈對稱性分布的阻射線影像放大率差異不顯著(P>0.05),同一平面4個象限內(nèi)呈對稱性分布的阻射線影像放大率差異不顯著(P>0.05),予以合并分析。
同名阻射線的影像放大率在平面間的比較:40平面>20平面>中心平面,兩兩相比差異均有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05);在線段止點間的比較:遠離平面中心點的阻射線影像放大率顯著大于接近平面中心點(P<0.05)(圖2)。
圖2 不同線段止點阻射線的影像放大率
X、Y、Z 3個軸向線的放大率均隨著R值的變化而變化:當R≤30.4 mm時,放大率幾乎為0,甚至為負值;當R值>30.4 mm時,放大率為正值,且隨著R值的增大而增大。單因素方差分析顯示:同一軸向不同R值的阻射線放大率之間的差異顯著(P<0.05);組間兩兩相比,除R值為11.2、22.9、26.9、30.4(mm)組間的阻射線放大率差異不顯著(P>0.05)外,其他R值組間的放大率均有顯著性差異(P<0.05),R值越大放大率越大(表1)。阻射線影像放大率與R值呈顯著正相關(guān)(rx=0.996,P<0.05;ry=0.998,P<0.05;rz=0.997,P<0.05),阻射線影像放大率與R值的關(guān)系為:Mx=0.0007R2-0.0177R+0.0343,My=0.0008R2-0.0225R+0.0499,Mz=0.0008R2-0.0238R+0.0689(圖3);同一R值不同軸向阻射線放大率之間,X軸向的放大率均明顯大于Y軸向、Z軸向的放大率(P<0.05),而Y軸向與Z軸向的放大率較為接近(P>0.05)(表1)。
表1 不同軸向阻射線在不同R值處的影像放大率比較(%s)
表1 不同軸向阻射線在不同R值處的影像放大率比較(%s)
F1為同一R值X、Y、Z不同軸向線放大率方差分析統(tǒng)計量,*P<0.05F2為同一軸向不同R值的阻射線放大率方差分析統(tǒng)計量,*P<0.05
R值(mm)n X軸向 Y軸向 Z軸向 F1 78.3 48 3.15±0.174 3.00±0.173 3.01±0.166 1.265 70.2 48 2.27±0.124 2.21±0.133 2.21±0.129 4.444*68.7 48 2.17±0.142 2.11±0.130 2.13±0.125 2.197 67.3 72 2.02±0.126 1.98±0.119 1.98±0.140 2.437 64.2 48 1.81±0.142 1.71±0.157 1.79±0.124 6.409*61.0 48 1.61±0.133 1.57±0.134 1.54±0.116 3.682*59.4 48 1.48±0.118 1.44±0.142 1.44±0.116 1.585 57.7 48 1.48±0.133 1.39±0.136 1.39±0.137 7.012*55.9 72 1.37±0.128 1.24±0.169 1.23±0.179 15.383*54.1 72 1.19±0.156 1.04±0.158 1.06±0.138 20.971*50.3 120 0.99±0.127 0.89±0.165 0.87±0.142 20.496*48.2 48 0.80±0.124 0.77±0.127 0.73±0.108 3.257*46.1 24 0.81±0.083 0.65±0.147 0.64±0.131 13.936*43.9 48 0.65±0.134 0.56±0.087 0.56±0.092 12.749*41.5 48 0.48±0.128 0.54±0.136 0.50±0.146 2.734 39.1 24 0.44±0.088 0.30±0.067 0.29±0.065 34.781*36.1 48 0.27±0.114 0.18±0.190 0.24±0.147 3.891*33.5 48 0.04±0.170 0.08±0.217 0.08±0.184 0.651 30.4 24 0.03±0.171 0.00±0.160 0.01±0.138 0.355 26.9 24 -0.02±0.157 -0.02±0.179 -0.07±0.201 0.475 22.9 48 -0.02±0.169 -0.03±0.149 -0.03±0.195 0.049 11.2 24 -0.05±0.202 -0.04±0.210 -0.05±0.213 0.042 F2 1080 1718* 1427* 1576*
圖3 阻射線影像放大率與阻射線偏離FOV中心距離的關(guān)系
近年來,計算機技術(shù)的飛速發(fā)展帶動了口腔醫(yī)療設(shè)備的全面更新?lián)Q代和醫(yī)療技術(shù)的巨大變革,數(shù)字化口腔醫(yī)療設(shè)備也隨之逐步普及。錐形束CT機的問世預(yù)示著口腔醫(yī)學(xué)已進入三維數(shù)字化時代,計算機輔助設(shè)計和制造將逐漸取代傳統(tǒng)手工方法;目前,CAD/CAM技術(shù)、數(shù)字化印模、3D打印、快速成型等已越來越多的應(yīng)用于口腔醫(yī)療領(lǐng)域,特別是CBCT所得圖像數(shù)據(jù)及CAD軟件與快速成型技術(shù)相結(jié)合將逐步成為研究的趨勢及熱點。
CBCT影像數(shù)據(jù)是建立牙頜組織數(shù)字化模型的基礎(chǔ),其數(shù)據(jù)的準確性關(guān)系到研究結(jié)果的準確和臨床療效的優(yōu)劣。雖然CBCT影像數(shù)據(jù)在頜面部的一般診斷分析中已足夠精確,但是當其作為一種精準的臨床和科學(xué)研究工具時,則需要更為準確的結(jié)果。有研究表明,CBCT技術(shù)屬于容積成像技術(shù),存在容積效應(yīng)誤差:當物體處于兩個切面斷層面的交界區(qū)時,則會在2個斷層面上同時顯示該物體的圖像,從而導(dǎo)致物體在CBCT圖像上變大[6]。Sun等[7]對CBCT不同像素影像上測量的11個豬上頜牙槽骨不同高度和厚度的精確性進行分析時發(fā)現(xiàn),用0.4 mm像素圖像測量的牙槽骨高度和厚度均比實際值大。Periago等[8]使用CBCT和Dolphin3D軟件對23具干燥頭顱標本進行測量,并作線性投影測量分析,發(fā)現(xiàn)大多數(shù)測量結(jié)果均與實際測量值存在統(tǒng)計學(xué)差異,其中60%測量值的差異>1 mm,10% <2 mm。
本研究采用Galileo錐形束CT獲取自制模具影像,并對其中的線距進行了測量,結(jié)果顯示:X、Y、Z軸向線影像放大率的最大值分別為3.4%、3.3%、3.3%,最小值分別為 -0.4%、-0.6%、-0.4%,平均值分別為1.2%、1.1% 、1.1%。表明X、Y、Z 3個軸向的阻射線影像均存在放大現(xiàn)象,且X軸向的放大率明顯大于Y、Z軸向的放大率,而Y軸向與Z軸向的放大率較為接近。本結(jié)果與馬竟[5]所報道上頜后牙區(qū)種植體CBCT影像放大率可達8.71%不盡相同,可能與以下因素有關(guān):①掃描參數(shù)不同,因為圖像的精確性與掃描層厚明顯相關(guān),層厚越大,梯狀偽影越明顯,數(shù)據(jù)誤差也就越大,本研究采用Galileo錐形束CT,掃描層厚為0.30 mm,明顯低于后者的0.50 mm;②上頜牙槽突的傾斜角度對數(shù)據(jù)測量的影響;③實物本身外形的影響,本研究中 72條長 10.0 mm、深0.3 mm的凹槽由數(shù)控機床加工而成,所形成的阻射線均為規(guī)整線段,且起止點均有統(tǒng)一標準,而種植體外形則不規(guī)整,實物測量時可能出現(xiàn)誤差。
本研究結(jié)果還顯示,U40與D40、U20與D20、A40與P40、A20與P20平面內(nèi)呈對稱性分布的阻射線影像放大率的差異均不顯著(P>0.05),同一平面4個象限內(nèi)呈對稱性分布的阻射線影像放大率差異也不顯著(P>0.05);表明在CBCT掃描視野內(nèi)對稱性空間部位的影像放大率差異不顯著。同名阻射線的影像放大率平面間比較:40平面(U40、D40、A40、P40)> 20 平面(U20、D20、A20、P20)>中心平面(H、C),兩兩間差異均有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05);線段止點間比較:遠離平面中心點的阻射線影像放大率顯著大于接近平面中心點者(P<0.05)。該結(jié)果表明,偏離水平面、正中矢狀面、冠狀面不同距離對阻射線放大率的影響較為顯著,同時也說明CBCT掃描視野中央?yún)^(qū)域放大率較小,外側(cè)區(qū)域放大率則較大。這一特點可能和FDK算法有關(guān),F(xiàn)DK算法僅在中心平面是精確重建,而偏離中心平面時則是近似重建;另外由于錐形束CT的X線管的焦點為面光源,呈錐形放射,根據(jù)光學(xué)的幾何投照原理,當光線垂直照射物體時,其影像放大誤差主要受光源與被測物體之間距離的影響,距離越近,放大越明顯[9]。
本研究中的影像放大率與阻射線的R值呈顯著正相關(guān),當R≤30.4 mm時,放大率幾乎為0甚至為負值,且 R 值為 11.2、22.9、26.9、30.4 mm,各組的阻射線放大率兩兩相比,差異均不顯著(P>0.05);當R>30.4 mm時,放大率為正值,且組間阻射線的放大率差異顯著(P<0.05),R值越大放大率越大。這也證明了在CBCT掃描視野中可能存在區(qū)域劃分,中央?yún)^(qū)域放大率較小,外側(cè)區(qū)域放大率較大。依據(jù)影像放大率與阻射線R值的關(guān)系,還獲得了以R值估計影像線性放大率M的方程,借助于該方程可反推出實際值的大小:實際值=CBCT測量值/(1+M),從而為三維有限元建模、生物力學(xué)分析、CAD/CAM技術(shù)、3D打印以及臨床設(shè)計提供更加真實的解剖學(xué)數(shù)據(jù)。
綜上所述,錐形束CT影像較實體有放大,其放大率與被測物體偏離FOV中心的距離顯著正相關(guān),但利用方程和R值所估算的被測物影像實際值逼近真實值的程度如何,尚待進一步研究。
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