趙 波,詹發(fā)民,王 濤
(海軍潛艇學(xué)院防險(xiǎn)救生系,山東 青島 266420)
特種作戰(zhàn)行動(dòng)中如對(duì)港內(nèi)艦船、對(duì)近岸輸油管道、對(duì)灘頭鋼架障礙物等鐵質(zhì)金屬目標(biāo)的爆破,都需要使用爆破器材對(duì)破壞目標(biāo)進(jìn)行固定爆破[1]。目前,常規(guī)的爆破裝藥對(duì)于大型艦船的爆破,存在裝藥量大、破壞效果差、針對(duì)性不強(qiáng)、固定困難等缺點(diǎn)。因此,為了滿足未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的需要,研制和開(kāi)發(fā)新型爆破器材,對(duì)于提高特種部隊(duì)爆破作戰(zhàn)行動(dòng)能力具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
基于此,擬研制一種磁性爆破切割裝置,采用環(huán)形線性聚能裝藥,用于對(duì)艦船水下殼體大尺寸孔洞切割。
磁性吸附體是利用永磁體產(chǎn)生的強(qiáng)大磁能,與鐵質(zhì)金屬間形成閉合的磁場(chǎng),從而產(chǎn)生吸附力,達(dá)到裝藥與目標(biāo)固定的目的。傳統(tǒng)的磁性吸附裝置,如國(guó)產(chǎn)某型破障器,其吸引力達(dá)到500 N,但對(duì)吸附有海洋生物的鋼軌,磁鐵面就難以直接吸附,需要松緊帶、尼龍搭扣的輔助才能將爆破器材固定在鋼軌上。針對(duì)傳統(tǒng)裝置在一定間隙情況下磁力不足,攜行使用不便等問(wèn)題,對(duì)裝置磁路進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。
選用永磁體做為磁源,與電磁體相比永磁體吸附力的維持不需要外加能量,也不會(huì)因控制部件發(fā)生故障而脫離壁面,穩(wěn)定性更高。磁路設(shè)計(jì)采用可調(diào)式磁路類(lèi)型,如圖1所示,該裝置由永磁體、軛鐵、磁路旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)組成。釹鐵硼材料具有較大磁能積(BH)max、磁感矯頑力Hc與較高的剩磁Br,能夠在一定的空間內(nèi)(工作間隙)提供足夠強(qiáng)的磁場(chǎng),所以選擇釹鐵硼N35作為永磁體材料,同時(shí)選擇低碳鋼作為軛鐵材料,銅作為隔磁材料[2]。使用時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)磁路開(kāi)關(guān),即改變磁力線的通路,使氣隙磁路內(nèi)的磁場(chǎng)發(fā)生改變,實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬目標(biāo)的固定與解脫。
圖1 可調(diào)式磁路類(lèi)型
吸附力就是指磁路的磁場(chǎng)力,磁性固定裝置吸附力應(yīng)滿足在具有一定間隙的情況下,提供的磁力F大于裝藥重量G。根據(jù)磁路設(shè)計(jì)和計(jì)算實(shí)際,把求解磁場(chǎng)力大小的公式簡(jiǎn)化表示為[3]
式(1)中:B為磁場(chǎng)與導(dǎo)磁材料作用面處的磁感應(yīng)強(qiáng)度;u0為真空絕對(duì)磁導(dǎo)率;S為磁場(chǎng)與導(dǎo)磁材料作用面的面積。
式(2)中L、W、H分別為磁體長(zhǎng)、寬和厚度,磁體NdFeB Br=1.25T。
已知磁體尺寸長(zhǎng)、寬和厚度可利用式(2)導(dǎo)出磁體磁感應(yīng)強(qiáng)度B與磁場(chǎng)導(dǎo)磁材料作用面的面積S,u0真空絕對(duì)磁導(dǎo)率已知,則根據(jù)式(1)可求得磁體磁場(chǎng)力大小。
聚能切割器在水中爆炸切割與空氣中爆炸切割相比要困難得多,因?yàn)樗拿芏?、傳熱速度和粘度等參?shù)比空氣大得多,以致于射流在水中高速運(yùn)動(dòng)時(shí),摩擦阻力增大,能量分散,使射流頭部運(yùn)動(dòng)降低,導(dǎo)致聚能切割器水中爆炸切割鋼板的深度很淺或幾乎不能切割鋼板[4]。為此聚能切割器設(shè)計(jì)采用內(nèi)置炸高。
采用AIVSYS/LS-DYNA軟件對(duì)環(huán)形切割器及其侵徹過(guò)程進(jìn)行數(shù)值模擬與分析,由于模型是軸對(duì)稱(chēng)的,為簡(jiǎn)化計(jì)算采用1/4模型,如圖2所示,模型由炸藥、藥型罩、水、空氣和鋼板5部分組成。
其中,炸藥、藥型罩、空氣、水均采用歐拉網(wǎng)格劃分,單元使用多物質(zhì)ALE算法,靶板采用拉格朗日網(wǎng)格劃分歐拉網(wǎng)格與拉格朗日網(wǎng)格之間采用流固藕合算法[5]。
考慮到聚能切割器的參數(shù)選擇,模型各參數(shù)如下:內(nèi)炸高為:2.8 cm,裝藥高度為7.3 cm,裝藥寬度為5.6 cm。藥型罩形狀采用圓錐型,錐角為 98°,罩口為 5.28 cm,厚度為2 mm,靶板為45#鋼。
1)炸藥選用B炸藥,密度1.724 g/cm3,爆速8080 m/s,裝藥量2 kg。炸藥爆轟產(chǎn)物的狀態(tài)方程采用JWL方程,其公式如下:
2)水的密度取1.025 g/cm3。水受沖擊壓縮時(shí),采用GRUNEISEN狀態(tài)方程:
水膨脹過(guò)程的狀態(tài)方程為
3)藥型罩材料為紫銅,密度8.96 g/cm3,剪切模量47.7 GPa,泊松比0.34;靶板采用造船裝甲鋼,密度7.83 g/cm3,楊氏模量為210 GPa,泊松比為0.28。
藥型罩和靶板均采用Johnson-Cook本構(gòu)方程模擬
模型采用1/4模型,起爆方式為單點(diǎn)起爆,數(shù)值計(jì)算結(jié)果如圖3所示。T=15.969 μs時(shí),射流首先在起爆點(diǎn)形成。T=31.996 μs時(shí),起爆點(diǎn)射流開(kāi)始侵徹靶板,以起爆點(diǎn)為中心裝藥射流依次形成。T=36.995-80 μs時(shí),射流完成靶板侵徹過(guò)程。從射流形成的過(guò)程可以看出,采用單點(diǎn)起爆方式射流形成存在一定的時(shí)間梯度,對(duì)于射流形態(tài)有較大的影響。
圖3 射流侵徹靶板過(guò)程
如圖4所示,從靶板的切割效果看,由于環(huán)形聚能裝置設(shè)計(jì)采用內(nèi)置炸高,所以水對(duì)射流的影響可以忽略,能完全切斷2 cm厚45#鋼,切割效果良好。
為了驗(yàn)證數(shù)值模擬結(jié)果是否準(zhǔn)確,依據(jù)數(shù)值計(jì)算模型設(shè)計(jì)了環(huán)型切割器。環(huán)型切割裝置內(nèi)徑47 cm,外徑54 cm,裝藥寬度為5.6 cm,裝藥高度7.3 cm,采用內(nèi)置炸高,裝藥殼體與炸高防水板均采用2 mm厚鋼板,藥型罩采用紫銅,厚2 mm,炸藥采用B炸藥,采用擴(kuò)爆藥柱與7號(hào)電雷管單點(diǎn)起爆。靶板采用80 cm×80 cm×2 cm的45#鋼,如圖5所示。
圖4 環(huán)型裝置切割靶板效果圖
圖5 環(huán)型切割裝器水中實(shí)驗(yàn)
試驗(yàn)場(chǎng)地選擇在某靶場(chǎng)的水池中進(jìn)行,將裝藥和靶板固定置于水池中,加入一定深度的水,用電起爆法起爆傳爆藥柱與主裝藥。
裝藥起爆后,靶板被完全切斷,形成一個(gè)較為規(guī)則的圓板,如圖5所示。由此可見(jiàn),環(huán)形切割器內(nèi)置炸高設(shè)計(jì)合理,能夠避免水對(duì)射流造成的影響,從而保證切割效果。試驗(yàn)結(jié)果與數(shù)值模擬結(jié)果一致,這說(shuō)明有限元模型建立合理,參數(shù)選取合適,數(shù)值模擬結(jié)果具有較大的可信度。
磁吸附裝置使用釹鐵硼N35作為磁源,根據(jù)水下一定氣隙條件下爆破切割器艦船殼體固定的要求,設(shè)計(jì)了磁體磁路的類(lèi)型,根據(jù)對(duì)磁場(chǎng)力計(jì)算研究,得出了滿足磁力F大于裝藥重量G要求的吸附力計(jì)算公式。使用本文通過(guò)建立環(huán)型切割裝置水中接觸爆炸鋼質(zhì)靶板的力學(xué)物理模型,并利用大型有限元軟件LS-DYNA進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算,得到了環(huán)型切割裝置對(duì)靶板的毀傷效果,通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了環(huán)形聚能裝藥設(shè)計(jì)的合理性。經(jīng)過(guò)研究表明:該磁性環(huán)型切割裝置能夠用于艦船水下壁面固定切割,下一步可基于該模型對(duì)裝藥結(jié)構(gòu)展開(kāi)優(yōu)化設(shè)計(jì),以進(jìn)一步提升裝藥的爆破效果。
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