王 巖　文

大客車(chē)無(wú)人駕駛時(shí)代有望開(kāi)啟

王 巖文

現(xiàn)階段我國(guó)有5家自主車(chē)企涉及私家車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，宇通是目前國(guó)內(nèi)唯一的涉及自動(dòng)駕駛客車(chē)研發(fā)的企業(yè)。

Yutong Aims to Lead a New Era of Driverless Auto

Aug. 29, 2015, a large-size driverless bus, developed by Yutong, had safely operated for 32.6 km in the open area along the Zhengkai Road, passing 26 cross-roads with traffic signal lights from the west to the east, and tests of following the front vehicles, change line automatically, overtake on neighboring line， receiving traffic lights and pull over at the given locations, etc.

隨著汽車(chē)越來(lái)越智能化，無(wú)人駕駛車(chē)輛離我們也越來(lái)越近。8月29日，鄭州鄭開(kāi)大道上，我國(guó)第1輛無(wú)人駕駛大客車(chē)，在開(kāi)放道路條件下，全程無(wú)人工干預(yù)首次成功運(yùn)行。

突破：開(kāi)放式道路實(shí)測(cè)成功

據(jù)了解，進(jìn)行此次自動(dòng)駕駛試驗(yàn)的宇通大型客車(chē)從河南省連接鄭州市與開(kāi)封市的城際快速路——鄭開(kāi)大道城鐵賈魯河站出發(fā)，在完全開(kāi)放的道路環(huán)境下，途徑26個(gè)信號(hào)燈路口，自主完成了跟車(chē)行駛、自主換道、鄰道超車(chē)、路口自動(dòng)辨識(shí)紅綠燈通行、定點(diǎn)?？康纫幌盗性囼?yàn)科目，行駛32.6 km，最高時(shí)速68 km，順利到達(dá)指定的終點(diǎn)，全程無(wú)人工干預(yù)。

“此次測(cè)試成功是中國(guó)客車(chē)行業(yè)的一個(gè)里程碑事件?！庇钔蛙?chē)副總工程師湯望表示，此次測(cè)試的自動(dòng)駕駛大客車(chē)由中國(guó)工程院院士李德毅所在的總參61所與宇通客車(chē)聯(lián)合研發(fā)推出，整車(chē)研發(fā)耗時(shí)3年。該車(chē)配置有2個(gè)攝像頭、4部激光雷達(dá)、1部毫米波雷達(dá)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)。決定該車(chē)在無(wú)人駕駛條件下成功安全駕駛的核心是整車(chē)智能駕駛系統(tǒng)，由智能主控制器、智能感知系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)3大主要組成部分，分別充當(dāng)大客車(chē)的大腦、眼睛與耳朵以及四肢的功能，各個(gè)功能相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)自主駕駛。

“宇通自主駕駛客車(chē)實(shí)現(xiàn)分為3個(gè)階段：基本運(yùn)動(dòng)控制、最簡(jiǎn)路況行駛、賽道環(huán)境行駛，現(xiàn)正在開(kāi)展第一階段的技術(shù)研究。目前已實(shí)現(xiàn)部分輔助駕駛技術(shù)的應(yīng)用和批量推廣?！睖硎?。

據(jù)了解，現(xiàn)階段我國(guó)有5家自主車(chē)企涉及私家車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，宇通是目前國(guó)內(nèi)唯一的涉及自動(dòng)駕駛客車(chē)研發(fā)的企業(yè)。

核心：輔助駕駛技術(shù)的沉淀

在自動(dòng)駕駛中汽車(chē)與汽車(chē)（V2V）、汽車(chē)與道路設(shè)施（V2I）之間的通信可謂至關(guān)重要。此次宇通自動(dòng)駕駛客車(chē)在鄭開(kāi)大道上的自動(dòng)行駛，不僅是自主品牌汽車(chē)第1次實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有封閉的道路上自動(dòng)駕駛，也是V2I技術(shù)的一次完美體現(xiàn)，即通過(guò)車(chē)輛與交通設(shè)施通信來(lái)判斷前方的路燈信號(hào)，并控制合適的車(chē)速通過(guò)十字路口，避免緊急制動(dòng)的發(fā)生，提高了行車(chē)安全，也降低了汽車(chē)的能耗和排放。從智能汽車(chē)的角度，最具現(xiàn)實(shí)意義的就是車(chē)輛與交通基礎(chǔ)設(shè)施的協(xié)同。

據(jù)悉，宇通自動(dòng)駕駛客車(chē)還實(shí)現(xiàn)了行駛過(guò)程中自主進(jìn)行碰撞防止、車(chē)道保持、定速巡航、跟車(chē)行駛、主動(dòng)避障等駕駛動(dòng)作。

實(shí)際上，宇通客車(chē)的自動(dòng)駕駛是向“零事故”終極目標(biāo)邁進(jìn)中螺旋上升的過(guò)程。宇通客車(chē)技術(shù)研究部部長(zhǎng)趙登峰表示：“客車(chē)載客的運(yùn)輸工具屬性，使其一發(fā)生交通事故損失就最為慘重，群死群傷大都發(fā)生在客車(chē)的交通事故上。而很多交通事故是人為、天氣、路況等因素造成，為了擺脫這些不安全因素，越來(lái)越多地安全技術(shù)出現(xiàn)在世人面前。宇通前幾年推出的ACC（道偏離預(yù)警系統(tǒng)）、LKAS（車(chē)道保持輔助系統(tǒng)）等，都是具有感知、決策、控制能力的主動(dòng)安全技術(shù)。隨著這些輔助駕駛技術(shù)的日益增多，宇通才能厚積薄發(fā)完成此次的自動(dòng)駕駛?！?/p>

意義：有望徹底消滅交通事故

對(duì)此，中國(guó)工程院院士、自動(dòng)駕駛客車(chē)課題組負(fù)責(zé)人李德毅說(shuō)：“借助一系列智能感知等手段，自動(dòng)駕駛的智能型汽車(chē)可大大提升車(chē)輛的主動(dòng)安全性能，糾正駕駛員錯(cuò)誤的駕駛行為，在未來(lái)智能化交通發(fā)展的前景下，智能型汽車(chē)將最終徹底消滅交通事故?！?/p>

據(jù)統(tǒng)計(jì)，僅中國(guó)每年就有超過(guò)8萬(wàn)人成為交通事故的犧牲品，碰撞經(jīng)濟(jì)損失每年數(shù)千億元，而駕駛員的錯(cuò)誤駕駛占碰撞事故原因的90%。自動(dòng)駕駛汽車(chē)則可以有效減少因駕駛員疲勞或醉駕、開(kāi)車(chē)素質(zhì)造成的不規(guī)范行駛等因素造成的交通事故。

據(jù)麥肯錫估計(jì)，如果放松對(duì)自動(dòng)駕駛的管制并且公眾能夠普遍接受這個(gè)概念，那么到2025年全球?qū)⒂?0萬(wàn)輛駕駛汽車(chē)上路行駛，并且每年由于安全性提高、時(shí)間節(jié)約以及燃油消耗和污染排放降低等所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)影響為0.2萬(wàn)億～1.9萬(wàn)億美元。另?yè)?jù)美國(guó)《福布斯》和美國(guó)電氣電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）預(yù)測(cè)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)代將于2040年前后到來(lái)，屆時(shí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)占全球汽車(chē)的比例將超過(guò)70%。

湯望分析認(rèn)為，從國(guó)內(nèi)情況看，客車(chē)比其他汽車(chē)更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，客車(chē)的線路即定，更容易自動(dòng)駕駛車(chē)輛記憶和學(xué)習(xí)。智慧城市的建立，也使公交系統(tǒng)能更快地納入城市物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中。