沈安磊 胡友安
(河海大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,江蘇 常州 213022)
橫拉門具有雙向擋水特性,啟閉快捷、迅速[1],主要應(yīng)用于各船閘的擋水口門.門體結(jié)構(gòu)由兩側(cè)的擋水面板、橫向桁架、縱桁架、次梁、浮箱和臺車等組成,是一種上、下游空間對稱的桁架結(jié)構(gòu).橫向桁架包括主桁架和頂、底桁架,縱桁架包括端桁架和豎向桁架,如圖1所示.為了實(shí)現(xiàn)門體結(jié)構(gòu)的橫向啟閉,在橫拉門門體上下兩側(cè)分別設(shè)有頂、底臺車,如圖2所示.頂臺車通過吊架與頂桁架相連,下方則放置于底臺車上,通過啟閉機(jī)驅(qū)動頂臺車實(shí)現(xiàn)橫拉門的啟閉[2].門體重量由頂、底臺車承擔(dān).
圖1 橫拉門門體結(jié)構(gòu)圖
圖2 橫拉門臺車布置圖
閘門結(jié)構(gòu)設(shè)計主要有平面設(shè)計法和空間設(shè)計法[2]兩種.平面閘門設(shè)計法作為傳統(tǒng)的閘門設(shè)計方法,設(shè)計時將水壓力分配到橫拉門各個部分,單獨(dú)計算各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計.該方法的缺點(diǎn)是在進(jìn)行閘門設(shè)計時,未充分考慮橫拉門桁架結(jié)構(gòu)的空間整體性,忽略了各桁架間的相互影響.也因此,近年來促成了以計算機(jī)軟件如ANSYS等為主要計算工具的閘門空間設(shè)計法的發(fā)展.空間設(shè)計法是將閘門作為一個整體的空間結(jié)構(gòu),通過計算機(jī)軟件綜合計算各結(jié)構(gòu)部分承受的水壓力,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行各個結(jié)構(gòu)的設(shè)計.考慮到平面法設(shè)計的簡便、快捷和工程上的安全性、可靠性,在現(xiàn)今的國內(nèi)各水利設(shè)計院中,閘門設(shè)計仍以傳統(tǒng)的平面設(shè)計法為主.
橫拉門結(jié)構(gòu)復(fù)雜,現(xiàn)有的文獻(xiàn)中,有許多學(xué)者對橫拉門的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了相關(guān)研究.楊俊敬[2]對閘門的平面設(shè)計法和空間設(shè)計法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了對比、總結(jié),以探討對橫拉門設(shè)計的改進(jìn).徐東婷[3]等通過建立ANSYS有限元模型,分析了閘門中各桁架在不同工況下的應(yīng)力分布和變形情況,對某橫拉門進(jìn)行了安全校核.莊哲惺[4]等通過比較橫拉門平面法和空間法中各桁架的受力情況,為橫拉門的平面結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了一些參考建議.但是在這些文獻(xiàn)中,對于橫拉門具體的設(shè)計計算介紹較少,尤其是各桁架結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算.鑒于此,本文以傳統(tǒng)的平面法設(shè)計法為主,利用ANSYS對橫拉門進(jìn)行輔助計算,結(jié)合閘門設(shè)計規(guī)范和鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范,最終確定了較為完善的橫拉門的設(shè)計過程.
某工程用橫拉門設(shè)計參數(shù)見表1,其中閘門孔口寬度12m.
表1 橫拉門設(shè)計參數(shù) (單位:m)
工作時,橫拉門承受來自兩側(cè)的水壓力,在總水壓力作用下,閘門向單側(cè)傾斜,止水與閘墩擠壓接觸,橫拉門處于擋水狀態(tài),受力特性類似于普通平面閘門.可以結(jié)合平面閘門的設(shè)計方法和橫拉門的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行結(jié)構(gòu)的布置、設(shè)計計算.
梁格布置時,采用齊平連接.橫向設(shè)置頂桁架、底桁架和4根主桁架,縱向設(shè)置兩側(cè)端桁架和3根豎向桁架.主桁架先按多主梁等載荷布置,再適當(dāng)調(diào)整各桁架間距,最終確定各桁架的布置.
參照某船橫拉門結(jié)構(gòu),橫拉門體尺寸定為(寬×高×厚)12.6m×11.65m×2.64m,各橫向桁架間距從上至下分別為2.7m,2.25m,2.1m,1.9m 和1.9 m,并在各桁架間增設(shè)次梁.豎向桁架(包括豎向次梁)按等間距布置,間隔為2.05m,如圖3所示.
圖3 橫拉門梁格布置圖(單位:mm)
橫拉門各部分桁架結(jié)構(gòu)設(shè)計過程類似,以主桁架為主,展開詳細(xì)的計算.
主桁架由上、下弦桿,中間豎桿和斜桿組成.因閘門所受的水壓力通過面板和次梁傳遞給各橫向桁架,所以計算各桁架承擔(dān)的水壓力時,直接將水壓力分配給對應(yīng)的橫向桁架.為了保證桁架的設(shè)計滿足所給的4組水位的設(shè)計要求,還須分別計算4組水位下各個主桁架所承擔(dān)的水壓力,并取最大水壓力值進(jìn)行計算.
主桁架桿件布置時,因橫拉門承受兩側(cè)的水壓力,所以采用對稱結(jié)構(gòu)布置桿件.主桁架的上、下弦桿為連續(xù)多跨梁,弦桿之間須按剛接點(diǎn)處理,而腹桿以及腹桿與上、下弦桿之間則通過節(jié)點(diǎn)板焊接,所以,可以按鉸接處理.主桁架計算模型如圖4所示,計算桁架各桿件軸力時,將水壓力換算成相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)力作用在桁架模型上.圖中數(shù)字對應(yīng)各類桿件號.
圖4 主桁架計算模型
用ANSYS計算各桿件軸力.桁架結(jié)構(gòu)的有限元計算模型采用平面桿單元Link1單元模擬桁架的各個桿件,給定約束后,施加節(jié)點(diǎn)力求得各桿件對應(yīng)的軸力值.
上、下弦桿除了受軸力之外,還直接承擔(dān)來自面板的水壓力,設(shè)計時要考慮水壓力引起的局部彎曲對桿件的影響.弦桿為連續(xù)多跨梁,須計算各節(jié)點(diǎn)處的彎矩值.上、下弦桿在設(shè)計時按偏心受壓構(gòu)件計算,對應(yīng)的強(qiáng)度校核公式見式(1)
式中,0.9為考慮重力影響的折減系數(shù).
剛度校核時,則按偏心受壓構(gòu)件計算,見式(3).
在進(jìn)行彎矩計算時,以某一組設(shè)計水位為例,若按鋼結(jié)構(gòu)桁架設(shè)計中多跨梁的簡化彎矩分布圖,如圖5所示,計算各節(jié)點(diǎn)處的最大彎矩,弦桿最大值彎矩值為0.9M0=48.208kN·m.同樣情況下,利用ANSYS計算的最大彎矩值為40.71kN·m,彎矩分布情況情況如圖6所示.因?yàn)锳NSYS在單獨(dú)計算桿件內(nèi)力時,在網(wǎng)格劃分精度足夠的情況下,可以保證計算結(jié)果的準(zhǔn)確性.此外,選用ANSYS中的三維梁單元Beam188單元模擬弦桿,在確定桿件截面后,通過定義Beam188單元的梁截面參數(shù),加載后能夠快速得出梁的撓度變形、內(nèi)力值分布等情況,使結(jié)果更加直觀、可靠,簡化了傳統(tǒng)的計算過程.
圖5 連續(xù)多跨梁彎矩分布圖
圖6 上弦桿彎矩分布圖(單位:kN·m)
此外,上弦桿與面板焊接相連,設(shè)計計算時須考慮面板參加弦桿工作的有效寬度[5].也因?yàn)槊姘宓挠绊?,整體穩(wěn)定性能夠得到保證,可不對弦桿進(jìn)行整體穩(wěn)定性的校核.
在對包括斜桿和中間豎桿在內(nèi)的腹桿進(jìn)行設(shè)計時,按軸心受力構(gòu)件計算,截面選為雙角鋼組成的十字形截面.又因?qū)?yīng)組的兩側(cè)斜桿內(nèi)力值大小相等,方向相反,中間豎桿也主要承受壓力,所以,腹桿按軸心受壓構(gòu)件進(jìn)行.需要注意的是,雙角鋼組成的十字形截面受壓時,會繞截面最小回轉(zhuǎn)半徑[5]所在軸失穩(wěn),計算長度取l0=0.9l.
軸心受壓構(gòu)件須進(jìn)行強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性校核,而對于熱軋型鋼中的角鋼,可不作局部穩(wěn)定性校核.對應(yīng)的校核公式分別如下:
十字形截面桿件易發(fā)生扭轉(zhuǎn)失穩(wěn),在水工閘門結(jié)構(gòu)中,為了避免該類截面發(fā)生扭轉(zhuǎn)屈曲,規(guī)定構(gòu)件長細(xì)比不得小于5.07b/t[5].受閘門尺寸的限制,部分桿件長細(xì)比不能夠滿足扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定性要求.但經(jīng)計算,其實(shí)際承受的軸力遠(yuǎn)小于發(fā)生扭轉(zhuǎn)的臨界應(yīng)力Ncr,所以桿件能夠滿足扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定性的要求,可不對其進(jìn)行扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定性校核.
最后,主桁架作為整體,還須對其進(jìn)行整體撓度校核.因弦桿為等截面桿件,整體撓度計算公式為
式中,P為主桁架上節(jié)點(diǎn)力總和,l為計算跨度,I為桁架主桁架的慣性矩.
在使用ANSYS進(jìn)行輔助剛度校核時,有限元模型采用可自定義截面的Beam188單元模擬剛接的桿件,用Link1單元模擬鉸接部分的斜桿.計算求解后可得各桿件的撓度變形情況.
縱桁架設(shè)計時,豎向桁架計算過程類似于主桁架,計算模型如圖7所示.端桁架在總水壓力作用下,靠向閘墩,所以其簡化后的計算模型如圖8所示.
圖7 豎向桁架計算模型
圖8 端桁架計算模型
浮箱設(shè)計時,根據(jù)橫拉門自重、最低設(shè)計水位等來確定浮箱的排水體積和安放位置[6].橫拉門在啟閉瞬間,受殘余水頭和風(fēng)浪壓力的影響,閘門易發(fā)生傾覆的危險,船閘設(shè)計規(guī)范中通過規(guī)定橫拉門的抗傾覆安全系數(shù)[7]不低于1.25來保證浮箱設(shè)定的安全性,抗傾覆安全系數(shù)計算式為
式中,G表示閘門自重,可由橫拉門自重公式計算求得;V為浮箱的排水體積;ρ為水的密度;g為重力加速度;F為殘余水壓力對閘門產(chǎn)生的作用力;l1、l2分別為閘門自重和殘余水壓力至到頂?shù)缀髠?cè)輪連線的空間距離.
經(jīng)計算,4組水位下包括主桁架在內(nèi)的各橫向桁架承擔(dān)的水壓力見表2,可知主桁架最危險情況出現(xiàn)在工況4時的4號主桁架,此時承擔(dān)的水壓力最大,為1 123.58kN.根據(jù)此時桁架承受的水壓力,計算得出主桁架各桿件的內(nèi)力值,結(jié)果見表3.
表2 各橫向桁架承擔(dān)的水壓力 (單位:kN)
表3 最大水壓力下的桿件軸力 (單位:kN)
表4為上弦桿最大彎矩及應(yīng)力表,其中最大應(yīng)力值均出現(xiàn)在有效截面積相對較小的支座處受壓側(cè)位置.由船閘設(shè)計規(guī)范[5]知,在鋼材厚度I16mm時,Q235材料的容許應(yīng)力,因閘門受力復(fù)雜,按第四強(qiáng)度理論,計算的最大應(yīng)力值不得超出容許值1.1α[σ]=252N/mm2.由表3知,弦桿最大應(yīng)力為132MPa,滿足設(shè)計要求.
根據(jù)傳統(tǒng)的平面設(shè)計法對橫拉門結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計,包括梁格布置、桁架結(jié)構(gòu)和浮箱等.其中,重點(diǎn)介紹了桁架結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算過程,可為同類的桁架計算提供設(shè)計參考.此外,該設(shè)計過程結(jié)合了閘門平面設(shè)計法的工程可靠性和ANSYS軟件的強(qiáng)大計算功能,在閘門的平面法設(shè)計中初步引入計算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計,簡化了靜力學(xué)模型的計算過程,可為閘門設(shè)計提供一種以計算機(jī)軟件為計算工具的平面法設(shè)計過程,對完善閘門結(jié)構(gòu)設(shè)計具有一定的設(shè)計參考價值.
此種設(shè)計方法也存在一些待改進(jìn)之處.依據(jù)傳統(tǒng)的平面法進(jìn)行閘門設(shè)計時,未能充分考慮各結(jié)構(gòu)的整體性,可結(jié)合空間法的設(shè)計進(jìn)一步改進(jìn)設(shè)計方法.在桁架設(shè)計時,根據(jù)傳統(tǒng)的計算方法,將桿件通過節(jié)點(diǎn)板的連接簡化作鉸接處理,未能充分考慮節(jié)點(diǎn)板對桿件的影響,可結(jié)合ANSYS對兩種模型進(jìn)行計算對比,進(jìn)一步完善桁架的設(shè)計計算.
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