鮑潔秋韓剛張翼段志強(qiáng)
摘要:當(dāng)前,變速恒頻技術(shù)在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的控制中得到廣泛應(yīng)用。闡述變速恒頻控制技術(shù)及其運(yùn)行原理,針對兆瓦級變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),提出可靠的控制策略,以實現(xiàn)對風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行變速恒頻控制的目的。
關(guān)鍵詞:變速恒頻 風(fēng)力發(fā)電 控制 功率曲線
中圖分類號:TM614文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1674-1161(2015)02-0037-03
目前,風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)輸出的有功功率和無功功率均可調(diào)節(jié),但其不易滿足恒速恒頻的控制要求。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的控制得以促進(jìn),變速恒頻技術(shù)取得一定進(jìn)步,并在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中得到推廣應(yīng)用。
1變速恒頻控制及運(yùn)行原理
通過分析貝茲理論,得到變速恒頻的控制原理,即:控制風(fēng)力機(jī)的轉(zhuǎn)速按某個函數(shù)關(guān)系隨風(fēng)速而變化。在此基礎(chǔ)上采用某種控制方式,使風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)能夠輸出恒定頻率的交流電。風(fēng)力機(jī)的機(jī)械功率Pm在發(fā)電過程中將轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)輸出的電功率PS、系統(tǒng)動能變化△Pk及系統(tǒng)損耗APs,即:
風(fēng)力機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率曲線關(guān)系如圖1所示,圖中Popt。曲線是在各風(fēng)速下風(fēng)力機(jī)最大輸出功率點的連線,電就是最佳功率曲線。
由圖1可以看出:在最佳功率曲線上,風(fēng)速、風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速和系統(tǒng)輸出功率是對應(yīng)的:在同一風(fēng)速下,轉(zhuǎn)速不同,風(fēng)力機(jī)輸出的功率也將不同。如果能夠追蹤Popt曲線,保持葉尖速比為最佳,便可最大限度地捕獲風(fēng)能。因此,在風(fēng)速變化時需要及時準(zhǔn)確地控制風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)速n,這即是變速恒頻控制技術(shù)的主要思想,
2兆瓦級風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)控制策略
2.1兆瓦級風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
兆瓦級風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示,
兆瓦級風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)一般采用永磁同步發(fā)電機(jī)系統(tǒng)和變槳距風(fēng)輪,發(fā)電系統(tǒng)采用AC-DC-DC-AC的變頻方式,其中整流部分不可控,所有的控制過程是利用MOSFET和可控逆變器在DC-DC變換過程完成的,因此,輸出恒壓恒頻的任務(wù)通過逆變器來實現(xiàn)。如果風(fēng)速低于額定風(fēng)速,需要控制逆變器來實現(xiàn)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。
發(fā)電機(jī)輸出的交流電經(jīng)過不可控整流器件傳輸?shù)匠跫壷绷髂妇€,直流母線電壓Udc和發(fā)電機(jī)輸出電壓成正比。由于發(fā)電機(jī)輸出電壓隨風(fēng)速變化,所以初級直流母線電壓存在較大波動,故需經(jīng)過濾波后才能作為DC-DC變換的輸入,在可控DC-DC模塊巾升壓后輸出到二級直流母線。二級直流母線的電壓幅值趨于穩(wěn)定,再經(jīng)過可控逆變器控制電壓和輸出功率
在電壓變換過程中,DC-DC模塊用于穩(wěn)定直流母線電壓,逆變器是整個系統(tǒng)中最重要的環(huán)節(jié)。逆變器在并網(wǎng)前要保證系統(tǒng)輸出參數(shù)與電網(wǎng)參數(shù)完全一致,在保證輸出頻率一定時,逆變器負(fù)責(zé)調(diào)相和調(diào)壓:發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)后,電網(wǎng)鎖定發(fā)電機(jī)定子的旋轉(zhuǎn)磁場,逆變器的輸出電壓將跟隨電網(wǎng)電壓進(jìn)行工頻旋轉(zhuǎn),此時系統(tǒng)的控制目標(biāo)為獲取最大風(fēng)能,并保證風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的功率因數(shù)可調(diào)。
2.2風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最大功率輸出模式
風(fēng)力機(jī)在額定風(fēng)速以下時,風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)工作在最大功率輸出模式,此時系統(tǒng)以獲得最大風(fēng)能為控制目標(biāo)。對應(yīng)于任一轉(zhuǎn)速n,風(fēng)力機(jī)有最大功率輸出Pmax=kn3,其中包含系統(tǒng)傳輸過程中的損耗AP,則發(fā)電系統(tǒng)饋人電網(wǎng)的有功功率P=Pmax-?P。因此,需要控制逆變器饋入電網(wǎng)的電流頻率、幅值和相位,使饋人電網(wǎng)的有功功率能夠跟蹤指令P,實現(xiàn)對發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制,并且保持最優(yōu)葉尖速比,獲得最大風(fēng)能。同時,通過控制逆變器輸送到電網(wǎng)的無功功率,能夠改善系統(tǒng)功率因數(shù)。
風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)與電網(wǎng)的連接等效成純感性電抗,系統(tǒng)的能量傳輸如圖3所示,發(fā)電系統(tǒng)和電網(wǎng)電壓之間的向量關(guān)系如圖4所示。圖中:X。為發(fā)電系統(tǒng)與電網(wǎng)之間的感抗;P1,Qt為逆變器輸出的有功功率和無功功率;Pns,Qa為輸送到電網(wǎng)的有功功率和無功功率:vI,Vs為發(fā)電系統(tǒng)輸出電壓和電網(wǎng)電壓。
由公式(3)可知,通過控制逆變器輸出電流可以調(diào)節(jié)逆變器輸出有功功率和無功功率,其方法為:通過控制逆變器輸出電流的頻率、幅值和相位,使逆變器輸出的有功功率和無功功率跟蹤P1和Qs,這樣可獲得最大功率并實現(xiàn)功率因數(shù)可調(diào)。利用閉環(huán)控制,能夠控制逆變器的電流輸出跟蹤給定的參考電流,電流控制電壓源逆變器的控制信號流程如圖5所示。
2.3風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)額定功率輸出模式
風(fēng)力機(jī)在額定風(fēng)速以上時,風(fēng)力機(jī)的變槳距系統(tǒng)開始運(yùn)行,通過改變?nèi)~片的對風(fēng)攻角來減小風(fēng)力機(jī)的葉片受力,控制風(fēng)力機(jī)獲取風(fēng)能維持在額定功率,并向發(fā)電機(jī)傳送恒定的功率。通過控制逆變器的輸m功率維持在額定功率,進(jìn)而使發(fā)電機(jī)獲得穩(wěn)定的機(jī)械能量,保證系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速不變。根據(jù)分析,系統(tǒng)的額定電流為IN,額定電壓為UN,只要控制逆變器輸出電流能夠保持在IN或輸出電壓能夠保持在UN,即可實現(xiàn)系統(tǒng)輸出額定功率。
3結(jié)語
本文針對兆瓦級變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制問題進(jìn)行理論分析與研究。從空氣動力學(xué)的基礎(chǔ)理論人手,分析風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行時的最大風(fēng)能追蹤原理,通過構(gòu)建風(fēng)機(jī)受力模型,推導(dǎo)出理論風(fēng)能利用系數(shù);分析變速恒頻運(yùn)行方式,提出可靠的變速恒頻控制策略,在不同風(fēng)速下對風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速與功率關(guān)系進(jìn)行比較,得出最佳功率曲線,控制風(fēng)機(jī)沿著最佳功率曲線運(yùn)行,從而獲得最大輸出功率,以實現(xiàn)變速恒頻的控制目的。
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ResearchontheControlofWindPowerGenerationSystemofMWVariableSpeedConstantFrequency
BAOJieqiul,HANGangl,ZHANGYj2,DUANZhiqiangr
Abstract:Atpresent,thetechnologyofvariablespeedconstantfrequencyiswidelyusedinthecontrolofwindpowergenerationsystem.Thearticleexpoundsthecontroltechnologyofvariablespeedconstantfrequencyanditsoperatingprinciple,suggestsreliablecoritroltacticsforwindpowergenerationsystemofMWvariablespeedconstantfrequency,inordertorealizethecontrolofvariablespeedconstantfrequencytowindpowergenerationsystem.
Keywords:variablespeedc,onstantfrequency;windpowergeneration;control;powercurve