李忠山,張玉峰,范久臣
(北華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,吉林吉林132021)
在進(jìn)口和出口節(jié)流調(diào)速回路中,由于溢流閥始終處于溢流的狀態(tài),使系統(tǒng)壓力基本恒定,故進(jìn)口和出口節(jié)流調(diào)速回路又稱作定壓式節(jié)流調(diào)速回路。在使用QCS003 實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)行進(jìn)口和出口節(jié)流調(diào)速回路的教學(xué)實(shí)驗(yàn)時(shí),雖然節(jié)流閥起到了調(diào)速的作用(溢流閥溢流),但是系統(tǒng)壓力隨液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度的變化有很明顯的改變,只有節(jié)流閥開度很小(液壓缸運(yùn)動(dòng)速度很低)時(shí),系統(tǒng)壓力才接近溢流閥調(diào)定的壓力,使實(shí)驗(yàn)操作困難,并影響學(xué)生對知識的正確理解。由于溢流閥的壓力是在泵輸出全部流量下調(diào)定的,當(dāng)液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)溢流閥的流量會減小,液壓缸運(yùn)動(dòng)速度越大,溢流閥的流量越小,系統(tǒng)壓力就變得越低,如果壓力的變化較大,說明溢流閥的壓力受其流量變化的影響較大,即溢流閥的定壓精度低。
定壓精度是溢流閥靜態(tài)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo),其啟閉特性曲線可以反映出溢流閥的定壓精度情況。已經(jīng)有多篇論文對先導(dǎo)式溢流閥的靜態(tài)性能進(jìn)行了論述和分析[1-5],但是無論是結(jié)構(gòu)上還是理論上的分析,都是在先導(dǎo)閥的回油直接接回油箱(外泄式)的情況下進(jìn)行的,而實(shí)際使用的先導(dǎo)式溢流閥是內(nèi)泄式的。QCS003 實(shí)驗(yàn)臺上使用的溢流閥是Y1-10B 型先導(dǎo)式溢流閥,其結(jié)構(gòu)見圖1。
圖1 Y1-10B 先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)簡圖
Y1-10B 型先導(dǎo)式溢流閥的先導(dǎo)閥的回油流經(jīng)主閥口的下腔,由于主閥口的直徑大于下節(jié)軸孔的直徑,使先導(dǎo)閥的回油對主閥閥芯可能產(chǎn)生使主閥開啟的力,加上先導(dǎo)閥回油流動(dòng)狀態(tài)的突然改變,會對主閥閥芯產(chǎn)生一定沖擊和擾動(dòng)。雖然回油的壓力和流量都很小,但是由于主閥閥芯的彈簧很軟,先導(dǎo)閥的回油很有可能對主閥閥芯的工作狀態(tài)產(chǎn)生影響,進(jìn)而影響溢流閥的定壓精度。所以決定把溢流閥改為外泄式來消除先導(dǎo)閥回油對主閥芯的影響,提高溢流閥的定壓精度。
為了驗(yàn)證方案的可行性,利用QCS003 實(shí)驗(yàn)臺對溢流閥進(jìn)行內(nèi)泄式和外泄式兩種情況下的啟閉特性試驗(yàn)(油溫為(40 ±2)℃)。試驗(yàn)回路見圖2 (QCS003實(shí)驗(yàn)臺的部分回路)。
圖2 試驗(yàn)回路
旋松溢流閥3 的調(diào)壓手柄,啟動(dòng)液壓泵1,調(diào)節(jié)溢流閥3 使壓力表2 的示數(shù)為7 MPa,打開換向閥4,調(diào)節(jié)被試溢流閥6 的調(diào)壓手柄,使壓力調(diào)到溢流閥6的額定壓力6.3 MPa,并鎖緊調(diào)壓手柄。關(guān)閉溢流閥3,測出流過溢流閥6 的試驗(yàn)流量,然后,調(diào)節(jié)溢流閥3,改變被試閥6 的進(jìn)口處壓力,開始時(shí)每降低0.05 MPa 測量一次流量,到6.1 MPa 以后每降低0.1 MPa 測量一次流量,到溢流閥斷流時(shí)為止。根據(jù)數(shù)據(jù)描點(diǎn)畫出溢流閥6 的閉合曲線。把壓力調(diào)低一些,然后再升壓,當(dāng)溢流閥6 的出口剛出現(xiàn)線流時(shí)開始記錄數(shù)據(jù),盡量取與測量閉合過程中相同的壓力點(diǎn)測出流量。
把溢流閥6 改為外泄式,重復(fù)內(nèi)泄式時(shí)的試驗(yàn)過程,并取和內(nèi)泄式試驗(yàn)時(shí)一樣的壓力點(diǎn),每個(gè)壓力點(diǎn)下都分別測出主閥的流量和先導(dǎo)閥的流量。
外泄式的主閥流量與相同壓力下先導(dǎo)閥的流量之和為外泄式溢流閥在該壓力下的總流量,將試驗(yàn)數(shù)據(jù)整理成表1。
表1 啟閉特性試驗(yàn)數(shù)據(jù)
先導(dǎo)式溢流閥的工作原理是[7]:由于先導(dǎo)閥的開啟,使主閥芯上的阻尼孔有油液流動(dòng),從而使主閥芯上產(chǎn)生壓差,當(dāng)阻尼孔的流量增加到一定值時(shí),壓差產(chǎn)生的力大于主閥芯的彈簧力和摩擦力,使主閥芯開啟。結(jié)合表1 來看,溢流閥主閥的開啟和關(guān)閉過程:在溢流閥進(jìn)口的壓力逐漸升高過程中,當(dāng)壓力為6.13 MPa 時(shí),先導(dǎo)閥的流量為515 mL/min,主閥閥芯剛開啟,這時(shí)阻尼孔的壓降對主閥閥芯產(chǎn)生的力剛能克服主閥受到的彈簧力和主閥芯受到的摩擦力,使主閥芯動(dòng)作,隨著壓力升高,先導(dǎo)閥開口面積增大,使阻尼孔的流量增大,對主閥閥芯的力增加,使主閥開口面積增大,進(jìn)而使主閥芯的流量增大;在溢流閥進(jìn)口壓力降低的過程中,與開啟的過程相反,當(dāng)壓力降到6.1 MPa 時(shí),先導(dǎo)閥的流量為500 mL/min,主閥閥芯受到的彈簧力大于阻尼孔的壓降對主閥閥芯所產(chǎn)生的力與閥芯受到的摩擦力的和,使主閥閥芯關(guān)閉。
溢流閥的流量為實(shí)驗(yàn)流量 (此次試驗(yàn)6.48 L/min)的1% (即0.065 L/min)時(shí)所對應(yīng)的壓力,為溢流閥的開啟壓力或閉合壓力[6]。表1 中的數(shù)據(jù)顯示:采用內(nèi)泄式時(shí)溢流閥的開啟壓力和閉合壓力小于采用外泄式時(shí)溢流閥的開啟壓力和閉合壓力(采用外泄時(shí)溢流閥的開啟壓力為5.75 MPa 左右,閉合壓力也高于5.7 MPa;采用內(nèi)泄時(shí)溢流閥的開啟壓力為5.65 MPa,閉合壓力為5.6 MPa 左右)。這是先導(dǎo)閥受到溢流閥出口背壓影響的結(jié)果。由溢流閥的結(jié)構(gòu)可知,在不計(jì)摩擦力和液動(dòng)力的情況下,采用內(nèi)泄式時(shí)溢流閥調(diào)定的壓力是由先導(dǎo)閥的彈簧力與溢流閥出口背壓對先導(dǎo)閥閥芯產(chǎn)生的力的合力來決定的,而出口背壓對先導(dǎo)閥閥芯的作用力是隨著溢流閥流量的增大而增大的;采用外泄式時(shí),溢流閥的調(diào)定壓力只由先導(dǎo)閥的彈簧力決定。在調(diào)定壓力相同的情況下,采用外泄式時(shí)先導(dǎo)閥彈簧的壓縮量大于采用內(nèi)泄式時(shí)先導(dǎo)閥彈簧的壓縮量,從而影響溢流閥的開啟壓力和閉合壓力。
為了便于比較,把兩種情況下測得的數(shù)據(jù)生成曲線,并轉(zhuǎn)化成百分比的形式,如圖3 所示。
從圖3 可以看出以下信息:
圖3 外泄式與內(nèi)泄式特性曲線
(1)在相同的壓力下,采用內(nèi)泄式溢流閥的流量明顯大于采用外泄式溢流閥的流量。也就是在相同壓力下,采用內(nèi)泄式時(shí)主閥的開口面積大于采用外泄式時(shí)主閥的開口面積,這說明了先導(dǎo)閥的回油對主閥的工作狀態(tài)有影響,尤其是在壓力高于額定壓力的96% (即6.05 MPa)時(shí),主閥口的流量明顯加大。以上現(xiàn)象表明先導(dǎo)閥的回油對主閥閥芯有影響,影響的結(jié)果是使主閥閥芯趨于開啟。
(2)采用內(nèi)泄式時(shí)的開啟曲線和閉合曲線分開的距離較大,即不靈敏區(qū)大[8],采用外泄式時(shí)不靈敏區(qū)很小。這說明采用外泄式可以減小溢流閥的黏滯性,提高溢流閥的靈敏度。
(3)流量壓力特性得到改善。采用外泄式的情況下,溢流閥的流量變化試驗(yàn)流量的83%時(shí),壓力變化了額定壓力的0.8%,流量變化88%時(shí),壓力變化了2%;而采用內(nèi)泄式的情況下,流量變化20%時(shí),壓力降低了1%,流量變化50%時(shí),壓力降低了2%,流量變化83%時(shí),壓力降低了3.5%。由此可以看出,對于相同的流量變化量,引起溢流閥進(jìn)口壓力的變化量,采用外泄式的比采用內(nèi)泄式的要小,即先導(dǎo)式溢流閥采用外泄式的定壓精度比采用內(nèi)泄式的定壓精度高。
把節(jié)流調(diào)速回路中的溢流閥改成外泄式,其定壓精度有很大提高,液壓缸速度變化時(shí),系統(tǒng)壓力波動(dòng)明顯減小。
先導(dǎo)式溢流閥采用外泄式可以消除先導(dǎo)閥回油對主閥閥芯的影響,消除溢流閥出口背壓對先導(dǎo)閥的影響,改善溢流閥的性能,提高先導(dǎo)式溢流閥的定壓精度。
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