張志軍,吳 闖,龐福振,3,李海超
(1.中國艦船研究設(shè)計(jì)中心701 所,湖北 武漢430000;2.哈爾濱工程大學(xué) 船舶工程學(xué)院,黑龍江 哈爾濱150001;3.中國人民解放軍92581 部隊(duì),北京100161)
在水面艦艇機(jī)械噪聲預(yù)報(bào)領(lǐng)域,國內(nèi)廣大學(xué)者普遍認(rèn)為設(shè)備激勵(lì)船體結(jié)構(gòu)振動(dòng)產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)聲輻射是水面艦艇機(jī)械噪聲的主要成份,并提出分別采用聲學(xué)有限元法和統(tǒng)計(jì)能量分析(statistical energy analysis,SEA)法等方法對(duì)水面艦艇針對(duì)低頻機(jī)械噪聲和中高頻機(jī)械噪聲進(jìn)行預(yù)報(bào)。聲學(xué)有限元法僅對(duì)低頻噪聲預(yù)報(bào)較為有效;在高頻段采用統(tǒng)計(jì)能量法[1~5]對(duì)水面艦艇高頻機(jī)械噪聲預(yù)報(bào)可在保障計(jì)算精度的前提下較好地降低計(jì)算規(guī)模,提高計(jì)算效率。
采用統(tǒng)計(jì)能量分析法進(jìn)行計(jì)算,關(guān)鍵的環(huán)節(jié)是對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的模態(tài)密度、內(nèi)部損耗因子和耦合損耗因子三參數(shù)準(zhǔn)確的估算[6]。其中,損耗因子是衡量系統(tǒng)的阻尼特性并決定其振動(dòng)能量耗散能力的重要參數(shù),所以,也稱為阻尼損耗因子。耦合損耗因子是統(tǒng)計(jì)能量分析中唯一用于表征耦合系統(tǒng)間能量交換的重要參數(shù)。獲得損耗因子的方法很多,包括理論分析方法和實(shí)際測量方法,是統(tǒng)計(jì)能量分析法研究的一個(gè)熱門。
結(jié)構(gòu)或材料損耗因子最常用且最可靠的確定途徑是通過測量來決定。目前,諸如半功率法、模態(tài)圓擬合法都是伴隨模態(tài)分析與參數(shù)識(shí)別技術(shù)而產(chǎn)生的,測量結(jié)果是結(jié)構(gòu)的單頻損耗因子,即模態(tài)損耗因子。用于測量頻帶平均內(nèi)損耗因子的方法通常有穩(wěn)態(tài)能量流法和瞬態(tài)衰減法[7]。但是穩(wěn)態(tài)能量流法需要準(zhǔn)確計(jì)算輸入功率,這無疑給測量內(nèi)損耗因子帶來不便,誤差也會(huì)很大。瞬態(tài)衰減法適用于快速估算結(jié)構(gòu)和聲容積的頻帶平均內(nèi)損耗因子,且無需測量輸入功率,其統(tǒng)計(jì)誤差相對(duì)較小。根據(jù)自由振動(dòng)信號(hào)的衰減特點(diǎn),利用Hilbert 變換得到響應(yīng)信號(hào)的包絡(luò)線函數(shù),實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)在任意頻率范圍內(nèi)的頻率平均內(nèi)損耗因子的測量[8,9]。
假設(shè)結(jié)構(gòu)受力錘敲擊后的加速度響應(yīng)信號(hào)為實(shí)函數(shù)x(t),其對(duì)應(yīng)的Hilbert 變換為
其逆變換為
式中 *表示卷積。
于是得實(shí)函數(shù)的解析信號(hào)為
u(t)的復(fù)數(shù)表達(dá)式為
試驗(yàn)主要是測試船用典型結(jié)構(gòu)構(gòu)件損耗因子,考慮橫艙壁板架1#、舭部外板板架2#和船底外板板架3#三種典型結(jié)構(gòu),共有3 塊尺度不同的加筋板架作為試驗(yàn)?zāi)P?。模型的材質(zhì)全部采用CCS 船用鋼,試驗(yàn)環(huán)境為空氣,試驗(yàn)構(gòu)件采用彈性繩吊裝的方式進(jìn)行固定。模型尺寸和圖形如表1,模型實(shí)物如圖1 所示。
試驗(yàn)時(shí),用力錘敲擊構(gòu)件不同位置,由布置在構(gòu)件表面上典型位置處的加速度傳感器測量構(gòu)件振動(dòng)響應(yīng)的衰減情況。對(duì)從敲擊構(gòu)件開始直至構(gòu)件響應(yīng)至微小的完整過程中的加速度響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行記錄。試驗(yàn)布置如圖2 所示。
表1 試驗(yàn)?zāi)P图唧w尺寸表Tab 1 Size table for test model
圖1 舭部板架實(shí)物Fig 1 Physical map of bilge plate
圖2 瞬態(tài)衰減法測量構(gòu)件損耗因子試驗(yàn)框圖Fig 2 Block diagram of component loss factor measured by transient decay method
以加速度計(jì)記錄的加速度響應(yīng)信號(hào)為基礎(chǔ),通過Hilbert 變化得到響應(yīng)信號(hào)的包絡(luò)線,計(jì)算由包絡(luò)線取對(duì)數(shù)得到的衰減曲線斜率絕對(duì)值,該絕對(duì)值即是結(jié)構(gòu)阻尼,再將得到的結(jié)構(gòu)阻尼除以頻率的2 倍得到該中心頻點(diǎn)代表頻段內(nèi)的平均損耗因子。試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理流程如圖3 所示。
圖3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理流程框圖Fig 3 Flow chart of test data processing
首先,將各通道采集來的數(shù)據(jù)經(jīng)Matlab 軟件處理轉(zhuǎn)化后得到響應(yīng)信號(hào)。其中,第九通道測量的響應(yīng)信號(hào)數(shù)據(jù)經(jīng)處理后如圖4 所示。
圖4 第九通道測量的加速度響應(yīng)信號(hào)ig 4 Acceleration response signal measured in the ninth channel
得到加速度時(shí)歷曲線后,然后需要對(duì)每一個(gè)通道的加速度時(shí)歷曲線做Hilbert 變換,得到20 ~8 000 Hz 頻段上響應(yīng)信號(hào)包絡(luò)線斜率圖,然后以1/3 倍頻程劃分頻率區(qū)間,給出各頻率區(qū)間中心頻點(diǎn)處的響應(yīng)信號(hào)包絡(luò)線斜率圖,該斜率即為當(dāng)前通道在1/3 倍頻程中心頻點(diǎn)處的阻尼。80 Hz 1/3 倍頻程時(shí)響應(yīng)信號(hào)的衰減曲線和包絡(luò)線斜率如圖5 所示。
圖5 第九通道測量的響應(yīng)信號(hào)Fig 5 Response signal measured in the ninth channel
最后,再將阻尼除以頻率的2 倍得到該中心頻點(diǎn)代表頻段內(nèi)的平均損耗因子,同理,可得到1/3 倍頻程其他中心頻點(diǎn)處的平均損耗因子。艙壁板架結(jié)構(gòu)1/3 倍頻程損耗因子曲線如圖6 所示。
圖6 橫艙壁板架結(jié)構(gòu)1/3 倍頻程損耗因子曲線Fig 6 1/3 octave loss factor curve of transverse bulkhead plate frame
由以試驗(yàn)測試和數(shù)據(jù)處理方法,同理,可得到船舶典型結(jié)構(gòu)舭部外板板架和船底外板板架兩種典型結(jié)構(gòu)的1/3 倍頻程損耗因子曲線,如圖7,圖8 所示。
圖7 舭部外板板架結(jié)構(gòu)1/3 倍頻程損耗因子曲線Fig 7 1/3 octave loss factor curve of bilge plate frame
圖8 船底板板架結(jié)構(gòu)1/3 倍頻程損耗因子曲線Fig 8 1/3 octave loss factor curve of bottom plate frame
由圖6 ~圖8 可知,測試得到的艦船典型結(jié)構(gòu)構(gòu)件包括橫艙壁板架、舭部外板板架和船底外板板架的損耗因子基本是10-3量級(jí)上。其中,橫艙壁板架損耗因子隨頻率變化曲線在40,315,3 150 Hz 頻點(diǎn)處出現(xiàn)峰值,但整體上損耗因子變化比較平緩,在40 ~315 Hz,315 ~3 150 Hz,3 150 ~8 000 Hz峰值點(diǎn)之間的頻段內(nèi),損耗因子呈下降趨勢。而舭部外板板架損耗因子隨頻率變化曲線在125,3 150 Hz 頻點(diǎn)處出現(xiàn)峰值,但整體上損耗因子變化比較平緩,125 ~3 150 Hz,3 150 ~8000 Hz 峰值點(diǎn)之間的頻段內(nèi),損耗因子呈下降趨勢。船底外板板架損耗因子隨頻率變化曲線在20,250 Hz頻點(diǎn)處出現(xiàn)峰值,但整體上損耗因子變化波動(dòng)較大,峰值點(diǎn)數(shù)值是峰谷點(diǎn)數(shù)值的5 ~6 倍左右。但在20 ~250 Hz,250 ~8 000 Hz 頻段內(nèi),損耗因子呈下降趨勢。三種典型結(jié)構(gòu)構(gòu)件損耗因子變化規(guī)律因板架尺度不同各異,數(shù)值上的大小主要與加筋形式有關(guān),剛度大的板架損耗因子相對(duì)較大,橫縱加筋的結(jié)構(gòu)損耗因子波動(dòng)程度較單向加筋更為劇烈。
1)測試得到的艦船典型結(jié)構(gòu)構(gòu)件包括橫艙壁板架、舭部外板板架和船底外板板架的損耗因子基本是10-3量級(jí)上。
2)三種典型結(jié)構(gòu)構(gòu)件損耗因子變化規(guī)律因板架尺度不同各異,數(shù)值上的大小主要與加筋形式有關(guān),剛度大的板架損耗因子相對(duì)較大,橫縱加筋的結(jié)構(gòu)損耗因子波動(dòng)程度較單向加筋更為劇烈。
3)從三種典型結(jié)構(gòu)構(gòu)件損耗因子分布可以發(fā)現(xiàn),在大部分頻段內(nèi),損耗因子數(shù)值上下波動(dòng)比較平緩,在艦船結(jié)構(gòu)噪聲數(shù)值計(jì)算中可以將整個(gè)分析頻段分為兩段或三段,每段取一個(gè)固定的損耗因子數(shù)值進(jìn)行簡化。
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