顧海東

室內環(huán)境空間狹小、復雜多變，對運輸和吊裝都是不小的挑戰(zhàn)，因而誕生出不少精彩的應對方案而各具特色。WABI-K.150室內起重機的橫空出世給這一領域帶來了新鮮血液，二合一的設計理念創(chuàng)造了全新的工作體驗。筆者將通過詳細解析其結構原理為您揭示W(wǎng)ABIK.150的神奇之處。

大件運輸和吊裝是各類工程中必不可少的環(huán)節(jié)，由于工作環(huán)境各異，對運輸和吊裝的需求也不盡相同，這就催生了形態(tài)功能各異的諸多運輸?shù)跹b設備，各自在其適用的場合發(fā)揮作用。這其中，有一類工作環(huán)境較為特殊的地方——那就是室內。

室內運輸?shù)跹b掠影

室內環(huán)境相較于室外的最大不同之處就是工作空間狹小，高度寬度上都很有限，很多在開放空間能大展拳腳的運輸?shù)跹b設備遇到室內環(huán)境往往就無能為力。

為了應付室內的復雜環(huán)境，設計師們發(fā)揮奇思妙想，創(chuàng)造了不少精彩的車輛和設備，為室內運輸?shù)跹b工作帶來了極大的便利。通常情況下，運輸和吊裝的設備是獨立的，我們將分別從這兩方面介紹一下當前比較典型的解決方案。

1 室內運輸方案

室內路徑狹小，多有立柱擋路，或者室內已安裝的設施也會構成障礙，此時的運輸就變得像繞障比賽而迂回曲折，這就要求運輸車具備以下幾個特點。

一是尺寸小。運輸車的寬度、長度和高度在保證足夠運載能力的同時應盡可能小，這有利于在室內窄路中穿行和轉向。傳統(tǒng)的牽引車加拖車方式或帶有駕駛室的運輸車方式，非載荷有效的區(qū)域占了很大比重（主要是牽引車或駕駛室區(qū)域），勢必導致總車長度偏大，不利于室內運輸。車身過高也限制了載荷的高度，否則就會碰到屋頂。

二是轉向靈活。室內轉向情況復雜，需要應對大角度小半徑轉彎，甚至原地轉向等極端狀況，沒有一套靈活的轉向控制系統(tǒng)是無法做到見縫插針而游刃有余。

三是駕駛方便。駕駛員需要關注前后左右各個方向的障礙情況，遠比室外復雜，如果依然采用傳統(tǒng)方式，也就是駕駛員坐在駕駛室內操作車輛，必然會面臨視覺死角、無法一人掌控的局面。

Scheuerle公司的InterCombi SP運輸車便具備以上幾個優(yōu)點（如圖1）。它的車身由InterCombi運輸模塊和PPU動力模塊（前部方形的設備）組成，整車沒有額外的駕駛室，因此大部分車身都是有效載荷區(qū)域，再加上模塊化的設計使得整體長度的控制非常靈活和有效，另外極低的車身高度也給載荷留下了可觀的高度余量；InterCombi模塊每軸的最大轉向角度為60°，各軸協(xié)同轉向控制靈活方便，應付室內轉向不在話下；由于沒有駕駛室，操作人員直接站在開放環(huán)境中通過有線或無線控制面板來操作運輸車，還可四處走動觀察并操控，無視野限制，只需一人便可輕松駕馭。InterCombi SP運輸車可以算得上是室內運輸工具的典型代表。

2 室內吊裝方案

室內吊裝面臨的問題更復雜一些。需要分為兩個階段周全考慮。

一是行駛階段。此時的要求和室內運輸類似，折疊狀態(tài)的起重機整體尺寸應盡可能小，轉向行駛足夠靈活，同時駕駛員視野也要寬廣。

二是吊裝階段。這時起重機的吊臂和支撐腿都會展開，長寬高比起行駛階段都要大不少，而且吊裝時上車部分需要回轉，這又會加大占用的空間。如何讓工作狀態(tài)的起重機依然能在室內騰挪開來是個不小的挑戰(zhàn)。

LIEBHERR公司的LTC1045-3.1緊湊型起重機便是個中典范（如圖2）。3軸的下車系統(tǒng)使總長保持在較小的尺寸，摒棄了獨立的下車駕駛室，單一的可移動位置的駕駛室同時充當下車和上車的操作區(qū)域，進一步地縮小了長度，而且這種駕駛室開闊的視野感也方便操作人員觀察周圍情況。上車結構同樣設計得比較緊湊，尾部配重區(qū)域并沒有過分突出，這使得起重機回轉時不會占用太大空間。

Bied enb ac h的運輸?shù)跹b二合一方案

盡管已經(jīng)存在不少優(yōu)秀的運輸?shù)跹b方案，但不可能適用于所有室內場合。沒有最好，只有更好，這個世界還是會不斷地涌現(xiàn)出一些新的讓人眼前一亮的設計，Walter Biedenbach公司推出的一款室內起重機WABI-K.150便是這樣的一顆新星。

1 Wa lter Bied enba c h公司簡介

Walter Biedenbach公司成立于1997年，致力于在運輸和吊裝行業(yè)為客戶提供優(yōu)質的服務。盡管公司歷史不算悠久，但在相關領域已經(jīng)積累了豐富的經(jīng)驗，不僅僅是滿足于使用現(xiàn)有的設備完成項目，還能勇于創(chuàng)新，聯(lián)合合作伙伴打造出了更適合自己的室內運輸?shù)跹b設備——WABI-K.150室內起重機。

2 WABI-K.150室內起重機概覽

WABI-K.150的設計靈感來自于對狹小空間運輸?shù)跹b進一步優(yōu)化的渴望。

傳統(tǒng)的運輸和吊裝常使用獨立的設備，但并不是所有項目都會用到兩種設備，這就造成了設備的閑置，WABI-K.150成功地把運輸和吊裝結合在一起（如題首圖），一機兩用，但又不是簡單的一加一等于二，它所帶來的不單是成本的節(jié)省，更是一種全新的工作方式。

除了二合一的特點，WABI-K.150幾乎囊括了所有前面描述的室內運輸和吊裝應該擁有的特質，精簡了一切非必需的設計，體型縮小到了極致，只為室內運輸?shù)跹b而生。

Walter Biedenbach公司并非為專門的設備提供商，因此它聯(lián)合了不少專業(yè)廠商，吸取各家長處，合作打造出了這部室內起重機。

下面我們將分別從運輸平臺和起重機主體這兩個組成部分來剖析WABI-K.150的神奇之處。

3 運輸平臺

WABI-K.150的運輸平臺來自于Greiner公司。

1. Greiner公司簡介

Greiner是一家德國的家族企業(yè)，公司規(guī)模不算大，卻擁有著創(chuàng)新的精神和先進的技術，其產品包括重型運輸車、工業(yè)拖車、裝卸平臺、升降系統(tǒng)和其他應用于世界各地的設備。

2. SEFIRO自行式運輸車

SEFIRO是Greiner公司很有代表性的一款自行式重型運輸車，非常類似于以前介紹過的SPMT或前面提到的InterCombi SP。它的主要特性有以下幾點。

一是模塊化設計。SEFIRO有多種規(guī)格的模塊可供選擇，各種模塊都可以串并聯(lián)在一起協(xié)同工作，有效增強運輸能力和靈活性。WABI-K.150選用了SEFIRO 150.8模塊和40.2模塊串聯(lián)起來作為其運輸平臺（如圖5）。

二是運載能力強。150.8模塊（如圖3）和40.2模塊分別有4個軸線和1個軸線，最大載荷能力各為141.7t和35t，總運輸能力可達176.7 t。

三是體型緊湊。SEFIRO擁有如此強大的力量，身材卻非常小巧（如圖4），串聯(lián)后的150.8和40.2模塊長寬僅為7.8 m×2.25 m（如圖5），高度只有630～850 mm。

四是獨立的液壓懸掛系統(tǒng)。模塊的每個軸線由兩個擺式輪軸組成，每個擺式輪軸安裝有兩個輪子（SEFIRO配備的是體積較小的實心胎），兩輪中軸可沿中心在垂直面作最大角度為8°的擺動（如圖6），這使得模塊在橫向對地面的起伏作出補償。每個擺式輪軸擁有獨立的液壓懸掛，可依據(jù)地面狀況自動調整液壓油缸高度，在縱向上作出補償?？v橫補償結合可有效調節(jié)各車輪的負載平衡。也可人為控制液壓懸掛系統(tǒng)整體升降高度，最大變化范圍可達220 mm，以適合貨物的裝卸（如圖5）。

五是采用液壓驅動。150.8模塊中部裝載甲板下面安裝有2臺小型柴油發(fā)動機（如圖5），用來帶動液壓泵，從而驅動緊臨的兩軸線輪軸（驅動型輪軸的側面色塊更大，如圖4、5）使運輸車移動，還可雙向驅動。液壓驅動方式推力大、體積小，尤其適合這類自行式運輸車。

六是靈活的轉向系統(tǒng)。所有的擺式輪軸都可以獨立轉向（如圖7），每個輪軸最大轉向角度為－95°～+95°，在轉向程序控制下可輕易做到橫向、對角線、圓周運動、360°回旋等各種復雜的轉向動作。

七是先進的電子控制系統(tǒng)。操作人員可通過便攜式無線遙控控制面板進行遠程控制SEFIRO的所有功能（如圖8），當多模塊協(xié)同工作時，電子控制系統(tǒng)可大大簡化操作人員的操控。

SEFIRO的這些特點令其非常適合于在室內的狹小空間內運輸大件，那么被選作WABI-K.150的運輸平臺也就順理成章了。

4 起重機主體

WABI-K.150的起重機主體出自于World Power Erkin公司。事實上，整機的定制整合工作也是由該公司完成的。

1. World Pow er Erkin公司簡介

World Power Erkin公司是一家土耳其的起重機和建機制造商，擁有30多年相關領域的經(jīng)驗和知識，其產品包括關節(jié)臂起重機、伸縮臂起重機、碼頭起重機和升降機、運船車、升降平臺以及廢料裝載車等。除了生產標準化的產品外，該公司還是世界上少數(shù)幾家能快速響應用戶需求生產定制化設備的公司之一，它自然也就成為實現(xiàn)Walter Biedenbach公司設想的不二之選。

2. ER450.000 L-8.P關節(jié)臂起重機

World Power Erkin的招牌產品是關節(jié)臂起重機，而ER450.000L-8.P更是其中的旗艦型號，它也就是WABI-K.150的起重機主體部分。

關節(jié)臂起重機擁有緊湊的體型，折疊收縮后占用空間更小，只要把起重機旋轉底盤安裝在穩(wěn)固的地方就可使用（如圖9），常搭載在汽車底盤上作隨車吊之用，比起專門的起重機更靈活實用。ER450.000L-8.P沒有選擇搭載在汽車底盤上，而是獨辟蹊徑，安裝在了一個帶有4個可伸展的X型支腿的底座上（如圖10），只要把支腿撐開，就完全可以像普通起重機一樣工作，只不過在轉場時它并不具備自我移動能力，但這恰恰是它設計的高明之處，因為它有自己的“專車”——SEFIRO，有車坐，何必自己走。

ER450.000L-8.P粗壯的吊臂系統(tǒng)讓人印象深刻，吊臂可延伸8節(jié)（如圖11），完全展開后可達到22.3 m的位置，還可以加裝延伸臂獲得更遠的吊裝距離（如圖12）。

作為旗艦型號，ER450.000L-8.P擁有強大的起重能力，最大起重載荷為150 t，吊裝半徑為4.6 m時最大吊裝能力為92t，即使延伸到最遠22.3 m處仍能吊起13.3 t。所有關節(jié)運動、吊臂伸展均由液壓油缸推動，這是它強大吊裝能力的源泉。

ER450.000L-8.P的回轉后部可裝上19 t的配重，可按需求由起重機自我吊裝（如圖22），出于自重和大小考慮，非工作狀態(tài)下并不在機身上安裝配重塊，配重塊與起重機連接時也可根據(jù)需要調整前后位置，改變平衡能力（如圖13）。

固定ER450.000L-8.P的底座后部裝有動力裝置和油箱等附件（如圖14）。其中動力裝置包括一臺柴油引擎和驅動起重機的液壓油泵，并裝備有排氣顆粒過濾器，這是室內環(huán)保必需的裝置；燃油箱、液壓油箱、電池組等設備被安裝在一個框架內，該框架在沒有安裝配重時可旋轉至動力裝置上部（如圖14、15）而占用配重的位置，這樣起重機的總長就縮至最短，稱為緊湊模式（如圖16）。

ER450.000L-8.P可通過獨立的無線遙控裝置遠程操控所有功能而靈活方便，適合于狹窄空間中操作人員的隨機應變。

5 合體金剛

當SEFIRO和ER450.000L-8.P聯(lián)姻后，就變成了WABIK.150“合體金剛”似的室內起重機。

運輸平臺上直接承載著起重機主體，WABI-K.150就具備了移動能力，當起重機處于緊湊模式時（如圖16），整體長寬高只有8.89 m×2.29 m×2.98 m，足夠其穿行于大部分狹小的室內空間。

運輸平臺和起重機主體間可通過螺栓固定連接在一起（如圖27），此時它們完全是一體的，這樣運輸平臺就可充當一部分配重，增強了起重能力。事實上，一體化模式的吊裝能力完全可以帶載20 t以上的貨物行駛（如圖17）。

當起重機就位并放下支腿后，運輸平臺就可以從主體上分離出來，去獨立地完成一些運輸任務（如圖18），做到吊裝運輸兩不誤。

兩個組成部分互相協(xié)作，互為補充，又可分別獨立作業(yè)，發(fā)揮的作用已遠遠大于單獨的兩臺設備。

6 工作過程全解析

實踐是檢驗真理的唯一標準，一次實戰(zhàn)便是WABI-K.150能力的最好證明。本次任務是WABI-K.150在一家伐木公司的車間里吊裝一個大型轉軸部件。

1. 準備階段

首先，WABI-K.150必須被運輸?shù)绞┕がF(xiàn)場。得益于其緊湊的外形，可以用拖車整體（配重除外）運輸（如圖19）而無需拆分，并且WABI-K.150可通過遙控自行上下拖車（如圖20），非常方便。

到達目的地并從拖車上分開后，WABI-K.150放下支腿、撐起吊臂，進入起重模式，從另一輛拖車上吊起配重塊準備自行安裝（如圖21），起重機主體自重約50 t，已足夠平衡吊裝配重塊。只要把配重塊吊起安放在尾部的配重托架上（如圖14、22），再轉向180°（如圖13），就可輕松連接配重塊和起重機主體。

此時的WABI-K.150已一切就緒，收起支腿和吊臂準備進入車間（如圖23）。

2. 一體工作階段

憑借運輸平臺靈活的轉向系統(tǒng)，WABI-K.150毫不費力地開進了工作場地（如圖24），穿行于車間內各種障礙之間。

要吊裝的轉軸部件重約30 t，已經(jīng)被放置在車間的一側區(qū)域，等待被進一步安裝到位。WABI-K.150停在它附近（如圖25），放下支腿，為避免地面被壓壞，支腿下放置了支撐墊。由于起重機靠得很近，只需展開兩節(jié)吊臂吊起部件，支腿也沒有延展，僅僅放低即可保持起重機平衡。

吊臂旋轉了90°后把部件放置在工作人員預先擺放好的支撐架上（如圖26），支撐架下面留有一定高度的空隙，以便之后運輸平臺可以行駛到其下方。

這次吊裝只是一個中間步驟，整個過程輕松簡單。吊裝時起重機主體和運輸平臺是固定在一起的，也就是說，除了尾部的19 t配重塊，自重13.3 t的運輸平臺也在同時充當配重。

3. 分體工作階段

接下來才是真正的挑戰(zhàn)，WABI-K.150將在極其狹窄的區(qū)域完成最后的安裝。

為了避免進入狹窄現(xiàn)場后不便操作，操作人員預先把連接固定起重機主體和運輸平臺的螺栓拆下（如圖27），然后收起支腿和吊臂開往最后的吊裝場地，沿途必須經(jīng)過一段只比起重機稍寬的長廊區(qū)域（如圖28）。

到達預定位置后，WABI-K.150伸展開支腿支撐地面（如圖29），這需要操作人員仔細設定支腿展開的長度和角度，以避開緊挨著的各種障礙物，支腿就位后，運輸平臺放低高度從起重平臺下方駛離。與運輸平臺分離后的起重機主體自重約70 t（如圖30），已能單獨應付接下來的吊裝。

操作人員遙控運輸平臺行駛到之前安置的轉軸部件處（如圖31），放低車身高度駛入支撐架下方，然后提升液壓懸掛抬高車身頂起支撐架和轉軸部件（如圖32），帶載后的運輸平臺也同樣要經(jīng)過那條狹窄的長廊（如圖33），部件寬度較大，通過時頗費了番周折。

轉軸部件被運到指定位置后，運輸平臺從支撐架下撤出，重新回到起重機主體下方（如圖34），但兩者并沒有連接起來，單是起重機主體自身的配重已足夠。此時的吊裝距離為9.5 m，這時的起重機只擁有85%的最大起重能力。

起重機的側面是一些大型混凝土構件，導致后支腿無法張開很大角度（如圖35），構件間的空地使得前支腿可以張開（如圖34），但仍不能完全伸展，不過這樣不規(guī)則的支撐已無礙吊裝。操作人員把起重平臺停靠得離混凝土構件盡可能地近，以便給配重留出足夠的回轉空間。

起重機吊起轉軸部件后，向左轉動一定角度后慢慢放低（如圖36），精確定位后部件被安裝到位，至此吊裝圓滿完工。

如此極端狹窄的室內空間，換作其他方案很難像WABIK.150這般應付自如。

結語

WABI-K.150在室內的強大適應能力和功能的多樣性給我們留下了深刻的印象，但其實它還并非是顛覆性的創(chuàng)新，從中我們可以看到很多已有的技術在其應用。它的可貴之處在于，以恰當?shù)姆绞浇M合運用現(xiàn)有技術，微創(chuàng)新同樣能迸發(fā)出大能量。