張愛迎 萊蕪職業(yè)技術(shù)學(xué)院
單螺桿泵是一種內(nèi)嚙合的密封式容積泵,具有輸送液體種類和黏度范圍廣、流量均勻連續(xù)、振動(dòng)小、噪音低以及吸入性能好等特點(diǎn),在高黏度、高含砂和高含氣原油開采中有其獨(dú)特的優(yōu)越性[1-2]。Solidworks是一款具有基于特征、單一數(shù)據(jù)庫(kù)、參數(shù)化設(shè)計(jì)及全相關(guān)性等特點(diǎn)的大型三維軟件,已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、汽車、電子和航天等領(lǐng)域。通過建立單螺桿泵轉(zhuǎn)子的三維實(shí)體模型,進(jìn)行單螺桿泵轉(zhuǎn)子的位移、應(yīng)力分析,可為單螺桿泵的設(shè)計(jì)提供一定的理論參考。
單螺桿泵的定子通常由橡膠制作而成,內(nèi)孔呈螺旋槽狀,它與轉(zhuǎn)子之間形成若干密封腔。轉(zhuǎn)子作偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),使密封腔由泵的低壓區(qū)移至高壓區(qū),完成吸入、排出液體和形成壓力的全過程。單螺桿泵轉(zhuǎn)子的截面均為圓狀,其圓心組成螺距為t的螺旋線,圓心O1與轉(zhuǎn)子中心點(diǎn)O2的距離為e,如圖1所示。
圖1 轉(zhuǎn)子表面型線
在坐標(biāo)系中,對(duì)于M點(diǎn),有
式中θ、φ1為變量,式(1)即為單螺桿泵轉(zhuǎn)子的參數(shù)方程。為得到Y(jié)O2Z平面的交線,聯(lián)立式(1),令x=0,化簡(jiǎn)可得
式(2)所表示的曲線即為單螺桿泵轉(zhuǎn)子成型曲線。
所分析的單螺桿泵轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)參數(shù)如下:轉(zhuǎn)子半徑R=19mm,螺距t=80mm,偏心距e=10mm。根據(jù)單螺桿泵轉(zhuǎn)子成型原理,在三維軟件Solidworks中建立了單螺桿泵轉(zhuǎn)子的三維實(shí)體模型。
有限元方法的基本思想是將原結(jié)構(gòu)劃分為許多單元,用這些離散單元的集合代替原結(jié)構(gòu),用近似函數(shù)表示單元內(nèi)的真實(shí)場(chǎng)變量,從而給出離散模型的數(shù)值解。在Solidworks軟件中建立單螺桿泵轉(zhuǎn)子模型后,可導(dǎo)入ANSYS中進(jìn)行有限元分析[3-5]。單螺桿泵在運(yùn)行過程中的工況較復(fù)雜,故在該分析中做如下假設(shè):①單螺桿泵轉(zhuǎn)子所受扭矩恒定;②轉(zhuǎn)子與定子配合緊密,無泄漏;③運(yùn)輸?shù)氖菃我唤橘|(zhì),壓力恒定;④忽略密封腔內(nèi)流體質(zhì)量和摩擦力作用。
計(jì)算結(jié)果的精度與網(wǎng)格數(shù)量有關(guān),網(wǎng)格數(shù)量增加會(huì)提高計(jì)算精度,但同時(shí)也使計(jì)算量增大,因此,應(yīng)綜合考慮兩個(gè)因素,確定合理的網(wǎng)格單元大小。單螺桿泵轉(zhuǎn)子網(wǎng)格劃分單元總數(shù)為196559,節(jié)點(diǎn)數(shù)為3931180。單螺桿泵轉(zhuǎn)子入口端與傳動(dòng)件相連,出口端在運(yùn)行時(shí)沒有平移位移,該端約束條件為限制x、y、z三個(gè)方向的位移,其他部位沒有約束。
單螺桿泵在正常工況下運(yùn)行時(shí),定子與轉(zhuǎn)子間密封腔內(nèi)的流體壓力為均布載荷,但不同密封腔內(nèi)的壓力是不同的,從吸入端到排出端,壓力是隨時(shí)間和位置變化的[6]。沿轉(zhuǎn)子方向的壓力分配公式為
式中 pi為轉(zhuǎn)子上某處的壓力(MPa); p1、 p2分別為單螺桿泵入口和出口壓力(MPa);i為單螺桿泵入口到出口的工作腔數(shù);γ為多相流參數(shù),該仿真過程中為單相流,值取為1。
本模型中轉(zhuǎn)子軸向有2個(gè)腔室,單級(jí)增壓為0.5MPa。
約束載荷加載完成后,計(jì)算得到有限元分析結(jié)果。由單螺桿泵轉(zhuǎn)子位移云圖可知,轉(zhuǎn)子位移由入口端到出口端依次增加,在出口端有最大位移,為2.34×10-5mm,這是由于單螺桿泵吸入端到排出端各密封腔壓力逐次增加,導(dǎo)致在轉(zhuǎn)子末端位移最大。單螺桿泵定子和轉(zhuǎn)子之間間隙精度要求高,轉(zhuǎn)子動(dòng)態(tài)變形量的大小是判斷轉(zhuǎn)子和定子間隙是否合理、運(yùn)動(dòng)是否發(fā)生干涉的前提。
由單螺桿泵轉(zhuǎn)子應(yīng)力分布圖可知,轉(zhuǎn)子與傳動(dòng)件連接處出現(xiàn)最大應(yīng)力,最大應(yīng)力為15.8MPa,轉(zhuǎn)子末端應(yīng)力值最小,整體呈遞減趨勢(shì),這是由于在每個(gè)密封腔內(nèi)都受到輸送油液的作用,導(dǎo)致出現(xiàn)部分的應(yīng)力集中現(xiàn)象。例如吸入端有應(yīng)力集中的現(xiàn)象,是由于轉(zhuǎn)子吸入端受到來自傳動(dòng)件的扭矩以及吸入口處輸送介質(zhì)的壓力作用。
(1)通過介紹單螺桿泵轉(zhuǎn)子型線方程,利用Solidworks軟件建立了單螺桿泵轉(zhuǎn)子的三維實(shí)體模型。
(2)將實(shí)體模型導(dǎo)入ANSYS軟件中進(jìn)行有限元分析,結(jié)果表明:?jiǎn)温輻U泵轉(zhuǎn)子在正常工況下的最大位移為2.34×10-5mm,出現(xiàn)在單螺桿泵吸入端,轉(zhuǎn)子動(dòng)態(tài)變形量大小可用來確定轉(zhuǎn)子和定子合理的間隙;最大應(yīng)力為15.8MPa,出現(xiàn)在單螺桿泵排出端。轉(zhuǎn)子應(yīng)力分析可為轉(zhuǎn)子改造提供參考。
[1]萬邦烈.單螺桿式水力機(jī)械[M].東營(yíng):石油大學(xué)出版社,1993.
[2]萬邦列.單螺桿式水力機(jī)械的研究和開發(fā)[J].石油礦場(chǎng)機(jī)械,1995, 24(3):14-18.
[3]張勁,張士誠(chéng),師國(guó)臣.常規(guī)螺桿泵定子有限元分析[J].力學(xué)季刊,2004,24(4):590-598.
[4]傅永華.有限元分析基礎(chǔ)[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2003.
[5]鄧凡平.ANSYS10.0有限元分析自學(xué)手冊(cè)[M].北京:人民郵電出版社,2007.
[6]EgashimK,ShodeS,TochikawaT.BackflowinTwinScrewType multiphasePump[J].SocietyofPetroleumEngineers,1998, 13(1):64-69.