劉 智 徐 楨

(北京航空航天大學(xué) 電子信息工程學(xué)院，北京100191)

1 問題提出

在民用航空通信領(lǐng)域中，目前的航空電信網(wǎng)無法完全滿足飛機(jī)間相互通信、分發(fā)環(huán)境感知信息等需求［1］.因此，為了達(dá)到未來空域運(yùn)行實(shí)時(shí)交互、高效通信的目標(biāo)，針對(duì)上述缺陷設(shè)計(jì)適合的通信方式是非常重要的.同時(shí)在軍用航空通信領(lǐng)域，航空通信網(wǎng)絡(luò)承載著諸如遙測(cè)信息、指令信息等收集、傳輸、分發(fā)等重要任務(wù).由于航空通信環(huán)境復(fù)雜，對(duì)于端到端的信息傳輸質(zhì)量有著較高的需求.因此，構(gòu)建可靠、快速、抗毀性好的空天地一體化通信網(wǎng)絡(luò)是未來戰(zhàn)場(chǎng)的必然需求［2］.

航空高動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)空天地網(wǎng)絡(luò)的重要一環(huán)，由高速飛行、功能獨(dú)立又相互協(xié)作的飛行器組成.如圖1所示，航空高動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)和衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)、地面通信網(wǎng)絡(luò)、高空平臺(tái)通信系統(tǒng)等構(gòu)成了完整的空天地一體化結(jié)構(gòu).典型的航空高動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)主要包括航空信息傳輸節(jié)點(diǎn)(TA，Transmission Airborne-nodes)、中繼節(jié)點(diǎn)(RN，Relay Nodes)及相應(yīng)的信息站(GS，Gate Stations)和網(wǎng)管節(jié)點(diǎn)(GW，Gateways)等.和地面的Ad hoc網(wǎng)絡(luò)相比，航空高動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度差異性明顯.網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)存在速度較低的節(jié)點(diǎn)和高速運(yùn)動(dòng)的節(jié)點(diǎn)，其中高速運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)相對(duì)速度可達(dá)2 382 m/s，Ma≈7［3］.而和普通的航空自組網(wǎng)相比，由于應(yīng)用環(huán)境的不同，航空高動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)中對(duì)于飛行器均勻轉(zhuǎn)向飛行模式(CT，Constant Turning)和恒定速度飛行模式(CV，Constant Velocity)的假設(shè)并不適用，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓鼮轭l繁，且承載的信息傳輸任務(wù)更為復(fù)雜.

圖1 空天地一體化通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Structure of the air-space-ground communication networks

由于航空高動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)承載著重要信息的傳輸任務(wù)，且飛行器節(jié)點(diǎn)和通信環(huán)境具有特殊性，在航空高動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)中提供有質(zhì)量保證的通信服務(wù)比一般的無線網(wǎng)絡(luò)難度更大.而航空高動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的性能很大程度上取決于路由算法的高效性和可靠性.設(shè)計(jì)合適的航空高動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)路由算法有以下難點(diǎn):①設(shè)備資源受限.盡管機(jī)載通信設(shè)備能力在逐漸變強(qiáng)，但受重量、續(xù)航等條件的約束，和一般的地面設(shè)備相比仍具有較低的計(jì)算能力和存儲(chǔ)能力，這樣就限制了航空高動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)路由算法的復(fù)雜度和可存儲(chǔ)的QoS狀態(tài)數(shù)量;②分布式的結(jié)構(gòu).由于成員節(jié)點(diǎn)可以自發(fā)地動(dòng)態(tài)組網(wǎng)，航空高動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)難以提供任何形式的中心控制，通常要求每個(gè)節(jié)點(diǎn)局部的路由信息更新能夠及時(shí)地轉(zhuǎn)發(fā)，這增加了航空高動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)路由算法的開銷和復(fù)雜度;③節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)難以預(yù)測(cè).由于節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)模型具有隨機(jī)和完全獨(dú)立的特點(diǎn)，因此獲取準(zhǔn)確的拓?fù)湫畔⑹欠浅＠щy的，這也給航空高動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)路由算法的穩(wěn)定性造成了沖擊.

從國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀來看［4-15］，現(xiàn)有的航空高動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)路由算法主要是基于地理位置信息的路由協(xié)議，由于可以較好地屏蔽拓?fù)渥兓?，因此能夠高效可靠地?yīng)用于高動(dòng)態(tài)航空環(huán)境下.代表算法之一是貪婪周邊無狀態(tài)路由協(xié)議(GPSR，Greedy Perimeter Stateless Routing)［4］，算法將目的節(jié)點(diǎn)的地理位置信息寫入路由信息包中，中間節(jié)點(diǎn)將其轉(zhuǎn)發(fā)至其通信范圍內(nèi)與目的節(jié)點(diǎn)地理位置距離最近的節(jié)點(diǎn).GPSR算法在車載自組網(wǎng)及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中有著廣泛的應(yīng)用和研究.另一方面，GLSR算法從機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備獲取飛行器的地理位置信息，結(jié)合鏈路層緩存信息降低信息丟失概率［5］.但由于該算法假定飛機(jī)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫遣蛔兊?，這與實(shí)際應(yīng)用情況有較大差距.因此，現(xiàn)有航空高動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)路由算法一方面沒有充分考慮節(jié)點(diǎn)高速度、變化軌跡對(duì)地理位置信息度量所帶來的影響;另一方面，也沒有考慮在源節(jié)點(diǎn)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，由于地理位置原因向某地區(qū)匯聚容易導(dǎo)致?lián)砣膯栴}.

由此，本文提出一種新的基于地理位置信息的負(fù)載感知路由算法(DGLAR，Dynamic Geographic Load Aware Routing protocol)，算法在考慮通信節(jié)點(diǎn)地理位置關(guān)系的基礎(chǔ)上，通過交互網(wǎng)絡(luò)鄰居節(jié)點(diǎn)的隊(duì)列信息來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的流量均衡，避免部分節(jié)點(diǎn)擁塞帶來的網(wǎng)絡(luò)吞吐率下降.另外，引入節(jié)點(diǎn)相對(duì)移動(dòng)性的動(dòng)態(tài)度量，避免了單一位置度量的路由算法帶來的高速流量匯聚問題，同時(shí)解決了節(jié)點(diǎn)高速運(yùn)動(dòng)對(duì)路由性能的影響.

2 負(fù)載感知路由

目前的機(jī)載通信設(shè)備能夠依靠地空、空空數(shù)據(jù)鏈，將導(dǎo)航系統(tǒng)及其他機(jī)載設(shè)備產(chǎn)生的位置、速度以及流量等狀態(tài)信息矢量(SV，State Vector)作為數(shù)據(jù)源，進(jìn)行周期性對(duì)外廣播，因而能夠更好地輔助信息傳輸過程.在本文中假設(shè)航空飛行器間裝載相同格式的數(shù)據(jù)鏈，能夠直接通信.DGLAR算法主要包括路由發(fā)現(xiàn)、下一跳節(jié)點(diǎn)選擇、數(shù)據(jù)發(fā)送3個(gè)部分.在路由發(fā)現(xiàn)的階段，算法收集其通信范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)信息及其狀態(tài)向量;在下一跳節(jié)點(diǎn)選擇階段，算法通過和通信范圍內(nèi)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)性度量和負(fù)載信息動(dòng)態(tài)選擇下一跳節(jié)點(diǎn);在數(shù)據(jù)發(fā)送階段，算法設(shè)計(jì)了相應(yīng)的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)策略.

2.1 路由發(fā)現(xiàn)

航空高動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)模型可以描述為無向連同圖G(V，E)，其中V是航空高動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)中飛行器的有限集，若(i，j)∈E則表示節(jié)點(diǎn) i，j間存在著通信鏈路.

在航空高動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)中，t時(shí)刻節(jié)點(diǎn)i，j間的歐式距離度量 Ei，j和相對(duì)移動(dòng)速度 Vi，j分別為

假設(shè)節(jié)點(diǎn)到達(dá)節(jié)點(diǎn)i，而其目的節(jié)點(diǎn)為D，在t時(shí)刻轉(zhuǎn)發(fā)，地理位置距離為

如圖2所示，以X-Y軸為例，源節(jié)點(diǎn)S在t時(shí)刻以速度vS(t)移動(dòng)，此時(shí)通信范圍內(nèi)的鄰居節(jié)點(diǎn)有A和B節(jié)點(diǎn)，而目的節(jié)點(diǎn)D在t時(shí)刻以速度vD(t)移動(dòng)，此時(shí)通信范圍內(nèi)的鄰居節(jié)點(diǎn)僅有C節(jié)點(diǎn)可選.

圖2 節(jié)點(diǎn)位置速度關(guān)系圖Fig.2 Relative positions and velocities between nodes

若在t時(shí)刻節(jié)點(diǎn)S進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，則初始化其鄰居信息表，并向通信范圍r內(nèi)的鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送請(qǐng)求(RREQ，Route Request)報(bào)文.鄰居節(jié)點(diǎn)接收到RREQ報(bào)文后，將自身t時(shí)刻的位置信息、速度信息、隊(duì)列長(zhǎng)度信息、鏈路帶寬及鏈路速度等信息寫入相應(yīng)的應(yīng)答(RREP，Route Reply)報(bào)文中，回復(fù)給上一跳路由節(jié)點(diǎn)作為路徑選擇依據(jù).

2.2 下一跳節(jié)點(diǎn)選擇

在傳統(tǒng)的地理位置信息路由協(xié)議中，數(shù)據(jù)包通常直接轉(zhuǎn)發(fā)給地理位置最接近目的地的下一跳節(jié)點(diǎn)，這對(duì)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)性和負(fù)載特性支持不夠，而且這會(huì)導(dǎo)致下一跳節(jié)點(diǎn)位置處于通信的臨界區(qū)域.在這種情況下，節(jié)點(diǎn)的高速移動(dòng)會(huì)導(dǎo)致信息數(shù)據(jù)的丟失.而且，流量非常容易在目的節(jié)點(diǎn)周圍的節(jié)點(diǎn)匯聚而導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)擁塞.在DGLAR算法中，同時(shí)考慮節(jié)點(diǎn)的相對(duì)移動(dòng)速度和節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)擁塞情況，給出了新的路由度量機(jī)制.

定義下一跳節(jié)點(diǎn)最大隊(duì)列長(zhǎng)度為lj，t時(shí)刻隊(duì)列長(zhǎng)度為qj(t)，鏈路到達(dá)速率為xj(t)，cj為鏈路帶寬，定義節(jié)點(diǎn)j在t時(shí)刻的擁塞因子為

γ≥0，α＞0，均為擁塞系數(shù)的加權(quán)因子.

因此，在t時(shí)刻節(jié)點(diǎn)j對(duì)于目的節(jié)點(diǎn)D的動(dòng)態(tài)路由因子為

當(dāng)算法應(yīng)用于強(qiáng)調(diào)拓?fù)渥兓膽?yīng)用環(huán)境中，可以調(diào)節(jié)增大β系數(shù);而當(dāng)算法應(yīng)用于強(qiáng)調(diào)高速數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)膽?yīng)用環(huán)境，可以動(dòng)態(tài)增大γ的權(quán)重.中間節(jié)點(diǎn)根據(jù)請(qǐng)求信息，判斷自己是否是目的節(jié)點(diǎn)，若是則直接應(yīng)答接收數(shù)據(jù)包并處理.否則，將重復(fù)進(jìn)行下一跳的請(qǐng)求應(yīng)答過程.

因此，下一跳節(jié)點(diǎn)的選擇:

其中Si(t)為t時(shí)刻i節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)集合.

2.3 數(shù)據(jù)發(fā)送

當(dāng)接收到相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息后，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)通過查詢其維護(hù)的鄰居狀態(tài)信息表來決定如何轉(zhuǎn)發(fā)該數(shù)據(jù)包.在轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)的傳輸范圍內(nèi)，算法選擇具有最佳動(dòng)態(tài)路由因子的下一跳節(jié)點(diǎn).如果轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)在時(shí)間段內(nèi)沒有下一跳節(jié)點(diǎn)作為轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)，則緩存數(shù)據(jù)包直至適合的下一跳節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)在通信范圍內(nèi).若緩存溢出或超過時(shí)鐘后仍不能找到合適的下一跳節(jié)點(diǎn)，則數(shù)據(jù)包就會(huì)被銷毀.

3 算法性能評(píng)估

為了驗(yàn)證本文提出的路由算法，采用仿真軟件OPNET 10.1建立動(dòng)態(tài)的仿真環(huán)境.仿真環(huán)境的建立參考了實(shí)際航空通信環(huán)境中的參數(shù)，如傳播損耗模型、射頻功率等.應(yīng)用層采用服從均勻分布的恒定比特率業(yè)務(wù)來模擬數(shù)據(jù)業(yè)務(wù).航空飛行器終端均以相同概率產(chǎn)生新業(yè)務(wù)，且持續(xù)時(shí)間服從負(fù)指數(shù)分布.網(wǎng)絡(luò)層采用本文提出的DGLAR算法.鏈路層使用接入控制協(xié)議802.11 DCF，節(jié)點(diǎn)鏈路有一個(gè)隊(duì)列長(zhǎng)度為15個(gè)數(shù)據(jù)包大小的FIFO隊(duì)列.實(shí)驗(yàn)分為兩部分:第一部分測(cè)試在不同網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)程度下的算法表現(xiàn)，第二部分測(cè)試在不同負(fù)載程度下的算法表現(xiàn).環(huán)境具體仿真的參數(shù)如表1所示.

表1 仿真實(shí)驗(yàn)的參數(shù)取值Table 1 Parameter values of simulation

3.1 節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)

首先測(cè)試在大數(shù)據(jù)速率環(huán)境下不同節(jié)點(diǎn)速度對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能的影響，設(shè)定低速移動(dòng)節(jié)點(diǎn)速度為100 km/h，高速節(jié)點(diǎn)速度在400～600 km/h的范圍內(nèi)逐漸增加.數(shù)據(jù)發(fā)送速率恒定為5 MB/s.圖3顯示了網(wǎng)絡(luò)丟包率隨節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度增加的變化.

圖3 不同移動(dòng)速度下的網(wǎng)絡(luò)丟包率對(duì)比Fig.3 Packet drop ratio comparison between different movement speed scenarios

從圖3中可知，3種路由算法的丟包率都受到節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度的影響.GPSR和GLSR的丟包率隨著節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度的增大而快速累積，特別是當(dāng)速度大于600 km/h時(shí)丟包情況進(jìn)一步嚴(yán)重.這主要是因?yàn)楦咚僖苿?dòng)的環(huán)境下網(wǎng)絡(luò)斷鏈情況加劇，從而產(chǎn)生大量的重路由導(dǎo)致數(shù)據(jù)包的發(fā)送失敗.另一方面，由于DGLAR考慮了節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)速度度量，能夠減少相應(yīng)丟包情況的發(fā)生，有效地提高了數(shù)據(jù)包的成功傳輸率.

圖4表明了網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延隨節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度的變化.從圖4可以看出，相比 GPSR和 GLSR算法，DGLAR能夠減少網(wǎng)絡(luò)的端到端時(shí)延，這主要是由于DGLAR同時(shí)考慮了節(jié)點(diǎn)移動(dòng)性和負(fù)載的度量，減少了由于移動(dòng)性帶來的重路由和擁塞概率，相應(yīng)地減少了丟包重傳帶來傳輸時(shí)延累積.

圖4 不同移動(dòng)速度下的傳輸時(shí)延對(duì)比Fig.4 Transmission delay comparison between different movement speed scenarios

3.2 流量負(fù)載性能實(shí)驗(yàn)

接下來測(cè)試在動(dòng)態(tài)環(huán)境下不同負(fù)載程度對(duì)算法性能的影響，設(shè)定低速移動(dòng)節(jié)點(diǎn)速度為100 km/h，高速節(jié)點(diǎn)速度為400 km/h.數(shù)據(jù)發(fā)送速率從5～35 MB/s逐漸遞增.

圖5顯示了網(wǎng)絡(luò)丟包率隨節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送速率增加的變化.由于節(jié)點(diǎn)的緩存隊(duì)列是有限的，隨著發(fā)送速率的增加，3種路由算法的丟包率都有所增加.DGLAR的數(shù)據(jù)包成功傳輸率優(yōu)于GPSR和GLSR，這是由于DGLAR在選擇下一跳節(jié)點(diǎn)的時(shí)候考慮了節(jié)點(diǎn)的負(fù)載度量，避免了網(wǎng)絡(luò)的流量匯聚帶來的擁塞，減少了網(wǎng)絡(luò)的丟包機(jī)率.

圖5 不同發(fā)送速率下的網(wǎng)絡(luò)丟包率對(duì)比Fig.5 Packet drop ratio comparison under different packets transmitting rates

圖6表明了網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延隨節(jié)點(diǎn)負(fù)載程度增加帶來的影響.從圖6可以看出，在低速發(fā)送速率的環(huán)境下，DGLAR的優(yōu)勢(shì)并不明顯.而當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送速率超過30 MB/s時(shí)，GPSR和GLSR的時(shí)延累積情況加劇，DGLAR對(duì)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)谋憩F(xiàn)有明顯優(yōu)勢(shì).

圖6 不同發(fā)送速率下的傳輸時(shí)延對(duì)比Fig.6 Transmission delay comparison under different packets transmitting rates

4 結(jié)論

本文在對(duì)航空高動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)特殊性及其對(duì)路由算法影響進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種適合復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境、高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮娇崭邉?dòng)態(tài)路由算法DGLAR.DGLAR根據(jù)信息發(fā)送節(jié)點(diǎn)和鄰居節(jié)點(diǎn)的地理位置信息、相對(duì)移動(dòng)速度和節(jié)點(diǎn)鏈路擁塞情況動(dòng)態(tài)選擇發(fā)送路徑，提高了傳輸路徑的穩(wěn)定性和整體網(wǎng)絡(luò)對(duì)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:

1)算法可顯著減少因節(jié)點(diǎn)移動(dòng)而導(dǎo)致的數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，從而降低信息傳輸丟包率，進(jìn)而減少因重傳而產(chǎn)生的擁塞概率，使網(wǎng)絡(luò)達(dá)到負(fù)載均衡，提升網(wǎng)絡(luò)整體資源利用率.相比GLSR算法，因節(jié)點(diǎn)移動(dòng)而產(chǎn)生的丟包率可降低14.5%～43.3%，因數(shù)據(jù)發(fā)送速率增加而導(dǎo)致的丟包增加率可降低8.6%.

2)算法可有效地降低了復(fù)雜通信環(huán)境的端到端時(shí)延，并隨節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度和數(shù)據(jù)發(fā)送速率的增加而顯示出更好的傳輸性能，能夠更好地滿足業(yè)務(wù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)QoS路由的需求.相比GLSR算法，在節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度達(dá)700 km/h時(shí)，端到端時(shí)延可降低63.2%;在節(jié)點(diǎn)發(fā)送速率為35 MB/s時(shí)，端到端時(shí)延可降低55.4%.

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