張華強(qiáng),齊彩娟,姚 統(tǒng)
(哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電氣工程系,黑龍江 哈爾濱 150001)
2002年,彭方正教授首次提出Z源逆變器的概念[1],該拓?fù)淇朔藗鹘y(tǒng)逆變器的不足,為功率變換技術(shù)提供了一種新的變換理論。但現(xiàn)有的Z源逆變器仍存在以下缺陷:阻抗網(wǎng)絡(luò)電容電壓應(yīng)力較大,電容電壓高于直流側(cè)輸入電壓,導(dǎo)致電容體積增大,成本增高;存在嚴(yán)重的啟動(dòng)電流沖擊問(wèn)題,易造成逆變器的損壞;升壓因子和調(diào)制因子相互耦合,當(dāng)輸出電壓要求較高時(shí),只能通過(guò)減小調(diào)制因子來(lái)增大直通占空比,但這會(huì)增大功率器件的電壓應(yīng)力及直通器件的電流應(yīng)力。
為進(jìn)一步改進(jìn)和完善這種功率變換拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),國(guó)內(nèi)外學(xué)者從不同方面對(duì)Z源逆變器進(jìn)行研究:解決Z源啟動(dòng)電流沖擊大、電容電壓應(yīng)力大的問(wèn)題[2-4];Z源逆變器的并網(wǎng)控制問(wèn)題[5-8];Z源逆變器空間矢量PWM 調(diào)制策略及應(yīng)用[9-11];提高升壓因子方法[12]等。文獻(xiàn)[13-14]提出中點(diǎn)箝位的三電平Z源逆變器,使Z源逆變器可以應(yīng)用到高壓、大功率場(chǎng)合。文獻(xiàn)[15]針對(duì)傳統(tǒng)Z源逆變器存在的缺陷,提出準(zhǔn)Z源逆變器結(jié)構(gòu)。文獻(xiàn)[12]和文獻(xiàn)[16]通過(guò)對(duì)Z源網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行擴(kuò)展或級(jí)聯(lián),提高升壓能力,但導(dǎo)致了器件增多、體積變大、成本增加的問(wèn)題。文獻(xiàn)[17]從控制策略入手,提出了一種改進(jìn)型的最大恒定升壓調(diào)制策略,使傳統(tǒng)零矢量作用時(shí)間得到充分利用,在升壓比不變的情況下,降低了開關(guān)頻率。
盡管諸多改進(jìn)方案在一定程度上提高了Z源逆變器的性能,但仍存在一些實(shí)質(zhì)性問(wèn)題。如Z源逆變器理論上可以實(shí)現(xiàn)無(wú)限升壓,但由于升壓因子與調(diào)制因子的相互牽制和耦合,提高升壓比的方案就要折中,而實(shí)際低壓輸入場(chǎng)合需要Z源逆變器有較高的升壓能力。針對(duì)此類問(wèn)題,本文提出一種直通物理分離型Z源逆變器IST-ZSI(Isolated Shoot-Through Z-Source Inverter),與傳統(tǒng)Z源拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相比,它具有以下優(yōu)點(diǎn):將直通零矢量占空比的控制從物理結(jié)構(gòu)上分離出來(lái),以便實(shí)現(xiàn)更高的升壓能力,同時(shí)避免啟動(dòng)電流沖擊大和Z源網(wǎng)絡(luò)電容電壓應(yīng)力大的問(wèn)題;解決了升壓因子和調(diào)制因子獨(dú)立解耦控制的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了直通占空比的靈活控制而不受SPWM或SVPWM算法中零矢量的限制。
本文在Z源逆變器及其拓?fù)渥宓幕A(chǔ)上,對(duì)ISTZSI進(jìn)行了理論研究和實(shí)驗(yàn)分析,并將其應(yīng)用到三相閉環(huán)并網(wǎng)系統(tǒng)中,仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)越性和控制算法的正確性。
IST-ZSI的設(shè)計(jì)思想為:將直通占空比從物理結(jié)構(gòu)上分離出來(lái),前面接入直流電源與Z源阻抗網(wǎng)絡(luò),后面連接逆變器,從而得到一種新型拓?fù)洹ST-ZSI的電路拓?fù)淙鐖D1所示。
假設(shè)Z源網(wǎng)絡(luò)對(duì)稱,電容C1和C2具有相同的電容量C,電感L1和L2具有相同的電感量L,根據(jù)對(duì)稱電路得:
圖1 IST-ZSI拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.1 Topological structure of IST-ZSI
IST-ZSI拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是在傳統(tǒng)Z源逆變器中加入一個(gè)全控器件IGBT,用來(lái)單獨(dú)控制Z源逆變器的直通占空比,稱這個(gè)IGBT為IST-IGBT。同時(shí)在直流母線上跨接了一個(gè)超級(jí)大電容Cu,用于平緩加入直通占空比后母線電壓的波動(dòng),并具備提供瞬間大電流的能力。為了避免直通時(shí)超級(jí)電容通過(guò)IST-IGBT放電,需在IST-IGBT與超級(jí)電容之間加入一個(gè)二極管VD_S,這個(gè)二極管主要起到分隔IST-IGBT和超級(jí)電容的作用。該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)將升壓因子和調(diào)制因子解耦,其直通占空比在物理上相互獨(dú)立。
與傳統(tǒng)Z源逆變器一樣,IST-ZSI一共有9個(gè)開關(guān)狀態(tài),其中包括6個(gè)有效矢量、2個(gè)傳統(tǒng)零矢量和1個(gè)直通零矢量,其中,直通零矢量的插入是通過(guò)IST-IGBT的導(dǎo)通來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
當(dāng)IST-IGBT導(dǎo)通時(shí),輸入直流電源Udc與Z源網(wǎng)絡(luò)共地。同時(shí),IST-IGBT給直流電源和Z源阻抗網(wǎng)絡(luò)的2個(gè)電感(L1和L2)提供閉合回路,直流電源給2個(gè)電感充電,儲(chǔ)存電能的電感可以當(dāng)作等效直流源;當(dāng)IST-IGBT斷開時(shí),Udc和電感等效直流源同時(shí)向負(fù)載供電,其輸出電壓理論上等于Udc和電感等效直流源電壓之和,從而實(shí)現(xiàn)升壓功能。
下面對(duì)IST-IGBT在一個(gè)開關(guān)周期中的導(dǎo)通和關(guān)斷狀態(tài)進(jìn)行分析。
當(dāng)IST-IGBT導(dǎo)通時(shí),逆變電路被短路,相當(dāng)于工作在直通狀態(tài);當(dāng)IST-IGBT關(guān)斷時(shí),逆變電路相當(dāng)于工作在非直通狀態(tài)。2種工作狀態(tài)的等效電路分別如圖 2(a)、(b)所示。
圖2 IST-ZSI等效電路Fig.2 Equivalent circuits of IST-ZSI
由圖2(a)可知,當(dāng)電路處于直通狀態(tài)時(shí),Z源網(wǎng)絡(luò)電感充電,電容放電,此時(shí)滿足:
由圖2(b)可知,當(dāng)電路處于非直通狀態(tài)時(shí),Z源網(wǎng)絡(luò)電感放電,電容充電,二極管VD0正向?qū)?,根?jù)回路電壓、電流關(guān)系得到:
直流母線電壓,即加在Cu上的輸出電壓為:
假設(shè)逆變橋的直通時(shí)間為T0,非直通時(shí)間為T1,逆變橋開關(guān)周期為T=T0+T1。當(dāng)電路達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),根據(jù)一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)電感的平均電壓為零,有:
整理得:
其中,B為Z源拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的升壓因子,B=1/(1-2D);D為直通占空比。
若以SVPWM作為控制策略,則逆變器輸出側(cè)相電壓峰值Ugm為:
由式(7)可以看出,升壓因子和調(diào)制因子已不存在耦合關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的解耦控制。
傳統(tǒng)Z源逆變器上電瞬間,阻抗網(wǎng)絡(luò)的電感、電容的初始值都為零,將會(huì)形成以下閉合回路:Udc電源正極-C1-逆變橋反并聯(lián)二極管-C2-Udc電源負(fù)極,如圖3所示。啟動(dòng)時(shí)沖擊電流非常大,過(guò)大的沖擊電流對(duì)開關(guān)管的損壞不容忽視。沖擊電流會(huì)將電容C1和C2兩端的電壓瞬間充電至Udc/2,導(dǎo)致電感和電容相互作用,產(chǎn)生諧振,使系統(tǒng)不穩(wěn)定。
圖3 傳統(tǒng)Z源逆變器啟動(dòng)沖擊電流回路Fig.3 Startup inrush current circuit of traditional Z-source inverter
利用電感電流不能突變的特性,從圖1可以看出,IST-ZSI啟動(dòng)時(shí)已不存在傳統(tǒng)拓?fù)涞碾娏魍罚虼藢?duì)啟動(dòng)沖擊電流具有內(nèi)在的抑制能力,避免了啟動(dòng)沖擊電壓和沖擊電流對(duì)變換器造成的損壞。所以,雖然IST-ZSI比傳統(tǒng)Z源逆變器多了1個(gè)全控型器件、1個(gè)二極管和1個(gè)大電容,但并不會(huì)增加系統(tǒng)的故障概率。
文獻(xiàn)[18]中給出,傳統(tǒng)Z源逆變器中Z源網(wǎng)絡(luò)電容電壓應(yīng)力表達(dá)式為:
由式(5)與式(8)得到Z源網(wǎng)絡(luò)電容電壓與輸入U(xiǎn)dc的比值UC/Udc和直通占空比D之間的關(guān)系曲線,如圖4所示。
圖4 傳統(tǒng)Z源結(jié)構(gòu)與IST-ZSI結(jié)構(gòu)電容電壓應(yīng)力對(duì)比Fig.4 Comparison of capacitor voltage stress between traditional Z-source structure and IST-ZSI structure
由圖4看出,在相同直通占空比條件下,傳統(tǒng)Z源網(wǎng)絡(luò)電容電壓應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于IST-ZSI拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。式(6)表明直通占空比與升壓因子成正比關(guān)系,因此,在實(shí)現(xiàn)相同的升壓倍數(shù)時(shí),IST-ZSI可選擇較小容量的電容,有利于降低成本、減小體積。
另外,阻抗網(wǎng)絡(luò)電容所承受的電壓是通過(guò)直通占空比D來(lái)控制的,由式(5)可看出,當(dāng)D為零時(shí),阻抗網(wǎng)絡(luò)電容電壓應(yīng)力也為零。直通占空比D從零開始逐步上升到期望值,可以有效地避免瞬間大電壓損壞電容,實(shí)現(xiàn)逆變器軟啟動(dòng),達(dá)到降低啟動(dòng)電流的目的。
阻抗網(wǎng)絡(luò)的升壓能力和逆變器的調(diào)制策略共同決定了Z源逆變器的升壓能力。對(duì)于傳統(tǒng)Z源逆變器而言,注入3次諧波的最大恒定升壓調(diào)制是一種常見的控制策略,其直通占空比和逆變調(diào)制因子M的關(guān)系可表示為式(9)或式(10)。
聯(lián)立升壓因子表達(dá)式 B=1/(1-2D)及式(10),可得電壓增益G:
從式(7)可知,IST-ZSI的電壓增益為:
由式(11)、(12)可得,電壓增益與直通占空比的關(guān)系曲線如圖5所示。從圖5可以看出,與傳統(tǒng)單級(jí)控制的Z源逆變器相比,在相同直通零矢量占空比條件下,IST-ZSI的升壓能力更強(qiáng),提高了直流側(cè)電壓的利用率。
圖5 傳統(tǒng)拓?fù)渑cIST-ZSI在相同直通占空比下的電壓增益對(duì)比圖Fig.5 Comparison of voltage gain between traditional Z-source structure and IST-ZSI structure under same shoot-through duty cycle
將IST-ZSI用于三相并網(wǎng)系統(tǒng),可以達(dá)到單位功率因數(shù)并網(wǎng)目的。把電網(wǎng)視為容量無(wú)窮大的交流電壓源,則逆變器輸出電壓固定,因此,要想實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)并網(wǎng),必須控制電網(wǎng)電流。
傳統(tǒng)Z源逆變器可以看作是Z源網(wǎng)絡(luò)和三相電壓型逆變器的組合。IST-ZSI和傳統(tǒng)Z源逆變器相似,不同的是:IST-ZSI能夠?qū)崿F(xiàn)升壓因子和調(diào)制因子的解耦控制,升壓能力增大,啟動(dòng)電流沖擊?。黄淇缃釉谥绷髂妇€兩端的超級(jí)大電容還可以保證直流母線電壓的平穩(wěn),只要直流母線電壓穩(wěn)定就可方便控制逆變器并網(wǎng)輸出。因?yàn)橹绷髂妇€電壓的大小僅與直通占空比有關(guān),極大地簡(jiǎn)化了Z源網(wǎng)絡(luò)的建模過(guò)程。下文首先對(duì)傳統(tǒng)三相電壓型并網(wǎng)逆變器進(jìn)行建模研究[19]。
首先,定義逆變器開關(guān)函數(shù) Sk(k=a,b,c):
根據(jù)圖1所示的電路結(jié)構(gòu),將功率開關(guān)器件視為理想器件,忽略開關(guān)損耗時(shí),基于基爾霍夫電壓定律,建立三相電壓型逆變器數(shù)學(xué)模型。當(dāng)逆變器輸出采用L濾波器時(shí),則有:
其中,Ua、Ub、Uc為逆變器輸出的三相電壓;uga、ugb、ugc為三相電網(wǎng)電壓;ia、ib、ic為三相并網(wǎng)電流;L 為濾波電感;R為濾波電感等效電阻。
由于:
因此,式(14)可改寫為:
若忽略開關(guān)函數(shù)中的高頻分量,可以得到用占空比描述的低頻數(shù)學(xué)模型:
為簡(jiǎn)化模型,將式(16)中三相靜止坐標(biāo)系中的參變量變換到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,可得:
其中,dd、dq分別為占空比的 d、q 軸分量;id、iq分別為三相并網(wǎng)電流的d、q軸分量;ugd、ugq分別為三相電網(wǎng)電壓的d、q軸分量。
由式(18)構(gòu)建的IST-ZSI在dq坐標(biāo)系下的模型結(jié)構(gòu)如圖6所示。
圖6 IST-ZSI在dq坐標(biāo)系下的模型結(jié)構(gòu)Fig.6 Model structure of IST-ZSI in dq coordinates
由圖6可見,IST-ZSI的電流和直流母線電壓決定著并網(wǎng)系統(tǒng)的性能。當(dāng)直通占空比D保持不變時(shí),直流母線電壓恒定,此時(shí)系統(tǒng)和傳統(tǒng)三相電壓型逆變器一樣,所有傳統(tǒng)逆變器的電流并網(wǎng)控制策略[20-22]均可應(yīng)用到IST-ZSI中,因此,系統(tǒng)仍可以采用電壓電流雙閉環(huán)的控制方案。其中,電流環(huán)采用基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換的直接電流控制。
圖6中并網(wǎng)電流的d、q軸分量id、iq相互耦合,令:
若以u(píng)d、uq為等效控制變量,在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下就能實(shí)現(xiàn)d、q軸的完全解耦,引入PI調(diào)節(jié)器,可以實(shí)現(xiàn)電流的快速跟蹤控制。
其中,kP、kI分別為 PI調(diào)節(jié)器的比例和積分增益;idref、iqref分別為并網(wǎng)電流的d、q軸參考值。
聯(lián)立式(17)、(19)、(20),可得:
對(duì)于電壓環(huán),從IST-ZSI的特殊性出發(fā),采用直接控制直流母線電壓的控制策略,只要保證直通占空比D不變就可以使逆變橋上輸出電壓穩(wěn)定。當(dāng)內(nèi)側(cè)電流環(huán)穩(wěn)定后,外側(cè)電壓環(huán)也隨之穩(wěn)定。IST-ZSI并網(wǎng)控制原理如圖7所示。
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IST-ZSI的并網(wǎng)控制由并網(wǎng)電流控制回路和直流母線電壓控制回路2個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)組成。并網(wǎng)電流控制回路以實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)并網(wǎng)為目標(biāo),采樣獲取三相并網(wǎng)電流,并將其變換到dq坐標(biāo)系下進(jìn)行解耦,解耦控制器的輸出再經(jīng)dq/abc反變換得到SVPWM控制信號(hào)。直流母線電壓控制回路則以IST-ZSI特有的直流母線電壓恒定為原則來(lái)實(shí)現(xiàn)。將采樣得到的直流母線電壓和參考值疊加后經(jīng)PI調(diào)節(jié)器輸出,即為直通占空比D,以此獲得IST-ZSI的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。2個(gè)閉環(huán)控制回路共同作用,實(shí)現(xiàn)了逆變器單位功率因數(shù)并網(wǎng)饋電功能。
圖7 IST-ZSI并網(wǎng)控制系統(tǒng)原理圖Fig.7 Schematic diagram of IST-ZSI grid-connection control
為驗(yàn)證理論分析的正確性,對(duì)IST-ZSI進(jìn)行仿真研究,仿真參數(shù)如表1所示。
當(dāng)直流電源電壓Udc相同,且直通占空比均為20%時(shí),IST-ZSI和傳統(tǒng)Z源逆變器的直流母線電壓和阻抗網(wǎng)絡(luò)電容電壓的波形如圖8所示,其中傳統(tǒng)Z源逆變器采用注入3次諧波的最大恒定升壓調(diào)制策略,IST-ZSI采用傳統(tǒng)SVPWM控制策略。
圖8(a)中,IST-ZSI的直流母線電壓在650 V左右波動(dòng),阻抗網(wǎng)絡(luò)電容電壓穩(wěn)定在-130 V左右,與直通占空比D=20%時(shí),利用式(5)和式(6)計(jì)算的理論值相符;圖8(b)中,阻抗網(wǎng)絡(luò)電容電壓應(yīng)力為520 V,遠(yuǎn)大于IST-ZSI的電壓應(yīng)力,且直流母線電壓在啟動(dòng)初期存在較大超調(diào)。IST-ZSI中阻抗網(wǎng)絡(luò)的電容電壓為負(fù),代表圖1所示拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的Z源網(wǎng)絡(luò)電容電壓是上負(fù)下正,驗(yàn)證了圖2等效模型理論推導(dǎo)的正確性。
表1 IST-ZSI參數(shù)Tab.1 Parameters of IST-ZSI
圖8 相同輸入下IST-ZSI和傳統(tǒng)Z源逆變器的直流母線電壓和阻抗網(wǎng)絡(luò)電容電壓Fig.8 Comparison of DC bus voltage and impedance network capacitor voltage between traditional Z-source inverter and IST-ZSI under same input
直通占空比為20%、并網(wǎng)功率設(shè)為2 kW時(shí),IST-ZSI并網(wǎng)電壓、電流如圖9所示。由圖9可知,并網(wǎng)電流波形良好,啟動(dòng)電流沖擊小,且并網(wǎng)電流與電壓的頻率、相位均相同,滿足單位功率因數(shù)并網(wǎng)要求。
圖9 并網(wǎng)功率為2 kW時(shí)的仿真波形Fig.9 Simulative waveforms when grid-connection power is 2 kW
t=0.3 s時(shí),直流側(cè)輸入電壓Udc的幅值由390 V突然跌至360 V,此時(shí)IST-ZSI的輸出波形如圖10所示。由圖可見,三相并網(wǎng)電流幾乎不受Udc幅值跌落的影響;直流母線電壓Uo在0.3 s微小波動(dòng)后,瞬間恢復(fù)到650 V,系統(tǒng)魯棒性好。這說(shuō)明IST-ZSI能適用于電源波動(dòng)場(chǎng)合。
圖10 輸入電壓突變時(shí)的輸出波形Fig.10 Waveforms of inverter output during input voltage sudden change
t=0.25 s時(shí),將并網(wǎng)電流d軸分量idref從4.2 A增加到8.0 A,使并網(wǎng)功率由2 kW變?yōu)?.7 kW,則此時(shí)IST-ZSI的輸出波形如圖11所示,可見,實(shí)際并網(wǎng)電流d軸分量能快速跟隨給定值變化,輸出三相并網(wǎng)電流也隨給定指令變化。
圖11 并網(wǎng)功率改變時(shí)的輸出波形Fig.11 Waveforms of inverter output during grid-connection power change
分析圖8—11可知,IST-ZSI的阻抗網(wǎng)絡(luò)電容電壓應(yīng)力小,并網(wǎng)電流波形良好,且能抑制啟動(dòng)沖擊電流;輸入電壓發(fā)生波動(dòng)時(shí),系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性,抗干擾能力強(qiáng);當(dāng)并網(wǎng)功率發(fā)生改變時(shí),輸出電流能快速跟隨給定值變化,具有快速的動(dòng)態(tài)性能。
在仿真基礎(chǔ)上對(duì)IST-ZSI進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)參數(shù)為:直流電源電壓Udc=100V;阻抗網(wǎng)絡(luò)電感L1=L2=19.2 mH,電容 C1=C2=700 μF;大電容 Cu=2500 μF;濾波電感L=5 mH;網(wǎng)側(cè)電壓的有效值為220 V,頻率為50 Hz。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖12所示。圖12(a)和圖12(b)分別為直通占空比為20%時(shí),直流母線電壓波形和阻抗網(wǎng)絡(luò)電容電壓的實(shí)驗(yàn)波形,由圖可知,直流母線電壓基本保持在167 V左右,阻抗網(wǎng)絡(luò)電容電壓基本穩(wěn)定在-34 V左右,與式(5)和式(6)理論分析吻合。圖12(c)是當(dāng)輸入功率設(shè)為460 W時(shí)的a相并網(wǎng)電壓和電流波形,由圖可知,并網(wǎng)電壓和電流波形同頻同相,達(dá)到單位功率因數(shù)并網(wǎng)要求。圖12(d)為直流電源電壓突然從100 V降至80 V時(shí)的直流母線電壓波形,由圖可知,直流母線電壓在電壓跌落瞬間有微小波動(dòng),但瞬間立即恢復(fù)穩(wěn)定,說(shuō)明系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性。
圖12 IST-ZSI的實(shí)驗(yàn)波形Fig.12 Experimental results of IST-ZSI
本文提出一種全新的Z源逆變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)——IST-ZSI,它不僅避免了傳統(tǒng)Z源逆變器啟動(dòng)電流沖擊大、阻抗網(wǎng)絡(luò)電容電壓應(yīng)力大等方面的問(wèn)題,還將直通占空比的控制從物理結(jié)構(gòu)上分離出來(lái),解決了升壓因子和調(diào)制因子相互依賴的問(wèn)題,使升壓能力大幅提高。將該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)應(yīng)用到三相并網(wǎng)系統(tǒng)中,利用其獨(dú)特的物理結(jié)構(gòu),構(gòu)建了該Z源逆變器的數(shù)學(xué)模型,研究了電壓、電流雙閉環(huán)的PI控制方案,達(dá)到了單位功率因數(shù)并網(wǎng)的目的。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均驗(yàn)證了該結(jié)構(gòu)模型的正確性和控制策略的有效性和可行性。