摘要：無人機(jī)作為國內(nèi)外一項(xiàng)新興的前沿科技，其在測繪領(lǐng)域的快速發(fā)展得到廣大測繪工程技術(shù)人員的快速認(rèn)同，隨著我國社會經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，測繪時間的要求也越來越短，使得無人機(jī)在大比例尺的應(yīng)用快速發(fā)展起來，本文就是針對西部某地利用無人機(jī)進(jìn)行大比例尺成圖進(jìn)行了分析和論述，以期為無人機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用提供新的經(jīng)驗(yàn)。

關(guān)鍵詞：無人機(jī) 大比例尺 測圖 精度

1 概述

無人機(jī)攝影測量系統(tǒng)以獲取高分辨率空間數(shù)據(jù)為目標(biāo)，通過3S技術(shù)在系統(tǒng)中的集成應(yīng)用，達(dá)到實(shí)時對地觀測能力和空間數(shù)據(jù)快速處理能力。無人機(jī)搭載的主要攝影測量的傳感器為面陣CCD數(shù)字相機(jī)，為使獲取的影像能夠滿足大比例尺地形圖的精度，根據(jù)相機(jī)的幾何成像模型，做相關(guān)的檢校工作，得到相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，測定每個像元的畸變量。通過航攝所拍攝的像片和相機(jī)參數(shù)，經(jīng)過內(nèi)業(yè)處理得到空間數(shù)據(jù)，并以此得到該地區(qū)的DTM和地形數(shù)據(jù)。

2 航線規(guī)劃

制定技術(shù)方案，收集資料，根據(jù)選定的項(xiàng)目區(qū)范圍，會同航攝部門進(jìn)行飛行路線設(shè)定，完成航攝參數(shù)計算與設(shè)定，編制領(lǐng)航圖是測繪地形圖關(guān)鍵的一環(huán)。一般選擇現(xiàn)勢性較好的地形圖作為航攝設(shè)計用圖。為確保航線敷設(shè)和導(dǎo)航的準(zhǔn)確性，設(shè)計用圖的比例尺一般應(yīng)根據(jù)航攝比例尺選用。在避開航攝范圍內(nèi)高壓電力線和軍民航空器的前提下，保證航攝飛行路線的直線性，并把項(xiàng)目區(qū)分成若干測段，每一測段再分成若干航帶，這樣便于航攝作業(yè)。

通常情況下航線應(yīng)按東西向直線飛行；特定條件下亦可根據(jù)地形走西與專業(yè)測繪的需要，按南北向或沿路線、河流等任意方向飛行。為適應(yīng)大比例尺航測測圖放大作業(yè)的特殊性，從航攝相片的最佳覆蓋和簡化方便測圖作業(yè)考慮，當(dāng)M像/M圖=3-3.5倍時，航線應(yīng)按圖幅中心線敷設(shè)，按常規(guī)方法敷設(shè)航線，航線應(yīng)平行于圖廓線。位于攝區(qū)邊緣的航線應(yīng)敷設(shè)在外緣圖廓線外。

3 案例分析

本項(xiàng)目作業(yè)區(qū)位于我國黃土高原中部，屬中國西部大開發(fā)的戰(zhàn)略區(qū)域，是甘肅農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要地區(qū)之一。項(xiàng)目建設(shè)以改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件和農(nóng)村生活環(huán)境為目標(biāo)，以坡旱地整理、生態(tài)建設(shè)工程為重點(diǎn)，以生態(tài)移民工程和新農(nóng)村建設(shè)為依據(jù)，大力實(shí)施土地整理重大工程項(xiàng)目，推動甘肅社會經(jīng)濟(jì)全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展。

為此我單位承擔(dān)重大項(xiàng)目項(xiàng)目區(qū)的基礎(chǔ)地形圖和正射影像圖的測繪工作。這次任務(wù)重、時間緊迫、項(xiàng)目區(qū)分散零散等困難較大，經(jīng)協(xié)商決定，此次項(xiàng)目采用小型無人飛機(jī)航測技術(shù)進(jìn)行作業(yè)。也是我院首次嘗試該技術(shù)，為我院在該技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，培養(yǎng)了復(fù)合型人才。項(xiàng)目使用儀器如表一：

表一 測量使用儀器

為保證作業(yè)質(zhì)量，本項(xiàng)目嚴(yán)格按照技術(shù)設(shè)計要求進(jìn)行航攝飛行。同時為保證GPS數(shù)據(jù)的質(zhì)量，要求在航攝飛行中盡量保持飛行姿態(tài)的平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎半徑要大，飛機(jī)傾斜角不得大于15度，以防止GPS型號失鎖。航向重疊度一般應(yīng)為60%-85%；最小不應(yīng)小于53%。相鄰航線的像片旁向重疊度一般應(yīng)為15%-60%，個別最小不應(yīng)小于8%。空三加密采用PIX4UAV軟件，成圖在VZ3.5數(shù)據(jù)采編一體化平臺下成圖，導(dǎo)入到Cass9.1下進(jìn)行精細(xì)化編圖。整個作業(yè)過程嚴(yán)格按照《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影規(guī)范》，《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》，《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)和《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影測量數(shù)字化測圖規(guī)范》等國家規(guī)范要求進(jìn)行。

通過本項(xiàng)目工程技術(shù)人員的努力，成果資料合格率100%，優(yōu)良率92%，完全滿足項(xiàng)目需求。

4 結(jié)論

無人機(jī)作為國內(nèi)外一項(xiàng)新興的前沿科技，其迅速的在測繪領(lǐng)域中得到應(yīng)用，并得到廣大技術(shù)人員所青睞，一方面是其速度快，精度高，同時也減輕了廣大測繪人員的外業(yè)勞動強(qiáng)度；其次是其作業(yè)靈活，場地限制小，完全滿足大比例尺測繪的精度要求，相信在不久的將來，無人機(jī)技術(shù)將會深入到每一個人的生活當(dāng)中，同時也會給測繪帶來一場新的技術(shù)革命。

參考文獻(xiàn)：

[1]楊愛玲，于洪偉，鄭燦輝.關(guān)于輕型無人機(jī)航攝影像的質(zhì)量探討[J].測繪與空間地理信息，2011（34）：185-187.

[2]本刊編輯部.航天遠(yuǎn)景推出無人機(jī)小數(shù)碼影像的數(shù)據(jù)生產(chǎn)完整解決方案[J].測繪通報，2011（4）：40.

[3]馬海濤，汪繼偉.基于無人機(jī)開展村莊地籍調(diào)查精度的可行性研究[J].科技資訊，2012（2）：94-95.

[4]哈麗瑪·馬汗.淺談航測數(shù)字化測圖的優(yōu)越性和方法[J].黑龍江科技信息，2012（30）：51-51.

[5]魯恒，李永樹，何敬，任志明.無人機(jī)低空遙感影像數(shù)據(jù)的獲取與處理[J].測繪工程，2011（20）：51-54.

[6]龐治年，趙新，鄒德金.無人機(jī)航拍圖像糾偏處理研究[J].電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗(yàn)，2009（27）：14-16.

[7]張慶勇.無人機(jī)航攝大比例尺地圖試驗(yàn)[J].華北國土資源， 2012（3）：92-96，98.

作者簡介：張治國（1980-﹚，男，甘肅張掖人，工程師，主要從事航測及工程測量工作。endprint

摘要：無人機(jī)作為國內(nèi)外一項(xiàng)新興的前沿科技，其在測繪領(lǐng)域的快速發(fā)展得到廣大測繪工程技術(shù)人員的快速認(rèn)同，隨著我國社會經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，測繪時間的要求也越來越短，使得無人機(jī)在大比例尺的應(yīng)用快速發(fā)展起來，本文就是針對西部某地利用無人機(jī)進(jìn)行大比例尺成圖進(jìn)行了分析和論述，以期為無人機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用提供新的經(jīng)驗(yàn)。

關(guān)鍵詞：無人機(jī) 大比例尺 測圖 精度

1 概述

無人機(jī)攝影測量系統(tǒng)以獲取高分辨率空間數(shù)據(jù)為目標(biāo)，通過3S技術(shù)在系統(tǒng)中的集成應(yīng)用，達(dá)到實(shí)時對地觀測能力和空間數(shù)據(jù)快速處理能力。無人機(jī)搭載的主要攝影測量的傳感器為面陣CCD數(shù)字相機(jī)，為使獲取的影像能夠滿足大比例尺地形圖的精度，根據(jù)相機(jī)的幾何成像模型，做相關(guān)的檢校工作，得到相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，測定每個像元的畸變量。通過航攝所拍攝的像片和相機(jī)參數(shù)，經(jīng)過內(nèi)業(yè)處理得到空間數(shù)據(jù)，并以此得到該地區(qū)的DTM和地形數(shù)據(jù)。

2 航線規(guī)劃

制定技術(shù)方案，收集資料，根據(jù)選定的項(xiàng)目區(qū)范圍，會同航攝部門進(jìn)行飛行路線設(shè)定，完成航攝參數(shù)計算與設(shè)定，編制領(lǐng)航圖是測繪地形圖關(guān)鍵的一環(huán)。一般選擇現(xiàn)勢性較好的地形圖作為航攝設(shè)計用圖。為確保航線敷設(shè)和導(dǎo)航的準(zhǔn)確性，設(shè)計用圖的比例尺一般應(yīng)根據(jù)航攝比例尺選用。在避開航攝范圍內(nèi)高壓電力線和軍民航空器的前提下，保證航攝飛行路線的直線性，并把項(xiàng)目區(qū)分成若干測段，每一測段再分成若干航帶，這樣便于航攝作業(yè)。

通常情況下航線應(yīng)按東西向直線飛行；特定條件下亦可根據(jù)地形走西與專業(yè)測繪的需要，按南北向或沿路線、河流等任意方向飛行。為適應(yīng)大比例尺航測測圖放大作業(yè)的特殊性，從航攝相片的最佳覆蓋和簡化方便測圖作業(yè)考慮，當(dāng)M像/M圖=3-3.5倍時，航線應(yīng)按圖幅中心線敷設(shè)，按常規(guī)方法敷設(shè)航線，航線應(yīng)平行于圖廓線。位于攝區(qū)邊緣的航線應(yīng)敷設(shè)在外緣圖廓線外。

3 案例分析

本項(xiàng)目作業(yè)區(qū)位于我國黃土高原中部，屬中國西部大開發(fā)的戰(zhàn)略區(qū)域，是甘肅農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要地區(qū)之一。項(xiàng)目建設(shè)以改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件和農(nóng)村生活環(huán)境為目標(biāo)，以坡旱地整理、生態(tài)建設(shè)工程為重點(diǎn)，以生態(tài)移民工程和新農(nóng)村建設(shè)為依據(jù)，大力實(shí)施土地整理重大工程項(xiàng)目，推動甘肅社會經(jīng)濟(jì)全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展。

為此我單位承擔(dān)重大項(xiàng)目項(xiàng)目區(qū)的基礎(chǔ)地形圖和正射影像圖的測繪工作。這次任務(wù)重、時間緊迫、項(xiàng)目區(qū)分散零散等困難較大，經(jīng)協(xié)商決定，此次項(xiàng)目采用小型無人飛機(jī)航測技術(shù)進(jìn)行作業(yè)。也是我院首次嘗試該技術(shù)，為我院在該技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，培養(yǎng)了復(fù)合型人才。項(xiàng)目使用儀器如表一：

表一 測量使用儀器

為保證作業(yè)質(zhì)量，本項(xiàng)目嚴(yán)格按照技術(shù)設(shè)計要求進(jìn)行航攝飛行。同時為保證GPS數(shù)據(jù)的質(zhì)量，要求在航攝飛行中盡量保持飛行姿態(tài)的平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎半徑要大，飛機(jī)傾斜角不得大于15度，以防止GPS型號失鎖。航向重疊度一般應(yīng)為60%-85%；最小不應(yīng)小于53%。相鄰航線的像片旁向重疊度一般應(yīng)為15%-60%，個別最小不應(yīng)小于8%。空三加密采用PIX4UAV軟件，成圖在VZ3.5數(shù)據(jù)采編一體化平臺下成圖，導(dǎo)入到Cass9.1下進(jìn)行精細(xì)化編圖。整個作業(yè)過程嚴(yán)格按照《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影規(guī)范》，《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》，《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)和《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影測量數(shù)字化測圖規(guī)范》等國家規(guī)范要求進(jìn)行。

通過本項(xiàng)目工程技術(shù)人員的努力，成果資料合格率100%，優(yōu)良率92%，完全滿足項(xiàng)目需求。

4 結(jié)論

無人機(jī)作為國內(nèi)外一項(xiàng)新興的前沿科技，其迅速的在測繪領(lǐng)域中得到應(yīng)用，并得到廣大技術(shù)人員所青睞，一方面是其速度快，精度高，同時也減輕了廣大測繪人員的外業(yè)勞動強(qiáng)度；其次是其作業(yè)靈活，場地限制小，完全滿足大比例尺測繪的精度要求，相信在不久的將來，無人機(jī)技術(shù)將會深入到每一個人的生活當(dāng)中，同時也會給測繪帶來一場新的技術(shù)革命。

參考文獻(xiàn)：

[1]楊愛玲，于洪偉，鄭燦輝.關(guān)于輕型無人機(jī)航攝影像的質(zhì)量探討[J].測繪與空間地理信息，2011（34）：185-187.

[2]本刊編輯部.航天遠(yuǎn)景推出無人機(jī)小數(shù)碼影像的數(shù)據(jù)生產(chǎn)完整解決方案[J].測繪通報，2011（4）：40.

[3]馬海濤，汪繼偉.基于無人機(jī)開展村莊地籍調(diào)查精度的可行性研究[J].科技資訊，2012（2）：94-95.

[4]哈麗瑪·馬汗.淺談航測數(shù)字化測圖的優(yōu)越性和方法[J].黑龍江科技信息，2012（30）：51-51.

[5]魯恒，李永樹，何敬，任志明.無人機(jī)低空遙感影像數(shù)據(jù)的獲取與處理[J].測繪工程，2011（20）：51-54.

[6]龐治年，趙新，鄒德金.無人機(jī)航拍圖像糾偏處理研究[J].電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗(yàn)，2009（27）：14-16.

[7]張慶勇.無人機(jī)航攝大比例尺地圖試驗(yàn)[J].華北國土資源， 2012（3）：92-96，98.

作者簡介：張治國（1980-﹚，男，甘肅張掖人，工程師，主要從事航測及工程測量工作。endprint

摘要：無人機(jī)作為國內(nèi)外一項(xiàng)新興的前沿科技，其在測繪領(lǐng)域的快速發(fā)展得到廣大測繪工程技術(shù)人員的快速認(rèn)同，隨著我國社會經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，測繪時間的要求也越來越短，使得無人機(jī)在大比例尺的應(yīng)用快速發(fā)展起來，本文就是針對西部某地利用無人機(jī)進(jìn)行大比例尺成圖進(jìn)行了分析和論述，以期為無人機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用提供新的經(jīng)驗(yàn)。

關(guān)鍵詞：無人機(jī) 大比例尺 測圖 精度

1 概述

無人機(jī)攝影測量系統(tǒng)以獲取高分辨率空間數(shù)據(jù)為目標(biāo)，通過3S技術(shù)在系統(tǒng)中的集成應(yīng)用，達(dá)到實(shí)時對地觀測能力和空間數(shù)據(jù)快速處理能力。無人機(jī)搭載的主要攝影測量的傳感器為面陣CCD數(shù)字相機(jī)，為使獲取的影像能夠滿足大比例尺地形圖的精度，根據(jù)相機(jī)的幾何成像模型，做相關(guān)的檢校工作，得到相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，測定每個像元的畸變量。通過航攝所拍攝的像片和相機(jī)參數(shù)，經(jīng)過內(nèi)業(yè)處理得到空間數(shù)據(jù)，并以此得到該地區(qū)的DTM和地形數(shù)據(jù)。

2 航線規(guī)劃

制定技術(shù)方案，收集資料，根據(jù)選定的項(xiàng)目區(qū)范圍，會同航攝部門進(jìn)行飛行路線設(shè)定，完成航攝參數(shù)計算與設(shè)定，編制領(lǐng)航圖是測繪地形圖關(guān)鍵的一環(huán)。一般選擇現(xiàn)勢性較好的地形圖作為航攝設(shè)計用圖。為確保航線敷設(shè)和導(dǎo)航的準(zhǔn)確性，設(shè)計用圖的比例尺一般應(yīng)根據(jù)航攝比例尺選用。在避開航攝范圍內(nèi)高壓電力線和軍民航空器的前提下，保證航攝飛行路線的直線性，并把項(xiàng)目區(qū)分成若干測段，每一測段再分成若干航帶，這樣便于航攝作業(yè)。

通常情況下航線應(yīng)按東西向直線飛行；特定條件下亦可根據(jù)地形走西與專業(yè)測繪的需要，按南北向或沿路線、河流等任意方向飛行。為適應(yīng)大比例尺航測測圖放大作業(yè)的特殊性，從航攝相片的最佳覆蓋和簡化方便測圖作業(yè)考慮，當(dāng)M像/M圖=3-3.5倍時，航線應(yīng)按圖幅中心線敷設(shè)，按常規(guī)方法敷設(shè)航線，航線應(yīng)平行于圖廓線。位于攝區(qū)邊緣的航線應(yīng)敷設(shè)在外緣圖廓線外。

3 案例分析

本項(xiàng)目作業(yè)區(qū)位于我國黃土高原中部，屬中國西部大開發(fā)的戰(zhàn)略區(qū)域，是甘肅農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要地區(qū)之一。項(xiàng)目建設(shè)以改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件和農(nóng)村生活環(huán)境為目標(biāo)，以坡旱地整理、生態(tài)建設(shè)工程為重點(diǎn)，以生態(tài)移民工程和新農(nóng)村建設(shè)為依據(jù)，大力實(shí)施土地整理重大工程項(xiàng)目，推動甘肅社會經(jīng)濟(jì)全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展。

為此我單位承擔(dān)重大項(xiàng)目項(xiàng)目區(qū)的基礎(chǔ)地形圖和正射影像圖的測繪工作。這次任務(wù)重、時間緊迫、項(xiàng)目區(qū)分散零散等困難較大，經(jīng)協(xié)商決定，此次項(xiàng)目采用小型無人飛機(jī)航測技術(shù)進(jìn)行作業(yè)。也是我院首次嘗試該技術(shù)，為我院在該技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，培養(yǎng)了復(fù)合型人才。項(xiàng)目使用儀器如表一：

表一 測量使用儀器

為保證作業(yè)質(zhì)量，本項(xiàng)目嚴(yán)格按照技術(shù)設(shè)計要求進(jìn)行航攝飛行。同時為保證GPS數(shù)據(jù)的質(zhì)量，要求在航攝飛行中盡量保持飛行姿態(tài)的平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎半徑要大，飛機(jī)傾斜角不得大于15度，以防止GPS型號失鎖。航向重疊度一般應(yīng)為60%-85%；最小不應(yīng)小于53%。相鄰航線的像片旁向重疊度一般應(yīng)為15%-60%，個別最小不應(yīng)小于8%?？杖用懿捎肞IX4UAV軟件，成圖在VZ3.5數(shù)據(jù)采編一體化平臺下成圖，導(dǎo)入到Cass9.1下進(jìn)行精細(xì)化編圖。整個作業(yè)過程嚴(yán)格按照《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影規(guī)范》，《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》，《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)和《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影測量數(shù)字化測圖規(guī)范》等國家規(guī)范要求進(jìn)行。

通過本項(xiàng)目工程技術(shù)人員的努力，成果資料合格率100%，優(yōu)良率92%，完全滿足項(xiàng)目需求。

4 結(jié)論

無人機(jī)作為國內(nèi)外一項(xiàng)新興的前沿科技，其迅速的在測繪領(lǐng)域中得到應(yīng)用，并得到廣大技術(shù)人員所青睞，一方面是其速度快，精度高，同時也減輕了廣大測繪人員的外業(yè)勞動強(qiáng)度；其次是其作業(yè)靈活，場地限制小，完全滿足大比例尺測繪的精度要求，相信在不久的將來，無人機(jī)技術(shù)將會深入到每一個人的生活當(dāng)中，同時也會給測繪帶來一場新的技術(shù)革命。

參考文獻(xiàn)：

[1]楊愛玲，于洪偉，鄭燦輝.關(guān)于輕型無人機(jī)航攝影像的質(zhì)量探討[J].測繪與空間地理信息，2011（34）：185-187.

[2]本刊編輯部.航天遠(yuǎn)景推出無人機(jī)小數(shù)碼影像的數(shù)據(jù)生產(chǎn)完整解決方案[J].測繪通報，2011（4）：40.

[3]馬海濤，汪繼偉.基于無人機(jī)開展村莊地籍調(diào)查精度的可行性研究[J].科技資訊，2012（2）：94-95.

[4]哈麗瑪·馬汗.淺談航測數(shù)字化測圖的優(yōu)越性和方法[J].黑龍江科技信息，2012（30）：51-51.

[5]魯恒，李永樹，何敬，任志明.無人機(jī)低空遙感影像數(shù)據(jù)的獲取與處理[J].測繪工程，2011（20）：51-54.

[6]龐治年，趙新，鄒德金.無人機(jī)航拍圖像糾偏處理研究[J].電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗(yàn)，2009（27）：14-16.

[7]張慶勇.無人機(jī)航攝大比例尺地圖試驗(yàn)[J].華北國土資源， 2012（3）：92-96，98.

作者簡介：張治國（1980-﹚，男，甘肅張掖人，工程師，主要從事航測及工程測量工作。endprint