梁子亮,岳建平,呂志才,吉淵明
(1.河海大學(xué) 地球科學(xué)與工程學(xué)院,江蘇 南京 210098;2.浙江省測(cè)繪科學(xué)技術(shù)研究院,浙江 杭州 310012)
聯(lián)合多代衛(wèi)星測(cè)高數(shù)據(jù)建立高分辨率浙江近海垂線偏差模型
梁子亮1,岳建平1,呂志才1,吉淵明2
(1.河海大學(xué) 地球科學(xué)與工程學(xué)院,江蘇 南京 210098;2.浙江省測(cè)繪科學(xué)技術(shù)研究院,浙江 杭州 310012)
聯(lián)合多代衛(wèi)星測(cè)高數(shù)據(jù),研究共線平均理論,在時(shí)域上削弱測(cè)高數(shù)據(jù)短波誤差影響?;贓GM2008重力場(chǎng)模型及DTU10海面地形模型,采用沿軌跡加權(quán)最小二乘方法,確定浙江近海2.5′×2.5′分辨率格網(wǎng)點(diǎn)垂線偏差子午分量ξ和卯酉分量η,將所得計(jì)算結(jié)果與EGM96、EGM2008、ITG-Grace2010s模型值進(jìn)行比較。結(jié)果表明:浙江近海垂線偏差模型與EGM2008模型的精度較為相近,在子午圈及卯酉圈上的RMS分別為±0.15320″、±0.63061″。
:衛(wèi)星測(cè)高;垂線偏差;加權(quán)最小二乘;移去恢復(fù);EGM2008
垂線偏差定義為地面一點(diǎn)的重力線與橢球面法線之間的夾角,通常用子午分量ξ和卯酉分量η表示。若使用傳統(tǒng)的垂線偏差測(cè)定方法,如天文大地測(cè)量、天文重力測(cè)量、重力測(cè)量和GPS測(cè)量等方法測(cè)量海洋垂線偏差,測(cè)定難度較大。衛(wèi)星測(cè)高技術(shù)以其所能提供豐富海面高信息的特點(diǎn),在垂線偏差的研究中被眾多學(xué)者廣泛采用,成為計(jì)算高精度、高分辨率垂線偏差模型的關(guān)鍵技術(shù)。
衛(wèi)星測(cè)高垂線偏差的計(jì)算原理為:根據(jù)測(cè)高數(shù)據(jù)中的位置、時(shí)間和海面高信息,利用測(cè)高數(shù)據(jù)的一次差分計(jì)算大地水準(zhǔn)面高在沿軌跡方向的梯度值,最終計(jì)算垂線偏差子午分量和卯酉分量。目前,國(guó)際上衛(wèi)星測(cè)高垂線偏差的主要計(jì)算方法包括:Sandwell[1]、Olgiati[2]以及Hwang[3]方法。單顆或聯(lián)合多顆測(cè)高衛(wèi)星地面軌跡交叉點(diǎn)計(jì)算垂線偏差的Sandwell方法所得垂線偏差精度較高,但其分辨率較低。Olgiati 方法所得垂線偏差分辨率較高,但是非交叉點(diǎn)處的垂線偏差由內(nèi)插獲得,計(jì)算所得垂線偏差的精度較低。Hwang利用沿軌跡海面高梯度數(shù)據(jù),依據(jù)最小二乘原理可得到網(wǎng)格點(diǎn)處的垂線偏差子午分量ξ和卯酉分量η,該方法理論嚴(yán)密,所得垂線偏差的分辨率較高。
本文聯(lián)合Envisat數(shù)據(jù)、Envisat新軌道數(shù)據(jù)、ERS-1數(shù)據(jù)、ERS-2數(shù)據(jù)、T/P數(shù)據(jù)、T/P新軌道數(shù)據(jù)、Jason-1數(shù)據(jù)、Jason-1新軌道數(shù)據(jù)、Jason-2數(shù)據(jù),采用沿軌跡加權(quán)最小二乘方法計(jì)算浙江近海2.5′×2.5′分辨率的格網(wǎng)點(diǎn)垂線偏差子午分量ξ和卯酉分量η。
1.1 測(cè)高數(shù)據(jù)
衛(wèi)星測(cè)高數(shù)據(jù)采用Aviso發(fā)布的DT CorSSH[4]產(chǎn)品,該數(shù)據(jù)由 Ssalto/Duacs開(kāi)發(fā),并由AVISO發(fā)布,產(chǎn)品提供波高和后向散射系數(shù)等多項(xiàng)參數(shù),且所有衛(wèi)星測(cè)高數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)均已統(tǒng)一到與T/P、Jason-1、Jason-2測(cè)高衛(wèi)星相同的坐標(biāo)框架上。用于計(jì)算垂線偏差模型的衛(wèi)星測(cè)高數(shù)據(jù)如表1所示。
表1 數(shù)據(jù)概況
由表1可知,浙江近海平均海面高模型采用自1992年10月至2012年10月共計(jì)20年的測(cè)高數(shù)據(jù)計(jì)算。為了在共線平均處理中能夠更好地消除海平面變化信號(hào),所選數(shù)據(jù)均為周年數(shù)據(jù)。
1.2 共線平均
共線平均是一種降低衛(wèi)星軌道誤差并確定平均海面的方法,其基本原理為通過(guò)固定的參考軌跡來(lái)確定其它周期相對(duì)應(yīng)弧段上同緯度點(diǎn)的經(jīng)度及其海面高。經(jīng)過(guò)推導(dǎo)可以得到一組上升及下降弧段統(tǒng)一的計(jì)算公式[5],為
(1)
(2)
式中:λP為P點(diǎn)經(jīng)度;φP為P點(diǎn)緯度;λQ為Q點(diǎn)經(jīng)度;φQ為Q點(diǎn)緯度;φO為O點(diǎn)緯度;HP為P點(diǎn)海面高;HQ為Q點(diǎn)海面高;D為共線弧的斜率;λ為O′點(diǎn)經(jīng)度;H為O′點(diǎn)海面高。
參考式(1)、式(2),共線平均的具體步驟如下[5]:①分別對(duì)各衛(wèi)星的測(cè)高數(shù)據(jù)進(jìn)行共線平均;②剔除與平均值之差的絕對(duì)值大于1m的海平面觀測(cè)值;③重新計(jì)算新的平均海面高,并形成各測(cè)高衛(wèi)星的平均軌道。對(duì)測(cè)高數(shù)據(jù)進(jìn)行共線平均不僅可以減弱海面高的時(shí)變影響,還可以減弱在某一特定時(shí)期發(fā)生的大范圍海洋學(xué)異?,F(xiàn)象所引起的海平面異常變化。
采用移去-恢復(fù)方法計(jì)算垂線偏差,參考模型為EGM2008重力場(chǎng)模型和DTU10海面地形模型,具體做法如下:將測(cè)高點(diǎn)海面高觀測(cè)值減去DTU10模型海面地形和EGM2008模型大地水準(zhǔn)面高度,得到測(cè)高點(diǎn)剩余大地水準(zhǔn)面高度Nres。由式(3)、式(4)可計(jì)算剩余大地水準(zhǔn)面梯度ε及方位角α[6]。
(3)
(4)
式中:dN,ds分別為相鄰兩點(diǎn)的大地水準(zhǔn)面高度和距離之差;Nres1,Nres2分別為相鄰兩點(diǎn)的剩余大地水準(zhǔn)面高度;Δλ,Δφ為相鄰兩點(diǎn)的經(jīng)度之差、緯度之差;φ0為中間點(diǎn)的緯度。
由觀測(cè)點(diǎn)大地水準(zhǔn)面梯度ε計(jì)算格網(wǎng)點(diǎn)垂線偏差子午分量ξ和卯酉分量η的觀測(cè)方程為
εi+vi=ξcosαi+ηsinαi,i=1,…,n.
(5)
式中:n為各網(wǎng)點(diǎn)周圍沿軌跡海面高觀測(cè)點(diǎn)的數(shù)目;vi,αi,εi分別為第i個(gè)觀測(cè)點(diǎn)的沿軌跡剩余大地水準(zhǔn)面梯度殘差、方位角及沿軌跡剩余大地水準(zhǔn)面梯度。
(6)
可以推導(dǎo)出ξres與ηres的解為[6]
(7)
將模型垂線偏差(ξmod,ηmod)與得到的剩余垂線偏差(ξres,ηres)相加可獲得恢復(fù)后的垂線偏差。考慮到海面高一次差分求解過(guò)程引入且放大了高頻噪聲[6],因此,選用高斯低通濾波器對(duì)解算的垂線偏差進(jìn)行濾波。
為了檢驗(yàn)本模型的準(zhǔn)確性,將所得垂線偏差與EGM96、EGM2008及ITG-Grace2010s模型垂線偏差進(jìn)行比較,結(jié)果如表2、表3所示。
表2 子午分量數(shù)據(jù)比較結(jié)果 (″)
表3 卯酉分量數(shù)據(jù)比較結(jié)果 (″)
圖1 浙江近海垂線偏差子午分量
圖2 浙江近海垂線偏差卯酉分量
本文研究了共線平均的方法,在時(shí)域上削弱了測(cè)高數(shù)據(jù)短波誤差的影響。利用移去-恢復(fù)技術(shù)以及加權(quán)最小二乘方法,聯(lián)合衛(wèi)星測(cè)高數(shù)據(jù)、EGM2008重力場(chǎng)模型及DTU10海面地形模型,計(jì)算浙江近海剩余垂線偏差,最終建立浙江海域2.5′×2.5′格網(wǎng)分辨率的垂線偏差模型。將浙江近海垂線偏差模型與EGM96、EGM2008、ITG-Grace2010s模型垂線偏差進(jìn)行比較,在子午圈分量上RMS分別為±0.670 20″、±0.153 20″及±0.728 86″,在卯酉圈分量上RMS分別為±0.718 00″、±0.630 61″及±1.199 46″。計(jì)算結(jié)果表明:本模型整體精度優(yōu)于±0.44″,可以滿足反演高分辨率、高精度海洋重力場(chǎng)及大地水準(zhǔn)面對(duì)測(cè)高垂線偏差的精度要求。
[1]SANDWELL D T. Antarctic marine gravity field from high-density satellite altimetry[J]. Geophysical Journal International. 1992, 109(2): 437-448.
[2]OLGIATI A, BALMINO G, SARRAILH M, et al. Gravity anomalies from satellite altimetry: comparison between computation via geoid heights and via deflections of the vertical[J]. Bulletin géodésique, 1995, 69(4): 252-260.
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[7]萬(wàn)劍華,王莉娟,范陳清,等. 聯(lián)合多衛(wèi)星測(cè)高數(shù)據(jù)確定中國(guó)近海及其鄰域垂線偏差[J]. 海洋學(xué)研究,2012(3): 86-91.
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[責(zé)任編輯:張德福]
High resolution vertical deflection over Zhejiang offshore derived from multi-satellite altimeter data
LIANG Zi-liang1,YUE Jian-ping1,Lü Zhi-cai1,JI Yuan-ming2
(1.School of Earth Sciences and Engineering, Hohai University, Nanjing 210098, China;2.Zhejiang Academy of Surveying and Mapping, Hangzhou 310012, China)
Multi-satellite altimeter data is used to study the method of collinear average, and the impact of short-wavelength error is weakened in the time domain by the collinear analysis. On the basis of EGM2008 Earth Gravitational Model and DTU10 Mean Dynamic Topography Model, the meridional component and prime vertical component of the vertical deflections gridded with a spatial resolution of 2.5' for Zhejiang offshore are determined by using the weighted method of along-track least squares. The vertical deflection data computed are compared with the calculation results of EGM96, EGM2008 and ITG-Grace2010s. The comparison shows that the accuracy of the model computed in this paper and the EGM2008 model are closer. It also shows that the RMS of the meridional component is ±0.15320'' and the RMS of the prime vertical component is ±0.15320''.
satellite altimetry; vertical deflection; weighted least-squares; remove-restore; EGM2008
2013-09-09
梁子亮(1990-),男,碩士研究生.
P228
:A
:1006-7949(2014)10-0027-04