魏永峰　趙海

摘 要： 針對復(fù)雜大型測控裝備系統(tǒng)工程的管理，開展測控裝備故障預(yù)測與健康管理技術(shù)研究。以某型雷達抗干擾測試系統(tǒng)為例，闡述可應(yīng)用于測控裝備故障預(yù)測與健康管理的一種科學(xué)管理方法，提出基于模型的PHM技術(shù)在抗干擾測試系統(tǒng)中應(yīng)用，達到提高裝備技術(shù)狀態(tài)穩(wěn)定性、提升維修保障效率，降低全壽命周期成本的目的。有助于加強裝備質(zhì)量管理模式體系化、信息化發(fā)展。

關(guān)鍵詞： 故障預(yù)測與健康管理（PHM）； 測控裝備； 故障預(yù)測； 健康評估

中圖分類號： TN953?34 文獻標(biāo)識碼： A 文章編號： 1004?373X（2014）11?0025?03

Abstract： The prognostics and health management （PHM） technology was studied for the management of complex heavy measurement and control equipments. As an example of a certain type of radar anti?jamming measurement system （AJMS）， a scientific management method applied to PHM is described in this paper. The application of PHM technology based on model in AJMS is proposed to achieve the goals of improving the stability of equipment， promoting the efficiency of maintenance， and reducing the life cycle cost. It can help to the development of systematism and informatization of quality management.

Keywords： PHM； measurement and control equipment； fault prognostic； health assessment

0 引 言

故障預(yù)測與健康管理（Prognostics and Health Management，PHM）技術(shù)作為一種新興的故障診斷與管理方法，在軍用電子產(chǎn)品領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛重視和發(fā)展。大型測控裝備系統(tǒng)是裝備試驗的重要組成部分，測控系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)是試驗結(jié)果分析的基礎(chǔ)，測控系統(tǒng)的優(yōu)劣決定了試驗?zāi)芰驮囼炈?，并直接影響部隊武器裝備的研制和發(fā)展。PHM技術(shù)能對測控裝備重要部件進行全面的健康狀態(tài)監(jiān)控、故障預(yù)測、分析判斷處理，它的實現(xiàn)將會使基于狀態(tài)（視情）的維修逐漸代替由事件主宰的維修（即事后維修）或時間相關(guān)的維修（即定期維修）[1?3]。本文是對新興的故障預(yù)測與健康管理（PHM）技術(shù)如何有效應(yīng)用在某型雷達抗干擾測試系統(tǒng)（以下簡稱AJMS）中的思考。

1 針對AJMS的PHM系統(tǒng)建立

AJMS的PHM系統(tǒng)的核心部分包括狀態(tài)監(jiān)控、健康評估、故障預(yù)測、維修管理四個部分[4?6]，它們形成AJMS狀態(tài)的最終報告，為AJMS是否可參加試驗、用于訓(xùn)練提供決策，以及判定AJMS全年各類型保養(yǎng)工作和維修結(jié)果的有效程度。

（1） 狀態(tài)監(jiān)控

狀態(tài)監(jiān)控指采集數(shù)據(jù)同預(yù)先設(shè)定的有效數(shù)據(jù)比較，實現(xiàn)對AJMS的狀態(tài)監(jiān)測。

AJMS可實現(xiàn)在線狀態(tài)監(jiān)測和離線狀態(tài)監(jiān)測，對實時采集的射頻、電平、數(shù)字數(shù)據(jù)進行狀態(tài)分析，若狀態(tài)參數(shù)與設(shè)定數(shù)據(jù)差值超出安全閾值則進行故障報警；離線狀態(tài)監(jiān)測是事后狀態(tài)監(jiān)測，是根據(jù)評估準則對歷史數(shù)據(jù)二次處理，進行狀態(tài)異常判斷的方法。

（2） 健康評估

健康評估指通過對比系統(tǒng)健康狀態(tài)的數(shù)據(jù)和維修的歷史數(shù)據(jù)，根據(jù)評估準則對系統(tǒng)的健康狀態(tài)進行評估。

AJMS分成“良好”、“亞健康”、“故障”三類健康狀態(tài)，良好狀態(tài)表征系統(tǒng)各項關(guān)鍵指標(biāo)均處于預(yù)先設(shè)定的健康指數(shù)與技術(shù)協(xié)議規(guī)定指標(biāo)的區(qū)間內(nèi)，輔助參數(shù)均處于正常均線以上；亞健康狀態(tài)表征系統(tǒng)關(guān)鍵指標(biāo)部分處于降低狀態(tài)，低于健康指數(shù)，甚至處于惡化過程中；故障狀態(tài)表征系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)不能采集或采集數(shù)據(jù)異常，輔助參數(shù)不參與評估。

（3） 故障預(yù)測

故障預(yù)測指借助各種推理技術(shù)如數(shù)學(xué)物理模型、人工智能等，預(yù)測AJMS未來的健康狀態(tài)。故障預(yù)測技術(shù)基于模型、知識和數(shù)據(jù)。

（4） 維修管理

維修管理指接受來自狀態(tài)監(jiān)測、健康評估和故障預(yù)測的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)PHM系統(tǒng)管理的能力。其功能主要是形成對AJMS的維修管理計劃，工作包括制定維修計劃、采購維修部件、調(diào)度維修任務(wù)和分配維修資源等，它可以在AJMS故障發(fā)生前的任何適宜時機實施。

2 針對AJMS的PHM技術(shù)分析

在AJMS中有效實現(xiàn)PHM技術(shù)的應(yīng)用，重點考慮的因素是實際使用和適用性。以下討論三種典型的PHM技術(shù)并結(jié)合AJMS進行分析[7]。

（1） 基于模型的PHM技術(shù)

基于模型的PHM技術(shù)首先需要確定對象系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。這些數(shù)學(xué)模型一般比較精確，AJMS重要模型參數(shù)有行波管輸出功率模型、天線增益曲線、信號基噪分布等。AJMS的故障特征一般與模型參數(shù)緊密聯(lián)系，這使得基于模型的PHM技術(shù)能夠體現(xiàn)對象系統(tǒng)的本質(zhì)特征。隨著對設(shè)備故障演化機理研究的深入，還可以通過逐漸修正系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來提高該方法的預(yù)測精度，由此，基于模型的PHM技術(shù)可以實現(xiàn)實時故障預(yù)測。

（2） 基于知識的PHM技術(shù)

基于知識的PHM技術(shù)不需要建立對象系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型，而是充分利用對象系統(tǒng)操作使用人員的經(jīng)驗知識進行故障預(yù)測，相比基于模型的故障預(yù)測方法應(yīng)用簡單。但是在實際應(yīng)用中，對AJMS技術(shù)人員的經(jīng)驗水平、理論知識、知識規(guī)則化表述能力以及經(jīng)驗知識庫建立的完備程度都有著很高的要求。比如在經(jīng)驗知識庫的不完備階段，遇到新的故障，如果沒有專家性的AJMS技術(shù)人員存在，這種方法便會失效。

（3） 基于數(shù)據(jù)的PHM技術(shù)

基于數(shù)據(jù)的PHM技術(shù)以數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，在時間縱向和同時期硬件橫向比較中，通過各種數(shù)據(jù)分析處理方法挖掘其中的隱含信息，對系統(tǒng)進行故障預(yù)測。但在實際應(yīng)用中，一些關(guān)鍵設(shè)備的數(shù)據(jù)往往很難獲取，即使通過傳感器采集到，也存在不確定性和不完整性。

通過以上分析，結(jié)合對AJMS試驗保障和裝備管理的適用性和使用成本需求，選取基于模型的PHM技術(shù)在AJMS中進行應(yīng)用。

3 基于模型的PHM技術(shù)在AJMS中的應(yīng)用

3.1 AJMS的PHM參數(shù)確定與采集

在AJMS上應(yīng)用基于模型的PHM技術(shù)需要考慮系統(tǒng)參數(shù)的選取，通過對參數(shù)的采集、處理、分析、評估，達到狀態(tài)控制和故障預(yù)知的目的。

實現(xiàn)對AJMS進行故障預(yù)測和健康管理，首先要確定能夠代表系統(tǒng)故障或健康狀態(tài)的參數(shù)信息。AJMS在設(shè)備規(guī)模和研制經(jīng)費上都屬于大型測控裝備，由射頻偵察、干擾信號產(chǎn)生、射頻放大、電源輔助等組成。AJMS的PHM參數(shù)選取分為關(guān)鍵參數(shù)和輔助參數(shù)，關(guān)鍵參數(shù)包含控制系統(tǒng)運行參數(shù)、偵察機輸出參數(shù)、干擾合成信號輸出、發(fā)射機輸出功率、供電系統(tǒng)參數(shù)、冷卻系統(tǒng)狀態(tài)等，這些參數(shù)是影響系統(tǒng)運行的串行數(shù)據(jù)，它們共同決定了系統(tǒng)是否可以使用，屬于邏輯“與”關(guān)系。輔助參數(shù)包含伺服控制參數(shù)、干擾模塊輸出參數(shù)、電視跟蹤狀態(tài)、狀態(tài)指示燈、照明、設(shè)備外殼與內(nèi)部溫度等，這些參數(shù)是系統(tǒng)運行中輔助系統(tǒng)運行的并行數(shù)據(jù)，它們決定了系統(tǒng)的部分功能是否可以使用，屬于邏輯“或”關(guān)系。

實現(xiàn)關(guān)鍵參數(shù)和輔助參數(shù)的采集需要以下幾個步驟：

（1） 確立評估準則、預(yù)先選定合適的傳感器型號；

（2） 合理安放傳感器；

（3） 將采集到的數(shù)據(jù)進行分類整理、一次處理；

（4） 處理數(shù)據(jù)的傳遞。

3.2 PHM技術(shù)應(yīng)用原理

在AJMS上應(yīng)用PHM時，對其各項參數(shù)進行篩選和分類，其中關(guān)鍵參數(shù)部分對AJMS使用起到?jīng)Q定性作用，當(dāng)其中任意參數(shù)發(fā)生異常故障時，都會導(dǎo)致設(shè)備不能正常運行；輔助參數(shù)對AJMS使用起到輔助決策作用，參數(shù)的正常與否不會對設(shè)備的運行起到?jīng)Q定作用。通過對AJMS的關(guān)鍵參數(shù)和輔助參數(shù)的采集、評估和預(yù)測，最終形成針對AJMS的PHM結(jié)果報告，來指導(dǎo)設(shè)備的故障維護和健康管理[]8?10]。PHM在AJMS的應(yīng)用原理如圖1所示。

4 結(jié) 語

以某型雷達抗干擾測試系統(tǒng)（AJMS）為代表的測控裝設(shè)備管理是一項復(fù)雜的大型工程，在提高系統(tǒng)的安全性、可靠性、使用效率和減少使用與維護成本上對故障預(yù)測和維護方式提出了新的挑戰(zhàn)。針對復(fù)雜大型測控裝備系統(tǒng)工程的管理，傳統(tǒng)的故障診斷和維護方法已經(jīng)不能滿足，而PHM技術(shù)非常適合，它能夠?qū)崿F(xiàn)對重要部件進行全面的健康狀態(tài)監(jiān)測，在必要時對系統(tǒng)進行自修復(fù)、任務(wù)降級或提前準備必要的維修資源，降低全壽命周期成本。因此，開展故障預(yù)測與健康管理（PHM）技術(shù)的深入研究和推廣有助于加強軍用裝備質(zhì)量管理模式的體系化、信息化發(fā)展，有助于提升測控裝備試驗保障能力。

參考文獻

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[6] 徐萍，康銳.預(yù)測與狀態(tài)管理系統(tǒng)（PHM）技術(shù)研究[J].測控技術(shù)，2004，23（12）：58?60.

[7] 潘全文，李天，李行善.預(yù)測與健康管理系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究[J].電子測量與儀器學(xué)報，2007（z1）：32?37.

[8] 楊榜林，岳全發(fā).軍事裝備試驗學(xué)[M].北京：國防工業(yè)出版社，2002.

[9] 蕭海林，王祎.軍事靶場學(xué)[M].北京：國防工業(yè)出版社，2012.

[10] 安樹林，董印權(quán).海軍武器裝備試驗仿真技術(shù)[M].北京：國防工業(yè)出版社，2006.

（3） 基于數(shù)據(jù)的PHM技術(shù)

基于數(shù)據(jù)的PHM技術(shù)以數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，在時間縱向和同時期硬件橫向比較中，通過各種數(shù)據(jù)分析處理方法挖掘其中的隱含信息，對系統(tǒng)進行故障預(yù)測。但在實際應(yīng)用中，一些關(guān)鍵設(shè)備的數(shù)據(jù)往往很難獲取，即使通過傳感器采集到，也存在不確定性和不完整性。

通過以上分析，結(jié)合對AJMS試驗保障和裝備管理的適用性和使用成本需求，選取基于模型的PHM技術(shù)在AJMS中進行應(yīng)用。

3 基于模型的PHM技術(shù)在AJMS中的應(yīng)用

3.1 AJMS的PHM參數(shù)確定與采集

在AJMS上應(yīng)用基于模型的PHM技術(shù)需要考慮系統(tǒng)參數(shù)的選取，通過對參數(shù)的采集、處理、分析、評估，達到狀態(tài)控制和故障預(yù)知的目的。

實現(xiàn)對AJMS進行故障預(yù)測和健康管理，首先要確定能夠代表系統(tǒng)故障或健康狀態(tài)的參數(shù)信息。AJMS在設(shè)備規(guī)模和研制經(jīng)費上都屬于大型測控裝備，由射頻偵察、干擾信號產(chǎn)生、射頻放大、電源輔助等組成。AJMS的PHM參數(shù)選取分為關(guān)鍵參數(shù)和輔助參數(shù)，關(guān)鍵參數(shù)包含控制系統(tǒng)運行參數(shù)、偵察機輸出參數(shù)、干擾合成信號輸出、發(fā)射機輸出功率、供電系統(tǒng)參數(shù)、冷卻系統(tǒng)狀態(tài)等，這些參數(shù)是影響系統(tǒng)運行的串行數(shù)據(jù)，它們共同決定了系統(tǒng)是否可以使用，屬于邏輯“與”關(guān)系。輔助參數(shù)包含伺服控制參數(shù)、干擾模塊輸出參數(shù)、電視跟蹤狀態(tài)、狀態(tài)指示燈、照明、設(shè)備外殼與內(nèi)部溫度等，這些參數(shù)是系統(tǒng)運行中輔助系統(tǒng)運行的并行數(shù)據(jù)，它們決定了系統(tǒng)的部分功能是否可以使用，屬于邏輯“或”關(guān)系。

實現(xiàn)關(guān)鍵參數(shù)和輔助參數(shù)的采集需要以下幾個步驟：

（1） 確立評估準則、預(yù)先選定合適的傳感器型號；

（2） 合理安放傳感器；

（3） 將采集到的數(shù)據(jù)進行分類整理、一次處理；

（4） 處理數(shù)據(jù)的傳遞。

3.2 PHM技術(shù)應(yīng)用原理

在AJMS上應(yīng)用PHM時，對其各項參數(shù)進行篩選和分類，其中關(guān)鍵參數(shù)部分對AJMS使用起到?jīng)Q定性作用，當(dāng)其中任意參數(shù)發(fā)生異常故障時，都會導(dǎo)致設(shè)備不能正常運行；輔助參數(shù)對AJMS使用起到輔助決策作用，參數(shù)的正常與否不會對設(shè)備的運行起到?jīng)Q定作用。通過對AJMS的關(guān)鍵參數(shù)和輔助參數(shù)的采集、評估和預(yù)測，最終形成針對AJMS的PHM結(jié)果報告，來指導(dǎo)設(shè)備的故障維護和健康管理[]8?10]。PHM在AJMS的應(yīng)用原理如圖1所示。

4 結(jié) 語

以某型雷達抗干擾測試系統(tǒng)（AJMS）為代表的測控裝設(shè)備管理是一項復(fù)雜的大型工程，在提高系統(tǒng)的安全性、可靠性、使用效率和減少使用與維護成本上對故障預(yù)測和維護方式提出了新的挑戰(zhàn)。針對復(fù)雜大型測控裝備系統(tǒng)工程的管理，傳統(tǒng)的故障診斷和維護方法已經(jīng)不能滿足，而PHM技術(shù)非常適合，它能夠?qū)崿F(xiàn)對重要部件進行全面的健康狀態(tài)監(jiān)測，在必要時對系統(tǒng)進行自修復(fù)、任務(wù)降級或提前準備必要的維修資源，降低全壽命周期成本。因此，開展故障預(yù)測與健康管理（PHM）技術(shù)的深入研究和推廣有助于加強軍用裝備質(zhì)量管理模式的體系化、信息化發(fā)展，有助于提升測控裝備試驗保障能力。

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[10] 安樹林，董印權(quán).海軍武器裝備試驗仿真技術(shù)[M].北京：國防工業(yè)出版社，2006.

（3） 基于數(shù)據(jù)的PHM技術(shù)

基于數(shù)據(jù)的PHM技術(shù)以數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，在時間縱向和同時期硬件橫向比較中，通過各種數(shù)據(jù)分析處理方法挖掘其中的隱含信息，對系統(tǒng)進行故障預(yù)測。但在實際應(yīng)用中，一些關(guān)鍵設(shè)備的數(shù)據(jù)往往很難獲取，即使通過傳感器采集到，也存在不確定性和不完整性。

通過以上分析，結(jié)合對AJMS試驗保障和裝備管理的適用性和使用成本需求，選取基于模型的PHM技術(shù)在AJMS中進行應(yīng)用。

3 基于模型的PHM技術(shù)在AJMS中的應(yīng)用

3.1 AJMS的PHM參數(shù)確定與采集

在AJMS上應(yīng)用基于模型的PHM技術(shù)需要考慮系統(tǒng)參數(shù)的選取，通過對參數(shù)的采集、處理、分析、評估，達到狀態(tài)控制和故障預(yù)知的目的。

實現(xiàn)對AJMS進行故障預(yù)測和健康管理，首先要確定能夠代表系統(tǒng)故障或健康狀態(tài)的參數(shù)信息。AJMS在設(shè)備規(guī)模和研制經(jīng)費上都屬于大型測控裝備，由射頻偵察、干擾信號產(chǎn)生、射頻放大、電源輔助等組成。AJMS的PHM參數(shù)選取分為關(guān)鍵參數(shù)和輔助參數(shù)，關(guān)鍵參數(shù)包含控制系統(tǒng)運行參數(shù)、偵察機輸出參數(shù)、干擾合成信號輸出、發(fā)射機輸出功率、供電系統(tǒng)參數(shù)、冷卻系統(tǒng)狀態(tài)等，這些參數(shù)是影響系統(tǒng)運行的串行數(shù)據(jù)，它們共同決定了系統(tǒng)是否可以使用，屬于邏輯“與”關(guān)系。輔助參數(shù)包含伺服控制參數(shù)、干擾模塊輸出參數(shù)、電視跟蹤狀態(tài)、狀態(tài)指示燈、照明、設(shè)備外殼與內(nèi)部溫度等，這些參數(shù)是系統(tǒng)運行中輔助系統(tǒng)運行的并行數(shù)據(jù)，它們決定了系統(tǒng)的部分功能是否可以使用，屬于邏輯“或”關(guān)系。

實現(xiàn)關(guān)鍵參數(shù)和輔助參數(shù)的采集需要以下幾個步驟：

（1） 確立評估準則、預(yù)先選定合適的傳感器型號；

（2） 合理安放傳感器；

（3） 將采集到的數(shù)據(jù)進行分類整理、一次處理；

（4） 處理數(shù)據(jù)的傳遞。

3.2 PHM技術(shù)應(yīng)用原理

在AJMS上應(yīng)用PHM時，對其各項參數(shù)進行篩選和分類，其中關(guān)鍵參數(shù)部分對AJMS使用起到?jīng)Q定性作用，當(dāng)其中任意參數(shù)發(fā)生異常故障時，都會導(dǎo)致設(shè)備不能正常運行；輔助參數(shù)對AJMS使用起到輔助決策作用，參數(shù)的正常與否不會對設(shè)備的運行起到?jīng)Q定作用。通過對AJMS的關(guān)鍵參數(shù)和輔助參數(shù)的采集、評估和預(yù)測，最終形成針對AJMS的PHM結(jié)果報告，來指導(dǎo)設(shè)備的故障維護和健康管理[]8?10]。PHM在AJMS的應(yīng)用原理如圖1所示。

4 結(jié) 語

以某型雷達抗干擾測試系統(tǒng)（AJMS）為代表的測控裝設(shè)備管理是一項復(fù)雜的大型工程，在提高系統(tǒng)的安全性、可靠性、使用效率和減少使用與維護成本上對故障預(yù)測和維護方式提出了新的挑戰(zhàn)。針對復(fù)雜大型測控裝備系統(tǒng)工程的管理，傳統(tǒng)的故障診斷和維護方法已經(jīng)不能滿足，而PHM技術(shù)非常適合，它能夠?qū)崿F(xiàn)對重要部件進行全面的健康狀態(tài)監(jiān)測，在必要時對系統(tǒng)進行自修復(fù)、任務(wù)降級或提前準備必要的維修資源，降低全壽命周期成本。因此，開展故障預(yù)測與健康管理（PHM）技術(shù)的深入研究和推廣有助于加強軍用裝備質(zhì)量管理模式的體系化、信息化發(fā)展，有助于提升測控裝備試驗保障能力。

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