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廣數(shù)工業(yè)機(jī)器人亮相BEW&CF 2014

2014-07-13 07:43
制造技術(shù)與機(jī)床 2014年8期
關(guān)鍵詞:主要參數(shù)焊機(jī)定位精度

2014年6月10-13日,第十九屆北京·埃森焊接與切割展覽會(huì)(BEW&CF2014)在北京·中國國際展覽中心(新館)舉辦。廣州數(shù)控設(shè)備有限公司(以下簡稱“廣數(shù)”)攜其品類齊全的焊接自動(dòng)化解決方案亮相(展位:E1102)。

廣數(shù)展出了其在弧焊和點(diǎn)焊領(lǐng)域應(yīng)用的先進(jìn)機(jī)器人:GSK RH06焊接機(jī)器人,八軸聯(lián)動(dòng)焊接機(jī)器人,激光焊縫跟蹤機(jī)器人。

1 GSK RH06焊接機(jī)器人

主要特點(diǎn):(1)自主研發(fā):機(jī)器人核心功能部件--電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、控制器自主研發(fā);(2)性價(jià)比高:性能穩(wěn)定,可靠性強(qiáng),價(jià)格是國外焊接機(jī)器人的2/3;(3)焊機(jī)電源自主選配:可配套山東奧太、北京時(shí)代、深圳瑞凌、廣州友田、OTC、松下、ESAB等國內(nèi)外品牌焊機(jī);(4)"專業(yè)、快捷、周到"的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。主要參數(shù):(1)6-8軸控制;(2)最大負(fù)載:6 kg;(3)運(yùn)動(dòng)半徑:1 389 mm;(4)機(jī)器人重復(fù)定位精度:±0.05 mm;(5)焊接電源通信接口:RS485、CAN總線。

2 八軸聯(lián)動(dòng)焊接機(jī)器人

主要特點(diǎn):能將焊接工件的各類焊縫轉(zhuǎn)動(dòng)到最佳位置,避免立焊、仰焊,進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率。

主要參數(shù):(1)八軸八聯(lián)動(dòng);(2)重復(fù)定位精度:±0.05 mm;(3)第7軸工作范圍:±135°;(4)第8軸工作范圍:±370°。

3 激光焊縫跟蹤機(jī)器人

主要特點(diǎn):(1)激光傳感器在焊接環(huán)境下且有較高抗干擾性,能夠識別多種焊縫;(2)類型如搭接,V形坡口,對接等,提高了機(jī)器人焊接的智能化。

主要參數(shù)(1)六軸聯(lián)動(dòng);(2)跟蹤精度1 mm左右;(3)跟蹤速度最大1 m/s。

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