龐友剛+李軍+武斌

摘 要：汽車獨立懸架上的控制臂部件，是其重要的關鍵性部件之一，而現(xiàn)有的控制臂與球鉸部件安裝方法，需要四個以上操作工，同時，球鉸部件在壓裝時報廢率高以及控制臂部件的裝配質量不穩(wěn)定等等。為解決以上控制臂部件安裝過程中的問題，通過設計多種方案進行反復比較和優(yōu)化，最終形成了一種自動化安裝控制臂、球鉸部件、孔用彈性擋圈于一體的裝配工裝裝置。

關鍵詞：汽車獨立懸架；控制臂；球鉸部件；孔用彈性擋圈

1 控制臂、球鉸部件、孔用彈性擋圈之間進行安裝的現(xiàn)狀及存在問題

汽車獨立懸架上的控制臂、球鉸部件以及孔用彈性擋圈之間安裝必須先把球鉸部件在控制臂孔內壓縮變形，露出溝槽，同時迅速放進孔用彈性擋圈，完成控制臂部件的裝配?，F(xiàn)狀是通過壓力機，利用一個簡易工裝，直接將球鉸部件在控制臂孔內壓縮變形，同時要三個操作工各拿一把絲錐很艱難地將孔用彈性擋圈推入其溝槽內。這樣的裝配，顯然既廢人力，又廢時間，人身又不安全，同時易于壓壞球鉸部件，造成裝配成本升高，時常還造成控制臂部件的質量不穩(wěn)定等等。原來壓裝見圖1。

2 問題產生原因及對策

（一）簡易工裝功能單一，造成裝配艱難

簡易工裝的功能只是擠壓球鉸部件：當壓力機通過簡易工裝把球鉸部件壓縮到完全露出溝槽時，一人要用孔用彈性擋圈卡鉗用力夾住孔用彈性擋圈，使其變小，其他三人則各用一個絲錐從不同方向快速推壓孔用彈性擋圈進溝槽，否則，失敗了就需要重來，反復多次安裝，很容易壓壞球鉸，很顯然，這樣的安裝浪費人力、浪費時間，人身又不安全，工作效率低，成本高，同時安裝的控制臂部件性能質量不穩(wěn)定等等現(xiàn)象。

（二）采用新工裝裝置作為解決問題之對策

新工裝裝置是采用一種結構簡單、操作方便、功能安全可靠，能夠滿足控制臂部件安裝要求的理想工裝。該工裝裝置是通過以下結構來實現(xiàn)的：一種通過錐度較小的外錐體，借助油缸的推力，方便地將孔用彈性擋圈由自然狀態(tài)下的大外徑壓縮到控制臂內孔的小直徑，再由壓縮彈簧的彈力推進溝槽。其特征在于：外錐體的一端頂住控制臂的孔邊上，另一端插入擠壓孔用彈性擋圈組件的導向孔內，實現(xiàn)導向；而擠壓孔用彈性擋圈組件又能滑動的安裝在壓球鉸套上，壓球鉸套又用螺紋擰在油缸的活塞桿上，活塞桿的動力是由液壓站提供的，油缸固定在底座上；控制臂是通過控制臂支撐套連接在底座上的；球鉸部件插進控制臂的孔內，并由控制臂支撐套定位方向；孔用彈性擋圈被放進外錐體的孔內，當擠壓孔用彈性擋圈組件擠壓孔用彈性擋圈時，又得到其反作用力，促使一個壓縮彈簧壓縮，直到頂住壓球鉸套的階梯軸的相應端面上。這樣，活塞桿就推動壓球鉸套，壓球鉸套又推動擠壓孔用彈性擋圈組件，擠壓孔用彈性擋圈組件再推動孔用彈性擋圈，以促使其沿錐形孔逐漸變小，直至進入控制臂的孔內；與此同時，壓球鉸套的小端面上裝的擋圈也擠壓球鉸部件，以至使其壓縮變形最大，露出溝槽；這時孔用彈性擋圈快速被壓縮彈簧的彈力推進溝槽，最后，退出活塞桿及工裝，完成控制臂、球鉸部件以及孔用彈性擋圈之間的裝配。

以上所述工裝的壓裝過程：其關鍵是壓球鉸套把球鉸部件壓縮變形到最大，露出溝槽時，孔用彈性擋圈同時被壓進控制臂孔內2～3MM，未進溝槽，而孔用彈性擋圈是被壓縮彈簧的彈力推進溝槽的（這一點是由設計的相關尺寸決定的）。該工裝裝置的優(yōu)點是能省人力，省時間，提高了效率和質量，又安全可靠，總之滿足了控制臂部件的裝配和質量要求。

3 改進實例及效益分析

3.1 改進后的工裝裝置

3.2 工裝裝置實施過程詳細闡述

（一）結合附圖對本工裝裝置的工作機理進行闡述

（1）如附圖2所示，1控制臂、2球鉸部件及5控制臂支撐套三者按安裝工藝要求與底座相連，水平向左方向不能移動，但2球鉸部件內部可以被壓縮變形；3壓球鉸工裝組合件通過螺紋與4油缸的活塞桿相連，4油缸通過螺栓與6底座緊固。

（2）如附圖3所示，7外錐體，其左端可以插進1控制臂的右側孔內定位；8孔用彈性擋圈，能放進7外錐體的右端孔內；9擠壓孔用彈性擋圈組件，是安裝在12壓球鉸套的臺階軸上，可以滑動，并被11擋圈擋??；11擋圈用沉頭螺釘固定在12壓球鉸套的左端面上；10壓縮彈簧也裝在12壓球鉸套的另一臺階軸上，同時給9擠壓孔用彈性擋圈組件一個彈力作用；12壓球鉸套的右端通過螺紋擰在4油缸的活塞桿上，4油缸通過螺栓固定在6底座上，4油缸通過進出油管與液壓站相連，并由液壓站提供動力（圖示略）。

（3）該裝置工作機理是：首先，把1控制臂安裝在工裝5控制臂支撐套上，并由工裝其他附件支撐定位，其中不同形式的控制臂，需配有相應的控制臂支撐套來配合；再插進2球鉸部件于5控制臂支撐套的腰形孔內，然后，把8孔用彈性擋圈放進7外錐體的右端孔內，再把7外錐體套右端插進9擠壓孔用彈性擋圈組件的左端孔內；再者，搬動油缸的控制把手，使4油缸的活塞桿向左移動，注意7外錐體的左端軸在移動時要對準1控制臂的右端孔，隨著活塞桿繼續(xù)左移，10壓縮彈簧被壓縮，直至9擠壓孔用彈性擋圈組件的右端頂住12壓球鉸套的相應臺階端面上，這樣，4油缸的活塞桿推力通過9擠壓孔用彈性擋圈組件推動8孔用彈性擋圈，使其外徑減小，最終被壓進1控制臂的孔內2-3MM；這時，11擋圈也擠壓2球鉸部件到最大變形，達到了平衡（球鉸部件內部可以被壓縮的），露出了溝槽；10壓縮彈簧的彈力足夠繼續(xù)推動9擠壓孔用彈性擋圈組件及8孔用彈性擋圈向左移動，直至8孔用彈性擋圈進入溝槽，當聽到8孔用彈性擋圈的咔嚓聲時，說明8孔用彈性擋圈已卡進溝槽。再搬動油缸控制把手，使4油缸的活塞桿向右移動，9擠壓孔用彈性擋圈組件等在11擋圈作用下，一起退出，結束裝配，卸下控制臂部件。同樣的方法繼續(xù)進行裝配！

3 結論

（1）該改進后的工裝裝置，可以使操作人員由原來的四人減少到一人，顯著的降低了勞動力成本；

（2）改進后的工裝裝置，可以大大減少球鉸部件報廢率，一個球鉸部件的市場價120元左右；

（3）采用新工裝裝置，可極大提高操作員的人身安全性，降低勞動強度。

（4）使用新工裝裝置，可提高控制臂部件的質量穩(wěn)定性，從而保證客車獨立懸架對控制臂部件的可靠性和質量穩(wěn)定性要求。

總之，該工裝裝置，是安裝汽車獨立懸架上的控制臂、球鉸部件以及孔用彈性擋圈于一體的理想工裝！

參考文獻：

[1] 朱理.機械原理.高等教育出版社，2004，第010488號.

[2] 數(shù)字化手冊編委會.機械設計手冊（新編軟件版）化學工業(yè)出版社.2008.

[3] 浦林祥主編，機床夾具設計手冊，機械工程出版社.endprint

摘 要：汽車獨立懸架上的控制臂部件，是其重要的關鍵性部件之一，而現(xiàn)有的控制臂與球鉸部件安裝方法，需要四個以上操作工，同時，球鉸部件在壓裝時報廢率高以及控制臂部件的裝配質量不穩(wěn)定等等。為解決以上控制臂部件安裝過程中的問題，通過設計多種方案進行反復比較和優(yōu)化，最終形成了一種自動化安裝控制臂、球鉸部件、孔用彈性擋圈于一體的裝配工裝裝置。

關鍵詞：汽車獨立懸架；控制臂；球鉸部件；孔用彈性擋圈

1 控制臂、球鉸部件、孔用彈性擋圈之間進行安裝的現(xiàn)狀及存在問題

汽車獨立懸架上的控制臂、球鉸部件以及孔用彈性擋圈之間安裝必須先把球鉸部件在控制臂孔內壓縮變形，露出溝槽，同時迅速放進孔用彈性擋圈，完成控制臂部件的裝配?，F(xiàn)狀是通過壓力機，利用一個簡易工裝，直接將球鉸部件在控制臂孔內壓縮變形，同時要三個操作工各拿一把絲錐很艱難地將孔用彈性擋圈推入其溝槽內。這樣的裝配，顯然既廢人力，又廢時間，人身又不安全，同時易于壓壞球鉸部件，造成裝配成本升高，時常還造成控制臂部件的質量不穩(wěn)定等等。原來壓裝見圖1。

2 問題產生原因及對策

（一）簡易工裝功能單一，造成裝配艱難

簡易工裝的功能只是擠壓球鉸部件：當壓力機通過簡易工裝把球鉸部件壓縮到完全露出溝槽時，一人要用孔用彈性擋圈卡鉗用力夾住孔用彈性擋圈，使其變小，其他三人則各用一個絲錐從不同方向快速推壓孔用彈性擋圈進溝槽，否則，失敗了就需要重來，反復多次安裝，很容易壓壞球鉸，很顯然，這樣的安裝浪費人力、浪費時間，人身又不安全，工作效率低，成本高，同時安裝的控制臂部件性能質量不穩(wěn)定等等現(xiàn)象。

（二）采用新工裝裝置作為解決問題之對策

新工裝裝置是采用一種結構簡單、操作方便、功能安全可靠，能夠滿足控制臂部件安裝要求的理想工裝。該工裝裝置是通過以下結構來實現(xiàn)的：一種通過錐度較小的外錐體，借助油缸的推力，方便地將孔用彈性擋圈由自然狀態(tài)下的大外徑壓縮到控制臂內孔的小直徑，再由壓縮彈簧的彈力推進溝槽。其特征在于：外錐體的一端頂住控制臂的孔邊上，另一端插入擠壓孔用彈性擋圈組件的導向孔內，實現(xiàn)導向；而擠壓孔用彈性擋圈組件又能滑動的安裝在壓球鉸套上，壓球鉸套又用螺紋擰在油缸的活塞桿上，活塞桿的動力是由液壓站提供的，油缸固定在底座上；控制臂是通過控制臂支撐套連接在底座上的；球鉸部件插進控制臂的孔內，并由控制臂支撐套定位方向；孔用彈性擋圈被放進外錐體的孔內，當擠壓孔用彈性擋圈組件擠壓孔用彈性擋圈時，又得到其反作用力，促使一個壓縮彈簧壓縮，直到頂住壓球鉸套的階梯軸的相應端面上。這樣，活塞桿就推動壓球鉸套，壓球鉸套又推動擠壓孔用彈性擋圈組件，擠壓孔用彈性擋圈組件再推動孔用彈性擋圈，以促使其沿錐形孔逐漸變小，直至進入控制臂的孔內；與此同時，壓球鉸套的小端面上裝的擋圈也擠壓球鉸部件，以至使其壓縮變形最大，露出溝槽；這時孔用彈性擋圈快速被壓縮彈簧的彈力推進溝槽，最后，退出活塞桿及工裝，完成控制臂、球鉸部件以及孔用彈性擋圈之間的裝配。

以上所述工裝的壓裝過程：其關鍵是壓球鉸套把球鉸部件壓縮變形到最大，露出溝槽時，孔用彈性擋圈同時被壓進控制臂孔內2～3MM，未進溝槽，而孔用彈性擋圈是被壓縮彈簧的彈力推進溝槽的（這一點是由設計的相關尺寸決定的）。該工裝裝置的優(yōu)點是能省人力，省時間，提高了效率和質量，又安全可靠，總之滿足了控制臂部件的裝配和質量要求。

3 改進實例及效益分析

3.1 改進后的工裝裝置

3.2 工裝裝置實施過程詳細闡述

（一）結合附圖對本工裝裝置的工作機理進行闡述

（1）如附圖2所示，1控制臂、2球鉸部件及5控制臂支撐套三者按安裝工藝要求與底座相連，水平向左方向不能移動，但2球鉸部件內部可以被壓縮變形；3壓球鉸工裝組合件通過螺紋與4油缸的活塞桿相連，4油缸通過螺栓與6底座緊固。

（2）如附圖3所示，7外錐體，其左端可以插進1控制臂的右側孔內定位；8孔用彈性擋圈，能放進7外錐體的右端孔內；9擠壓孔用彈性擋圈組件，是安裝在12壓球鉸套的臺階軸上，可以滑動，并被11擋圈擋住；11擋圈用沉頭螺釘固定在12壓球鉸套的左端面上；10壓縮彈簧也裝在12壓球鉸套的另一臺階軸上，同時給9擠壓孔用彈性擋圈組件一個彈力作用；12壓球鉸套的右端通過螺紋擰在4油缸的活塞桿上，4油缸通過螺栓固定在6底座上，4油缸通過進出油管與液壓站相連，并由液壓站提供動力（圖示略）。

（3）該裝置工作機理是：首先，把1控制臂安裝在工裝5控制臂支撐套上，并由工裝其他附件支撐定位，其中不同形式的控制臂，需配有相應的控制臂支撐套來配合；再插進2球鉸部件于5控制臂支撐套的腰形孔內，然后，把8孔用彈性擋圈放進7外錐體的右端孔內，再把7外錐體套右端插進9擠壓孔用彈性擋圈組件的左端孔內；再者，搬動油缸的控制把手，使4油缸的活塞桿向左移動，注意7外錐體的左端軸在移動時要對準1控制臂的右端孔，隨著活塞桿繼續(xù)左移，10壓縮彈簧被壓縮，直至9擠壓孔用彈性擋圈組件的右端頂住12壓球鉸套的相應臺階端面上，這樣，4油缸的活塞桿推力通過9擠壓孔用彈性擋圈組件推動8孔用彈性擋圈，使其外徑減小，最終被壓進1控制臂的孔內2-3MM；這時，11擋圈也擠壓2球鉸部件到最大變形，達到了平衡（球鉸部件內部可以被壓縮的），露出了溝槽；10壓縮彈簧的彈力足夠繼續(xù)推動9擠壓孔用彈性擋圈組件及8孔用彈性擋圈向左移動，直至8孔用彈性擋圈進入溝槽，當聽到8孔用彈性擋圈的咔嚓聲時，說明8孔用彈性擋圈已卡進溝槽。再搬動油缸控制把手，使4油缸的活塞桿向右移動，9擠壓孔用彈性擋圈組件等在11擋圈作用下，一起退出，結束裝配，卸下控制臂部件。同樣的方法繼續(xù)進行裝配！

3 結論

（1）該改進后的工裝裝置，可以使操作人員由原來的四人減少到一人，顯著的降低了勞動力成本；

（2）改進后的工裝裝置，可以大大減少球鉸部件報廢率，一個球鉸部件的市場價120元左右；

（3）采用新工裝裝置，可極大提高操作員的人身安全性，降低勞動強度。

（4）使用新工裝裝置，可提高控制臂部件的質量穩(wěn)定性，從而保證客車獨立懸架對控制臂部件的可靠性和質量穩(wěn)定性要求。

總之，該工裝裝置，是安裝汽車獨立懸架上的控制臂、球鉸部件以及孔用彈性擋圈于一體的理想工裝！

參考文獻：

[1] 朱理.機械原理.高等教育出版社，2004，第010488號.

[2] 數(shù)字化手冊編委會.機械設計手冊（新編軟件版）化學工業(yè)出版社.2008.

[3] 浦林祥主編，機床夾具設計手冊，機械工程出版社.endprint

摘 要：汽車獨立懸架上的控制臂部件，是其重要的關鍵性部件之一，而現(xiàn)有的控制臂與球鉸部件安裝方法，需要四個以上操作工，同時，球鉸部件在壓裝時報廢率高以及控制臂部件的裝配質量不穩(wěn)定等等。為解決以上控制臂部件安裝過程中的問題，通過設計多種方案進行反復比較和優(yōu)化，最終形成了一種自動化安裝控制臂、球鉸部件、孔用彈性擋圈于一體的裝配工裝裝置。

關鍵詞：汽車獨立懸架；控制臂；球鉸部件；孔用彈性擋圈

1 控制臂、球鉸部件、孔用彈性擋圈之間進行安裝的現(xiàn)狀及存在問題

汽車獨立懸架上的控制臂、球鉸部件以及孔用彈性擋圈之間安裝必須先把球鉸部件在控制臂孔內壓縮變形，露出溝槽，同時迅速放進孔用彈性擋圈，完成控制臂部件的裝配?，F(xiàn)狀是通過壓力機，利用一個簡易工裝，直接將球鉸部件在控制臂孔內壓縮變形，同時要三個操作工各拿一把絲錐很艱難地將孔用彈性擋圈推入其溝槽內。這樣的裝配，顯然既廢人力，又廢時間，人身又不安全，同時易于壓壞球鉸部件，造成裝配成本升高，時常還造成控制臂部件的質量不穩(wěn)定等等。原來壓裝見圖1。

2 問題產生原因及對策

（一）簡易工裝功能單一，造成裝配艱難

簡易工裝的功能只是擠壓球鉸部件：當壓力機通過簡易工裝把球鉸部件壓縮到完全露出溝槽時，一人要用孔用彈性擋圈卡鉗用力夾住孔用彈性擋圈，使其變小，其他三人則各用一個絲錐從不同方向快速推壓孔用彈性擋圈進溝槽，否則，失敗了就需要重來，反復多次安裝，很容易壓壞球鉸，很顯然，這樣的安裝浪費人力、浪費時間，人身又不安全，工作效率低，成本高，同時安裝的控制臂部件性能質量不穩(wěn)定等等現(xiàn)象。

（二）采用新工裝裝置作為解決問題之對策

新工裝裝置是采用一種結構簡單、操作方便、功能安全可靠，能夠滿足控制臂部件安裝要求的理想工裝。該工裝裝置是通過以下結構來實現(xiàn)的：一種通過錐度較小的外錐體，借助油缸的推力，方便地將孔用彈性擋圈由自然狀態(tài)下的大外徑壓縮到控制臂內孔的小直徑，再由壓縮彈簧的彈力推進溝槽。其特征在于：外錐體的一端頂住控制臂的孔邊上，另一端插入擠壓孔用彈性擋圈組件的導向孔內，實現(xiàn)導向；而擠壓孔用彈性擋圈組件又能滑動的安裝在壓球鉸套上，壓球鉸套又用螺紋擰在油缸的活塞桿上，活塞桿的動力是由液壓站提供的，油缸固定在底座上；控制臂是通過控制臂支撐套連接在底座上的；球鉸部件插進控制臂的孔內，并由控制臂支撐套定位方向；孔用彈性擋圈被放進外錐體的孔內，當擠壓孔用彈性擋圈組件擠壓孔用彈性擋圈時，又得到其反作用力，促使一個壓縮彈簧壓縮，直到頂住壓球鉸套的階梯軸的相應端面上。這樣，活塞桿就推動壓球鉸套，壓球鉸套又推動擠壓孔用彈性擋圈組件，擠壓孔用彈性擋圈組件再推動孔用彈性擋圈，以促使其沿錐形孔逐漸變小，直至進入控制臂的孔內；與此同時，壓球鉸套的小端面上裝的擋圈也擠壓球鉸部件，以至使其壓縮變形最大，露出溝槽；這時孔用彈性擋圈快速被壓縮彈簧的彈力推進溝槽，最后，退出活塞桿及工裝，完成控制臂、球鉸部件以及孔用彈性擋圈之間的裝配。

以上所述工裝的壓裝過程：其關鍵是壓球鉸套把球鉸部件壓縮變形到最大，露出溝槽時，孔用彈性擋圈同時被壓進控制臂孔內2～3MM，未進溝槽，而孔用彈性擋圈是被壓縮彈簧的彈力推進溝槽的（這一點是由設計的相關尺寸決定的）。該工裝裝置的優(yōu)點是能省人力，省時間，提高了效率和質量，又安全可靠，總之滿足了控制臂部件的裝配和質量要求。

3 改進實例及效益分析

3.1 改進后的工裝裝置

3.2 工裝裝置實施過程詳細闡述

（一）結合附圖對本工裝裝置的工作機理進行闡述

（1）如附圖2所示，1控制臂、2球鉸部件及5控制臂支撐套三者按安裝工藝要求與底座相連，水平向左方向不能移動，但2球鉸部件內部可以被壓縮變形；3壓球鉸工裝組合件通過螺紋與4油缸的活塞桿相連，4油缸通過螺栓與6底座緊固。

（2）如附圖3所示，7外錐體，其左端可以插進1控制臂的右側孔內定位；8孔用彈性擋圈，能放進7外錐體的右端孔內；9擠壓孔用彈性擋圈組件，是安裝在12壓球鉸套的臺階軸上，可以滑動，并被11擋圈擋?。?1擋圈用沉頭螺釘固定在12壓球鉸套的左端面上；10壓縮彈簧也裝在12壓球鉸套的另一臺階軸上，同時給9擠壓孔用彈性擋圈組件一個彈力作用；12壓球鉸套的右端通過螺紋擰在4油缸的活塞桿上，4油缸通過螺栓固定在6底座上，4油缸通過進出油管與液壓站相連，并由液壓站提供動力（圖示略）。

（3）該裝置工作機理是：首先，把1控制臂安裝在工裝5控制臂支撐套上，并由工裝其他附件支撐定位，其中不同形式的控制臂，需配有相應的控制臂支撐套來配合；再插進2球鉸部件于5控制臂支撐套的腰形孔內，然后，把8孔用彈性擋圈放進7外錐體的右端孔內，再把7外錐體套右端插進9擠壓孔用彈性擋圈組件的左端孔內；再者，搬動油缸的控制把手，使4油缸的活塞桿向左移動，注意7外錐體的左端軸在移動時要對準1控制臂的右端孔，隨著活塞桿繼續(xù)左移，10壓縮彈簧被壓縮，直至9擠壓孔用彈性擋圈組件的右端頂住12壓球鉸套的相應臺階端面上，這樣，4油缸的活塞桿推力通過9擠壓孔用彈性擋圈組件推動8孔用彈性擋圈，使其外徑減小，最終被壓進1控制臂的孔內2-3MM；這時，11擋圈也擠壓2球鉸部件到最大變形，達到了平衡（球鉸部件內部可以被壓縮的），露出了溝槽；10壓縮彈簧的彈力足夠繼續(xù)推動9擠壓孔用彈性擋圈組件及8孔用彈性擋圈向左移動，直至8孔用彈性擋圈進入溝槽，當聽到8孔用彈性擋圈的咔嚓聲時，說明8孔用彈性擋圈已卡進溝槽。再搬動油缸控制把手，使4油缸的活塞桿向右移動，9擠壓孔用彈性擋圈組件等在11擋圈作用下，一起退出，結束裝配，卸下控制臂部件。同樣的方法繼續(xù)進行裝配！

3 結論

（1）該改進后的工裝裝置，可以使操作人員由原來的四人減少到一人，顯著的降低了勞動力成本；

（2）改進后的工裝裝置，可以大大減少球鉸部件報廢率，一個球鉸部件的市場價120元左右；

（3）采用新工裝裝置，可極大提高操作員的人身安全性，降低勞動強度。

（4）使用新工裝裝置，可提高控制臂部件的質量穩(wěn)定性，從而保證客車獨立懸架對控制臂部件的可靠性和質量穩(wěn)定性要求。

總之，該工裝裝置，是安裝汽車獨立懸架上的控制臂、球鉸部件以及孔用彈性擋圈于一體的理想工裝！

參考文獻：

[1] 朱理.機械原理.高等教育出版社，2004，第010488號.

[2] 數(shù)字化手冊編委會.機械設計手冊（新編軟件版）化學工業(yè)出版社.2008.

[3] 浦林祥主編，機床夾具設計手冊，機械工程出版社.endprint