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基于MAX2990的鐵路道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)在線監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

2014-05-30 10:48袁向榮

袁向榮

摘 要:采用基于正交頻分復(fù)用(OFDM)技術(shù)的電力線通信(PLC)調(diào)制解調(diào)器和微控制器MAX2990,設(shè)計了一種鐵路道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)在線監(jiān)測系統(tǒng)。以現(xiàn)有的電力線為傳輸通道,該系統(tǒng)可對轉(zhuǎn)轍機(jī)設(shè)備工作狀況、特性參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測,以保證轉(zhuǎn)轍機(jī)出現(xiàn)故障時及時報警和處理。試驗(yàn)結(jié)果表明, 該系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力和較快的響應(yīng)速度,具有很高的實(shí)用價值和推廣意義。

關(guān)鍵詞:正交頻分復(fù)用 電力線通信 道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)

中圖分類號: 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:

0.引言

在鐵路車站中,需要被監(jiān)測的轉(zhuǎn)轍機(jī)與通訊主機(jī)的距離遠(yuǎn)近不一,并且數(shù)量多、分布無規(guī)律,新建車站可以鋪設(shè)光纜或雙絞線,而現(xiàn)有車站內(nèi)只能利用既有信號電纜或電力線,并且現(xiàn)有的可用電纜有限,監(jiān)測數(shù)據(jù)的可靠傳輸存在較大難度。通過電力線通信方式進(jìn)行信息傳輸,避免重新鋪設(shè)線纜,破壞已有結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安裝的方便性。基于OFDM的電力線通信技術(shù)無論在介質(zhì)資源、速度和穩(wěn)定性等方面都具有先天優(yōu)勢。MAX2990采用具有DBPSK調(diào)制和前向糾錯(FEC)功能的OFDM技術(shù)及CRC16和CRC32的數(shù)據(jù)校驗(yàn)技術(shù), 所以能夠在存在窄帶干擾、群延遲、信號阻塞、脈沖噪聲和選頻衰減等干擾的情況下進(jìn)行可靠的數(shù)據(jù)通信。

基于MAX2990的鐵路道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)在線監(jiān)測系統(tǒng),以現(xiàn)有的電力線為傳輸通道, 可對轉(zhuǎn)轍機(jī)設(shè)備工作狀況、特性參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測。試驗(yàn)結(jié)果表明, 該系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力和較快的響應(yīng)速度,具有很高的實(shí)用價值和推廣意義。

1.系統(tǒng)總體設(shè)計

本系統(tǒng)主要包括(傳感器檢測模塊)、分機(jī)、電力傳輸線路、分線盒、通訊主機(jī)和工控機(jī)等。一組或多組道岔共用一臺分機(jī),為滿足車站電氣集中控制室同時監(jiān)測多臺轉(zhuǎn)轍機(jī)的要求,通訊主機(jī)采用輪詢應(yīng)答和載波偵聽的方式,實(shí)現(xiàn)與多臺分機(jī)通信。系統(tǒng)的工作流程如下:分機(jī)測得電動轉(zhuǎn)轍機(jī)功率、工作電流以及工作電壓、軌道繼電器電壓、道岔電壓、電源接地電流等信號,由MAX2990處理后通過電力線載波傳輸?shù)酵ㄐ胖鳈C(jī),通訊主機(jī)對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行集中預(yù)處理,而后經(jīng)CAN卡將數(shù)據(jù)送入工控機(jī),由工控機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,完成數(shù)據(jù)顯示、報警和存儲等功能。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖2.系統(tǒng)硬件設(shè)計

系統(tǒng)硬件設(shè)計分為分機(jī)和通訊主機(jī)設(shè)計, 1臺通訊主機(jī)可以實(shí)現(xiàn)與4臺分機(jī)通信。

2.1 分機(jī)模塊設(shè)計

分機(jī)模塊以MAX2990為核心,包含電源管理電路、傳感器檢測模塊、模擬前端芯片MAX2991模塊和電力線耦合電路組成。

電源管理電路負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的電源處理;(傳感模塊主要是檢測電動機(jī)的參數(shù),轉(zhuǎn)換為電信號,)傳感器設(shè)置在道岔軌旁,實(shí)時監(jiān)測道岔狀態(tài)變化,同時實(shí)時將道岔狀態(tài)變化以直流電流模擬量(0一20mA)方式傳送給分機(jī);模數(shù)轉(zhuǎn)換器,用于將電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;MAX2990用于接收數(shù)字信號并進(jìn)行預(yù)處理;通過接口單元,操作人員可以設(shè)置分機(jī)的物理地址(4字節(jié));電力線耦合電路將檢測到的數(shù)據(jù)信息耦合到電力線上并傳送。

2.1.1 MAX2990模塊設(shè)計

MAX2990在單個芯片內(nèi)集成了物理層(PHY)和媒體訪問控制(MAC)層, 以及Maxim的16位RISC MAXQ微控制器, 芯片內(nèi)有32kB閃存, 用于運(yùn)行MAC編碼和用戶定義的應(yīng)用軟件,還帶有8kB SRAM用于數(shù)據(jù)存儲。另外,MAX2990支持通過UART、SPI和I2C等串行接口與電力線和網(wǎng)絡(luò)上的其它設(shè)備進(jìn)行通信。

發(fā)送時,經(jīng)MAX2990處理的數(shù)字信號由模擬前端芯片MAX2991進(jìn)行DAC變換成模擬信號, 經(jīng)電力線耦合電路將信號送上電力線, 完成信號的發(fā)送;接收時,電力線上的信號先通過低通濾波器濾波后,經(jīng)模擬前端芯片MAX2991送到MAX2990進(jìn)行處理。MAX2990模塊電路圖如圖2所示。

圖2 MAX2990模塊電路圖MAX2990共有三種工作模式,本系統(tǒng)中MAX2990采用兩線制傳輸方式,工作在ARIB模式。MAX2990采用半雙工通信,主機(jī)和分機(jī)通信采用輪詢應(yīng)答方式,即主機(jī)依次向各分機(jī)發(fā)送查詢命令幀,目標(biāo)分機(jī)接收到后發(fā)送應(yīng)答幀,主機(jī)必須接收到該應(yīng)答,才能繼續(xù)向下一個分機(jī)發(fā)送查詢命令。MAX2990的CSMA/CA 通道訪問仲裁和自動重復(fù)請求(ARQ)功能保證了可靠的數(shù)據(jù)包發(fā)送和接收。MAX2990的應(yīng)答機(jī)制和重發(fā)機(jī)制以及三重校驗(yàn)機(jī)制,使得通信可靠性大大提高。

2.1.2 模擬前端芯片MAX2991電路設(shè)計

MAX2990實(shí)現(xiàn)了數(shù)字信號的數(shù)字化調(diào)制和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議, 但要實(shí)現(xiàn)電力線通信必須借助模擬前端器件MAX2991的配合。MAX2991是電力線路與MAX2990的通信轉(zhuǎn)換接口, 主要功能是:將MAX2990輸出的數(shù)字化信號轉(zhuǎn)換成模擬信號送給電力線路、將電力線路上的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送給MAX2990、對來自電力線路上的模擬信號進(jìn)行自動增益放大控制、實(shí)現(xiàn)可編程的低通和高通數(shù)字化濾波。MAX2991模塊電路圖如圖3所示。

2.2 通訊主機(jī)電路設(shè)計

通訊主機(jī)主要包含電源管理單元電路、LCD顯示單元、聲光報警單元、CAN接口電路。電源管理單元負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的電源處理,用戶可以通過按鍵對室內(nèi)機(jī)操作;電力線載波模塊可以將檢測到的數(shù)據(jù)信息與電力線信道匹配并傳送;CAN接口模塊可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接入。

3.系統(tǒng)軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件分為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析和加工、數(shù)據(jù)顯示給用戶三個環(huán)節(jié)。數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)由分機(jī)完成,數(shù)據(jù)分析和加工環(huán)節(jié)由通訊主機(jī)完成,而工控機(jī)負(fù)責(zé)完成數(shù)據(jù)顯示環(huán)節(jié)。

分機(jī)從傳感器獲取原始采集數(shù)據(jù),進(jìn)行基本的加工處理,通過電力線將其發(fā)送給通訊主機(jī),通訊主機(jī)對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷和分析,并將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫,供查詢和進(jìn)一步的分析。如果測量值超過了預(yù)先設(shè)置的閾值,通訊主機(jī)將產(chǎn)生一個報警信息,并立即在工控機(jī)上以聲、光和文字方式提示,產(chǎn)生警告信息。

對于分機(jī)和通訊主機(jī)的應(yīng)用軟件,均劃分為以下3層:

接口與通信層:負(fù)責(zé)與外部接口和通信的具體實(shí)施,傳感器數(shù)據(jù)接收等。

數(shù)據(jù)交換與緩沖層:完成接口通信層與邏輯處理層之間的數(shù)據(jù)交換,并為輸入和輸出的數(shù)據(jù)提供內(nèi)部緩沖。

邏輯處理層:對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和加工。

4.結(jié)束語

基于MAX2990的鐵路道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)監(jiān)測系統(tǒng),采用電力載波通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)了檢測數(shù)據(jù)與室外轉(zhuǎn)轍機(jī)工作電源的共線傳輸,從而降低了系統(tǒng)的通信成本和施工難度;由于MAX2990采用OFDM技術(shù)及CRC16和CRC32數(shù)據(jù)校驗(yàn)技術(shù),保障了檢測數(shù)據(jù)的可靠傳輸。該系統(tǒng)以車站集中控制室的通訊主機(jī)為核心構(gòu)成主從式通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了對轉(zhuǎn)轍機(jī)設(shè)備工作狀況、特性參數(shù)的實(shí)時監(jiān)測,以保證電動轉(zhuǎn)轍機(jī)出現(xiàn)故障時得到及時的報警和處理。在實(shí)際運(yùn)行中,該系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力、較高的數(shù)據(jù)傳輸速率。

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