汪建利，龔 弦，王 歡

（湖南三一路面機(jī)械有限公司，湖南 長(zhǎng)沙 410100）

0 引言

履帶行走裝置具有牽引力大、接地比壓低、爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點(diǎn)，因此在工程機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。為了保持履帶的正常工作，履帶式工程機(jī)械設(shè)置有適當(dāng)?shù)膹埦o機(jī)構(gòu)（油脂缸或液壓缸）為履帶提供預(yù)定的張緊力，以使履帶具有合適的松緊程度，目前，國(guó)內(nèi)外2 m及以上銑刨機(jī)均采用此張緊機(jī)構(gòu)。

1 履帶張緊機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題

由于履帶前進(jìn)、后退兩種工況對(duì)張緊力要求差異大，采用上述張緊方式易造成履帶組件磨損、脫軌等問(wèn)題，因此，合理的張緊機(jī)構(gòu)對(duì)提高履帶的行走性能具有重要的意義。某品牌銑刨機(jī)履帶脫軌、磨損等故障圖片如圖1所示。

圖1 履帶故障圖片

2 一種可自動(dòng)調(diào)壓的銑刨機(jī)履帶張緊系統(tǒng)

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本文提出了一種根據(jù)前進(jìn)、后退兩種工況自動(dòng)調(diào)整張緊壓力的調(diào)壓系統(tǒng)，能保證履帶始終處于最佳張緊狀態(tài)，減少履帶磨損，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

自動(dòng)調(diào)壓銑刨機(jī)履帶張緊系統(tǒng)主要由行駛泵、平衡閥、張緊油缸和恒壓油源組成，其工作原理如圖2所示。恒壓油源壓力為P1，平衡閥設(shè)定壓力為P2，行駛泵Ma與平衡閥控制口S相連。銑刨機(jī)前進(jìn)時(shí)Ma為高壓，平衡閥開(kāi)啟，此時(shí)履帶張緊壓力為P1；銑刨機(jī)后退時(shí)Ma為低壓，此時(shí)履帶張緊壓力由平衡閥設(shè)定壓力P2決定。通過(guò)設(shè)定P1，P2，可使履帶前進(jìn)、后退均處于最佳張緊狀態(tài)。

圖2 自動(dòng)調(diào)壓銑刨機(jī)履帶張緊系統(tǒng)工作原理

與現(xiàn)有技術(shù)相比，自動(dòng)調(diào)壓履帶張緊裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)：

（1）實(shí)現(xiàn)了銑刨機(jī)前進(jìn)、后退時(shí)履帶不同張緊力的調(diào)節(jié)。

（2）具有工況自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)調(diào)整張緊壓力功能，不需另外增加控制裝置。

（3）能顯著改善履帶磨損、脫軌等現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的可靠性。

3 結(jié)論

本銑刨機(jī)履帶自適應(yīng)液壓張緊裝置，能有效改善銑刨機(jī)履帶張緊裝置的平穩(wěn)性，減少磨損，提高履帶裝置壽命。同時(shí)，工況識(shí)別和張緊壓力調(diào)整實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)自適應(yīng)，無(wú)需另外增加控制裝置，降低了系統(tǒng)成本，提高了可靠性。

［1］ 郁錄平.工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)［M］.西安：長(zhǎng)安大學(xué)出版社，2003.

［2］ 霍從浩，周興，陳勝奇.履帶液壓張緊緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算［J］.工程機(jī)械，2009（13）：105－106.

［3］ 陳波，張志友.履帶張緊裝置液壓系統(tǒng)的改進(jìn)［J］.工程機(jī)械，2007（8）：58－59.