黃 兵,王金榮,龔俊杰,王萬(wàn)杰
(1.揚(yáng)州大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 揚(yáng)州 225127;2.江蘇亞威機(jī)床股份有限公司,江蘇 揚(yáng)州 225200)
剪板機(jī)刀架的剛性對(duì)金屬板材的剪切質(zhì)量有著重要的影響,刀架剛性不足容易產(chǎn)生變形,嚴(yán)重影響板料的剪切質(zhì)量,因此,刀架結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)對(duì)提高刀架的強(qiáng)度和剛度、提升剪板機(jī)的剪切質(zhì)量與加工能力、減輕刀架的重量、提高機(jī)床的經(jīng)濟(jì)性都具有直接的影響。
文獻(xiàn)[1,2]分別對(duì)擺式和閘式剪板機(jī)刀架進(jìn)行了有限元分析,并就刀架的靜力學(xué)性能進(jìn)行了分析。劉營(yíng)營(yíng)[3]采用ANSYS中的APDL語(yǔ)言對(duì)液壓剪板機(jī)刀架進(jìn)行有限元分析,并與施加均布載荷時(shí)的情況進(jìn)行了對(duì)比。文獻(xiàn)[4]采用有限元方法對(duì)5種刀架結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案進(jìn)行了分析,結(jié)果發(fā)現(xiàn)改進(jìn)后剪板機(jī)的剪板質(zhì)量得到較大提高。
目前對(duì)剪板機(jī)刀架的研究主要集中在對(duì)刀架的靜力學(xué)性能分析和結(jié)構(gòu)的改進(jìn)上,但并未研究組成刀架各部件的尺寸變化對(duì)于結(jié)構(gòu)剛性的影響。因此,本文在Solid Works中將刀架各部件的尺寸設(shè)置為參數(shù)變量,同時(shí)使用有限元軟件ANSYS Workbench中的參數(shù)化模塊[5]對(duì)影響刀架剛性的各因素進(jìn)行變量分析,為閘式剪板機(jī)刀架提供最優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。
有限元軟件ANSYS Workbench中的Design Exploration作為快速優(yōu)化工具為設(shè)計(jì)人員進(jìn)行變量分析尋求最優(yōu)解提供了極大的便利。本文利用其支持不同CAD系統(tǒng)中的參數(shù)的功能,在Solid Works中建立模型并設(shè)置參數(shù),然后導(dǎo)入ANSYS Workbench中進(jìn)行分析。
LGS 8×4050型閘式剪板機(jī)刀架原始結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由主立板、水平板、加強(qiáng)筋以及側(cè)板等部分組成。為了建立參數(shù)化的有限元模型對(duì)刀架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),選擇底板到刀口的距離D、水平板上翻角度α、水平板寬度B作為刀架結(jié)構(gòu)分析的變量,如圖2所示。
圖1 閘式剪板機(jī)原刀架結(jié)構(gòu)
圖2 刀架結(jié)構(gòu)變量
在進(jìn)行參數(shù)化分析時(shí),考慮到參數(shù)D值過(guò)小,模型會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤,因此將刀架中的斜板加強(qiáng)筋去掉,從而得到簡(jiǎn)化后的模型。對(duì)其進(jìn)行自由網(wǎng)格劃分,得到如圖3所示的有限元模型,模型共有41 513個(gè)單元。
目前的研究表明,對(duì)剪板機(jī)剪切質(zhì)量影響最大的是刀架水平方向的變形,因此,剪板機(jī)刀架的有限元計(jì)算都是把剪切力[6]作用下刀架刀片水平方向的位移作為衡量標(biāo)準(zhǔn)。
剪切力采用諾莎里公式,當(dāng)剪板機(jī)剪切8 mm厚的Q235鋼板時(shí),通過(guò)理論計(jì)算可以得到垂直剪切力P=274 k N。再根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式F=0.3 P,計(jì)算得到刀架的水平推力F=82.2 k N。
刀架與機(jī)架之間采用三點(diǎn)滾輪支承[7],后面的兩個(gè)導(dǎo)軌板使用位移約束,前滾輪與碟簧壓緊,由于該處變形很小,因此模型中采用恒定載荷代替前滾輪與碟簧,根據(jù)刀架的平衡條件,計(jì)算得到該處的載荷大小為29 k N。
圖3 原刀架的有限元模型
為了研究以上3個(gè)尺寸參數(shù)對(duì)于刀架剛性的影響規(guī)律,需要對(duì)每個(gè)參數(shù)單獨(dú)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
對(duì)于底板到刀口的距離D,在Solid Works中設(shè)置該參數(shù)的變化范圍為100 mm~220 mm,變量的增量為40 mm,將參數(shù)化模型導(dǎo)入到ANSYS Workbench中進(jìn)行參數(shù)化分析,得到刀片中間位置水平方向的位移值如表1所示。
表1 底板到刀口的距離D為變量時(shí)的計(jì)算結(jié)果
計(jì)算結(jié)果表明,當(dāng)水平板到刀口下端的距離D為100 mm時(shí),刀架水平方向的變形最小,所以選擇該參數(shù)為100 mm。
對(duì)于水平板上翻角度α,考慮到該角度超過(guò)15°會(huì)影響機(jī)床整體結(jié)構(gòu)及外觀,所以設(shè)置該參數(shù)的變化范圍為0~15°,增量為3.75°。計(jì)算得到α變化時(shí)刀片中間位置水平方向的位移值如表2所示。
表2 水平板上翻角度α為變量時(shí)的計(jì)算結(jié)果
計(jì)算發(fā)現(xiàn),水平板的上翻角度α越大,刀架的變形量越小,但是從機(jī)床的外觀及整體尺寸結(jié)構(gòu)出發(fā)應(yīng)當(dāng)選取合理的上翻角度,根據(jù)上刀架的設(shè)計(jì)要求,選擇上翻角度為15°。
對(duì)于水平板寬度B,設(shè)置該參數(shù)的變化范圍為700 mm~800 mm,增量為25 mm。B變化時(shí)的剛度計(jì)算結(jié)果如表3所示。
從表3可以看到,水平板寬度的增加可以提高刀架的剛性,但綜合考慮制造成本和剛性要求,最終選擇水平板的寬度為800 mm。
表3 水平板寬度B為變量時(shí)的計(jì)算結(jié)果
通過(guò)以上3個(gè)參數(shù)的選擇,組成了新的刀架結(jié)構(gòu)形式,重新建立的刀架三維模型如圖4所示,并將模型導(dǎo)入到有限元軟件ANSYS Workbench中進(jìn)行靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析。
圖4 新刀架結(jié)構(gòu)
圖5、圖6分別給出了原刀架與新刀架水平方向的變形圖。
圖5 原刀架水平位移 圖6 新刀架水平位移
表4給出了刀架改進(jìn)前、后質(zhì)量變化與水平方向上的最大位移。
表4 刀架改進(jìn)前、后質(zhì)量與位移變化
對(duì)改進(jìn)前、后兩種刀架結(jié)構(gòu)形式的有限元分析結(jié)果進(jìn)行對(duì)比后發(fā)現(xiàn),原刀架水平方向變形最大值為0.462 mm,改進(jìn)后的刀架水平變形最大值為0.251 mm,而刀架質(zhì)量變化較小,表明改進(jìn)后的機(jī)床剛性得到較大的提高,改進(jìn)效果明顯。
本文基于ANSYS Workbench有限元分析軟件,針對(duì)LGS 8×4050閘式剪板機(jī)刀架的底板到刀口的距離D、水平板上翻角度α以及水平板寬度B三個(gè)主要變量對(duì)刀架變形的影響規(guī)律進(jìn)行了參數(shù)化研究。研究結(jié)果表明,通過(guò)改變結(jié)構(gòu)的尺寸,可以顯著提高刀架的剛性;在綜合考慮刀架剛性與機(jī)床經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)上,選擇水平板到刀口下端的距離D為100 mm、水平板的上翻角度為15°以及水平板的寬度為800 mm作為最終的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。
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