李 楓,孟慶超,任立俠,劉洪俊
(1.東北石油大學(xué),黑龍江 大慶163318;2.渤海裝備制造有限公司 石油機(jī)械廠,河北 任丘062552;3.大慶油田有限責(zé)任公司 第八采油廠,黑龍江 大慶163514)①
近年來,大慶油田含水量上升,大直徑有桿泵抽油成為一種提高原油產(chǎn)量的重要工藝措施[1]。隨著同井注采技術(shù)的研究及應(yīng)用,東北石油大學(xué)設(shè)計出雙螺桿泵井下油水分離系統(tǒng)。該系統(tǒng)將分離裝置安裝在2個螺桿泵之間,在地面驅(qū)動裝置的作用下,帶動雙螺桿泵進(jìn)行抽汲,高含水采出液經(jīng)篩管除砂后進(jìn)入井下旋分器入口,在分離裝置中高速旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)油水分離。分離出的輕相介質(zhì)(原油)被上端的采出螺桿泵舉升至地面,分離出的重相介質(zhì)(水)被下端的注入螺桿泵回注到注入層。
在同井注采工藝管柱中,為實現(xiàn)采出螺桿泵轉(zhuǎn)子與井下旋分器的對接,實現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩的功能,設(shè)計制造了鍵式脫接器,它對大泵井的生產(chǎn)效果起到很重要的作用。
脫接器的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示[2]。
圖1 脫接器整體結(jié)構(gòu)
脫接器安裝在整套分離系統(tǒng)的最上部,主要由上接頭和下接頭2部分組成。其中:上接頭與抽油桿連接,包括帶導(dǎo)向鍵槽的導(dǎo)向接頭和與之通過螺紋連接的彈簧爪;下接頭與螺桿泵轉(zhuǎn)子相連接,包括中心桿、鎖套及鎖緊螺母和彈簧等。
導(dǎo)向接頭的主要作用是引導(dǎo)中心桿進(jìn)入鍵槽和傳遞轉(zhuǎn)矩,在脫接器正常工作中起重要作用[3]。導(dǎo)向接頭上部與抽油桿連接,其下部加工有鍵槽,鍵槽貫通整個導(dǎo)向接頭的橫截面,使得導(dǎo)向接頭下部被分成2個條體,由完整的圓筒結(jié)構(gòu)變成開口結(jié)構(gòu)。正常工作狀態(tài)下,導(dǎo)向接頭上的鍵槽與中心桿上的鍵槽配合傳遞轉(zhuǎn)矩。為了使上、下接頭對接時中心桿兩側(cè)的鍵能順利進(jìn)入導(dǎo)向接頭上的鍵槽內(nèi),導(dǎo)向接頭下部的2個條體端部兩側(cè)都加工有螺旋狀的導(dǎo)向結(jié)構(gòu),使中心桿沿軸線無論旋轉(zhuǎn)多少度,兩側(cè)的鍵都能沿著導(dǎo)向結(jié)構(gòu)順利進(jìn)入鍵槽,完成傳遞轉(zhuǎn)矩[4-6]。導(dǎo)向接頭的結(jié)構(gòu)尺寸如圖2所示。
圖2 導(dǎo)向接頭結(jié)構(gòu)尺寸
導(dǎo)向接頭在工作過程中,由上部的鍵槽部分承受轉(zhuǎn)矩,彈簧爪可以認(rèn)為是固定在導(dǎo)向接頭上。因此,導(dǎo)向接頭鍵槽端部的螺旋狀導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可以簡化,對分析沒有影響,而且導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的頭部尖角部位只有2 mm,且角度較小,在劃分網(wǎng)格時會使該部位網(wǎng)格質(zhì)量較差。由于導(dǎo)向接頭中部和彈簧爪連接的螺紋部分不是關(guān)注的部位,所以可以簡化去掉。簡化后的導(dǎo)向接頭模型如圖3所示。
圖3 導(dǎo)向接頭簡化模型
導(dǎo)向接頭材料為35Cr Mo,彈性模量E=217 GPa,切變模量G=84 GPa,在850℃淬火和550℃回火情況下,屈服強(qiáng)度σs=835 MPa,抗拉強(qiáng)度σb=980 MPa,硬度≤229 HBS。
簡化處理后,就可以對零件進(jìn)行網(wǎng)格離散。本文采用Altair Hyper Works軟件中的有限元前后處理器Hyper Mesh進(jìn)行網(wǎng)格劃分。主節(jié)點上沿z軸負(fù)方向加載2 300 N·m的轉(zhuǎn)矩。導(dǎo)向接頭單元數(shù)17 148,節(jié)點數(shù)4 602。圖4為導(dǎo)向接頭有限元模型。
圖4 導(dǎo)向接頭有限元模型
通過有限元分析得到導(dǎo)向接頭的應(yīng)力分布,如圖5所示??梢钥闯觯簩?dǎo)向接頭的2個鍵槽條體靠近根部與中心桿上兩鍵頭部接觸處的應(yīng)力值較大,達(dá)到691.77 MPa;同樣,由于是中心桿上兩鍵的3個面交界形成的尖角與2個鍵槽內(nèi)壁接觸,所以此處的應(yīng)力值也不是很準(zhǔn)確,但是忽略應(yīng)力值較大的幾個節(jié)點,其他部位的應(yīng)力分布趨勢是可信的;除了應(yīng)力值異常的部位,其他部位的應(yīng)力值都在570 MPa以下,安全系數(shù)為1.46。
圖5 導(dǎo)向接頭應(yīng)力云圖
導(dǎo)向接頭的位移云圖如圖6所示,最大變形發(fā)生在導(dǎo)向接頭鍵槽處的2個條體邊緣與中心桿上部的2個鍵接觸處,導(dǎo)向接頭的最大位移量為0.312 mm,2個條體中部有向一側(cè)扭動的變形。
圖6 導(dǎo)向接頭位移云圖
由分析結(jié)果可知:導(dǎo)向接頭上部2個條體的變形很大,將彈簧爪的幾個條體限制。但由于條體是細(xì)長結(jié)構(gòu),雖兩端自由度都被限制,且中部與導(dǎo)向接頭鍵槽的2個條體緊密接觸限制其徑向位移,由于條體中部剛度較差,所以難以有效限制導(dǎo)向接頭鍵槽處條體的徑向變形。由此可得:導(dǎo)向接頭鍵槽處由于是開口結(jié)構(gòu),當(dāng)承受較大轉(zhuǎn)矩載荷時剛度較差,變形較大,會直接影響彈簧爪的使用,有必要對此結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)[7]。
基于上述分析,對導(dǎo)向接頭鍵槽部分進(jìn)行二次設(shè)計,將鍵槽部分改為封閉結(jié)構(gòu),重新設(shè)計的導(dǎo)向接頭尺寸如圖7所示。其他部分尺寸保持不變。
圖7 新導(dǎo)向接頭尺寸
由于與優(yōu)化后新中心桿鍵體橫截面形狀對應(yīng)的異型孔較難加工,所以保留原導(dǎo)向接頭鍵槽結(jié)構(gòu),將鍵槽尺寸縮小為適合優(yōu)化后的中心桿鍵體尺寸。在鍵槽外部增加1個與之固定連接的圓筒結(jié)構(gòu),限制鍵槽受載荷后的徑向變形。
根據(jù)新導(dǎo)向接頭的結(jié)構(gòu)尺寸建立三維模型,如圖8所示。
圖8 新導(dǎo)向接頭模型
對新導(dǎo)向接頭模型進(jìn)行網(wǎng)格離散處理,建立新導(dǎo)向接頭的有限元模型。在劃分有限元網(wǎng)格之前,需對模型進(jìn)行簡化。由于只分析新導(dǎo)向接頭在承受轉(zhuǎn)矩情況下的應(yīng)力分布和變形情況,將分析模型鍵槽導(dǎo)向部分簡化掉。對簡化后的新導(dǎo)向接頭模型劃分網(wǎng)格,模型分為鍵槽和外側(cè)圓筒2部分,對于外側(cè)圓筒采用8節(jié)點六面體單元劃分網(wǎng)格。由于鍵槽根部形狀是不規(guī)則的,很難劃分出質(zhì)量較高的8節(jié)點六面體單元。為了保證計算結(jié)果的精度,采用10節(jié)點四面體單元進(jìn)行網(wǎng)格離散,整個模型共劃分22 288個單元,8 576個節(jié)點。檢查網(wǎng)格質(zhì)量,沒有劃分失敗的單元。
模型的材料屬性設(shè)置為各項同性材料,彈性模量E=217 GMPa,泊松比μ=0.3。在鍵槽內(nèi)壁上建立RBE2單元,形成剛性區(qū)域,主節(jié)點位于圓筒端面圓心處。在主節(jié)點上沿z軸負(fù)方向加載2 300 N·m的轉(zhuǎn)矩。在導(dǎo)向接頭上部端面所有節(jié)點上施加SPC約束,限制空間6個自由度。設(shè)置鍵槽條體和外側(cè)圓筒接觸面的接觸類型為Freeze。加載邊界條件后的新導(dǎo)向接頭有限元模型如圖9所示。
圖9 新導(dǎo)向接頭的有限元模型
求解器采用Altair Hyper Works軟件包中的Radioss解算器,選擇解算器中的Bulk Data Format模塊進(jìn)行分析,分析類型設(shè)置為Linear Static。
新導(dǎo)向接頭的Von Mises應(yīng)力分布如圖10所示,可以看出:新導(dǎo)向接頭的應(yīng)力值較大,達(dá)到468.8 MPa,安全系數(shù)小于原來的2倍。
圖10 新導(dǎo)向接頭應(yīng)力分布
新導(dǎo)向接頭鍵槽部分的應(yīng)力分布如圖11所示,可以看出:應(yīng)力值最大的部位在靠近鍵槽根部,最大應(yīng)力值為468.8 MPa。由于此處是加載邊界條件的部位,且較大應(yīng)力值都集中出現(xiàn)在1個單元上,故此處計算的應(yīng)力值是不準(zhǔn)確的,忽略此處最大應(yīng)力。查看周圍其他部位應(yīng)力分布,其他部位應(yīng)力值都小于410 MPa,安全系數(shù)可達(dá)到原來的2倍。新導(dǎo)向接頭鍵槽部分強(qiáng)度足夠。新舊導(dǎo)向接頭強(qiáng)度對比如表1。
圖11 新導(dǎo)向接頭鍵槽處應(yīng)力分布
表1 新舊導(dǎo)向接頭強(qiáng)度對比
外側(cè)圓筒的應(yīng)力分布如圖12所示,可以看出:圓筒上應(yīng)力值最大處為靠近鍵槽根部,最大應(yīng)力值為149.2 MPa,安全系數(shù)達(dá)到5.6,遠(yuǎn)大于優(yōu)化目標(biāo)。說明圓筒的徑向尺寸還可以進(jìn)一步減小。
圖12 新導(dǎo)向接頭外側(cè)圓筒應(yīng)力分布
新導(dǎo)向接頭的變形情況如圖13所示,可以看出:最大變形量為0.1 mm,變形量較小。由于導(dǎo)向接頭的徑向變形對其外側(cè)的彈簧爪影響較大[8],查看新導(dǎo)向接頭的徑向變形情況,如圖14所示。由圖14可以看出:靠近新導(dǎo)向接頭鍵槽根部處的徑向變形量較大,其中圓筒與鍵槽條體根部接觸處沿徑向正向變形,沒有鍵槽條體處沿徑向負(fù)向變形;對外側(cè)其他零部件影響較大的徑向正向最大變形量為0.005 mm。
圖13 新導(dǎo)向接頭位移云圖
圖14 新導(dǎo)向接頭徑向位移云圖
鍵槽部分的徑向位移云圖如圖15所示,可以看出:鍵槽根部為徑向位移最大處,最大位移值為0.005 mm。圓筒徑向位移云圖如圖16所示,可以看出:圓筒上徑向位移最大處為靠近鍵槽根部處,最大徑向位移值為0.004 mm。
圖15 新導(dǎo)向接頭鍵槽徑向位移云圖
圖16 新導(dǎo)向接頭外側(cè)圓筒徑向位移云圖
1) 通過對舊導(dǎo)向接頭的應(yīng)力分布和變形分析來完成結(jié)構(gòu)改進(jìn),得到導(dǎo)向接頭新結(jié)構(gòu)。
2) 由有限元分析結(jié)果可得,新導(dǎo)向接頭的強(qiáng)度和剛度大幅提高,但是鍵槽外側(cè)圓筒的安全系數(shù)偏大,說明其厚度尺寸還可以進(jìn)一步優(yōu)化。
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