李晨蕾， 鄭先成， 何國華， 孫夢楠

（西北工業(yè)大學自動化學院，陜西西安 710072）

隨著多電飛機技術(shù)的逐步應用，飛機上需要大量的變換器進行功率變換以滿足負載對用電形式的不同需求[1]。對于采用270 V供電體制的飛機需采用DC/DC變換器將270 V高壓直流變換成28 V低壓直流，用于與蓄電池并聯(lián)供電的應急設(shè)備使用[2]。這種DC/DC變換器處于飛機分布式供電系統(tǒng)的中間環(huán)節(jié)，對整個級聯(lián)系統(tǒng)的動態(tài)特性和穩(wěn)定性具有重要影響[3]。由于動態(tài)特性和穩(wěn)定性緊密聯(lián)系，所以研究變換器的動態(tài)特性對于改善飛機電力系統(tǒng)的性能具有重要價值。

本文以移相全橋變換器為對象，通過理論分析、仿真和實驗驗證了控制帶寬和輸出濾波電感對變換器控制系統(tǒng)環(huán)路增益的影響，優(yōu)化了變換器的動態(tài)特性，保證變換器輸出滿足GJB181A-2003的要求。

1 變換器設(shè)計

圖1為移相控制DC/DC全橋變換器的主電路拓撲圖[4]。變換器的主電路參數(shù)為：輸入電壓為270 V；輸出電壓為28 V；工作頻率為 20 kHz；輸出額定電流為 52 A；濾波電感L為5μH；濾波電容為C為2 247μF。

圖1 DC/DC變換器主電路

圖2 DC/DC變換器輸出系統(tǒng)控制框圖

系統(tǒng)的小信號模型系統(tǒng)控制框圖如圖2所示[5]。其中，Gm(s)為PWM脈寬調(diào)制器的傳遞函數(shù)，H(s)表示反饋分壓網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)，Gc(s)為補償網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。

Gvd(s)為由控制到輸出的傳遞函數(shù)。輸出控制系統(tǒng)補償前的回路增益?zhèn)鬟f函數(shù)為：

補償后環(huán)路增益為：

采用單零點單極點的補償網(wǎng)絡(luò)[6]，其傳遞函數(shù)如式（3）所示：

圖3為輸出控制系統(tǒng)補償前后的環(huán)路增益幅相特性。由圖可知，補償網(wǎng)絡(luò)顯著改善了輸出控制系統(tǒng)的環(huán)路增益；補償后，變換器的直流增益為31.7 dB，相位裕度為114°，理論上保證了該變換器具有良好的動穩(wěn)態(tài)特性。

圖3 補償前后環(huán)路增益

2 變換器動態(tài)特性的影響因素

由式（2）可以得出，補償后變換器的環(huán)路增益與濾波電感、電容及補償網(wǎng)絡(luò)均有關(guān)系。補償網(wǎng)絡(luò)對于變換器的影響，由補償后的環(huán)路增益帶寬體現(xiàn)出來，電容與電感對動態(tài)特性的影響等價，因此本文只分析輸出濾波電感和控制帶寬對變換器動態(tài)特性的影響。

2.1 濾波電感對變換器動態(tài)特性的影響

電感常與電容組成輸出濾波器，用于抑制輸出電壓紋波[7]。當輸出發(fā)生變化時，由于電感本身特性會阻礙電流的變化，這便會對變換器的動態(tài)特性有一定的影響。圖4所示為同一補償網(wǎng)絡(luò)下電感分別為5、10、20μH時的變換器環(huán)路增益。在低頻段，不同電感下的幅頻曲線軌跡基本一致，而在高頻段，變換器的控制帶寬隨著電感值的增大而減小。由此說明，電感對高頻段有比較顯著的影響，對低頻段影響較小。

圖4 不同電感下的補償后幅相特性曲線

圖5所示為不同電感時變換器突加突卸負載（100%-50%-100%）的輸出電壓波形。電感值越大，穩(wěn)態(tài)時紋波幅值越小，變載時調(diào)節(jié)時間越長。加卸載時的輸出電壓過沖與欠沖量隨著輸出電感值的增大而增大。因此綜合考慮，本文設(shè)計的DC/DC變換器選擇濾波電感值為5μH。

2.2 帶寬對變換器動態(tài)特性的影響

圖5 不同電感時的系統(tǒng)動態(tài)特性

為了研究帶寬對變換器動態(tài)特性的影響，分別設(shè)計補償網(wǎng)絡(luò)保證控制系統(tǒng)環(huán)路增益帶寬為1 kHz，500 Hz，100 Hz。

圖6所示為不同帶寬下控制系統(tǒng)的環(huán)路增益。在整個頻域上，變換器的直流增益隨著控制帶寬的增大而增大?？刂茙挼母淖儗Νh(huán)路增益的相頻曲線幾乎沒有影響，但控制帶寬為1 kHz時，控制系統(tǒng)相位裕度最大。

圖6 不同帶寬下的補償后幅相特性曲線

圖7所示為不同控制帶寬下的變換器突加負載瞬間輸出電壓的動態(tài)特性。隨著帶寬的增大，變換器的調(diào)節(jié)時間減小，而電壓超調(diào)量隨著帶寬的增大而減小。在實際中，帶寬的增加會抬升高頻段的增益（如圖6所示），導致高頻抗干擾能力降低。其中，輸出電感為5μH，帶寬為500 Hz時的變換器工作在額定負載下時，在20ms時負載由100%突變到50%，超調(diào)量為9.7%，調(diào)節(jié)時間為0.5ms；在25ms時，負載由50%突變到100%，超調(diào)量為8.7%，調(diào)節(jié)時間為0.5ms,滿足GJB-181A要求[8]。因此，從性能、經(jīng)濟方面綜合考慮，本文設(shè)計的DC/DC變換器控制帶寬為500Hz。

圖7 不同帶寬下的系統(tǒng)動態(tài)特性

3 變換器仿真及實驗

3.1 變換器的環(huán)路增益仿真測量

變換器的輸出控制系統(tǒng)環(huán)路增益測量電路如圖8所示[9-10]。網(wǎng)絡(luò)分析儀產(chǎn)生的激勵信號通過變比為1∶1的變壓器注入到被測電路中。網(wǎng)絡(luò)分析儀將從A,B兩點獲取的響應信號相比，即能得到變換器的環(huán)路增益特性曲線。

圖8 環(huán)路增益測量方法

Saber仿真軟件中的環(huán)路掃描儀tdsa具有網(wǎng)絡(luò)分析儀的功能，可利用其實現(xiàn)頻域的環(huán)路仿真。按此方法，在Saber仿真平臺下對控制帶寬為500 Hz的變換器進行環(huán)路增益仿真，得到的控制系統(tǒng)環(huán)路增益特性曲線如圖9所示。由圖中看出，幅頻特性曲線30 Hz處的增益為20 dB，帶寬為560 Hz，高頻段幅頻特性曲線的斜率為－20 dB/dec，相位裕度為110°。理論計算時未考慮開關(guān)管響應時間和寄生參數(shù)等因素，導致仿真所得帶寬較理論值稍偏大，但在可接受范圍內(nèi)。

圖9 補償后環(huán)路增益仿真測量結(jié)果

3.2 樣機實驗

綜合考慮機載變換器穩(wěn)定性和動態(tài)特性要求,按照第一節(jié)所述主電路元件參數(shù)搭建硬件電路，樣機控制帶寬設(shè)為500Hz。參考圖8所示的環(huán)路增益測量方法，利用英國牛頓公司的網(wǎng)絡(luò)分析儀PSM1700測量樣機的環(huán)路增益如圖10所示。

圖10 樣機環(huán)路增益特性

由于電路各器件本身特性、耦合以及測量精度的問題，導致樣機環(huán)路增益測量結(jié)果較理論計算及仿真值相差3 dB，在正常誤差范圍內(nèi)；相位裕度為90°，能夠保證穩(wěn)定；控制系統(tǒng)只對帶寬內(nèi)的環(huán)路增益有調(diào)節(jié)作用，帶寬以外的特性由濾波器決定；變換器抗高頻干擾能力只取決于高頻段的幅頻特性，因此變換器良好的幅頻特性保證了系統(tǒng)具有較好的抗高頻干擾能力。綜合來看，該補償網(wǎng)絡(luò)能夠保證該樣機具有較好的穩(wěn)定性和動態(tài)特性。對樣機進行突加突卸負實驗，輸出電壓電流波形如圖11所示，負載由50%突變到100%，超調(diào)量為5%，調(diào)節(jié)時間為15ms；負載由100%突變到50%，超調(diào)量為3%，調(diào)節(jié)時間為20ms。由此可得，樣機的動態(tài)特性均符合GJB81A-2003要求且負載調(diào)整率較大。

圖11 樣機突加突卸負載電壓電流輸出

4 總結(jié)

為了設(shè)計符合GJB181A-2003相應要求的機載DC/DC變換器，本文通過頻域法設(shè)計相應的補償網(wǎng)絡(luò)，并在Saber環(huán)境下對其仿真測量，分析了不同輸出電感及不同帶寬對變換器動態(tài)特性的影響，并搭建了相應的硬件樣機進行實驗，得到以下結(jié)論：輸出濾波電感值越大，穩(wěn)態(tài)時紋波幅值越小，變載時調(diào)節(jié)時間越長，加卸載時的輸出電壓過沖與欠沖量越大；帶寬越大，調(diào)節(jié)時間越小，電壓超調(diào)量越小。

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