基于模糊邏輯控制的車輛ABS壽命分析

車輛防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的重復(fù)使用導(dǎo)致其子系統(tǒng)受不同程度的損壞而影響其使用壽命，提出了一種模糊邏輯控制系統(tǒng)，其在延長ABS壽命方面具有顯著作用。這種模糊控制系統(tǒng)可以平衡ABS的動態(tài)特性和安全特性。該模糊邏輯控制系統(tǒng)還整合了ABS結(jié)構(gòu)損壞模型，該模型可以利用ABS的動態(tài)特性預(yù)測其子結(jié)構(gòu)的破損速率。模糊邏輯控制系統(tǒng)預(yù)測破損速率后改變自身的控制策略，以達(dá)到穩(wěn)定安全工作的目的，即可使得ABS的壽命延長。例如當(dāng)模糊邏輯控制系統(tǒng)探測到ABS的損壞較輕時會加強防抱死系統(tǒng)的工作強度，反之則減小其工作強度。

圖1為模糊邏輯控制系統(tǒng)所用的典型防抱死簡單模式控制器制動特性；圖2為車輛的典型制動系統(tǒng)。傳統(tǒng)的ABS控制盤非線性特征明顯，很難直接進(jìn)行控制，溫度過高也會嚴(yán)重影響控制盤壽命。該模糊邏輯控制系統(tǒng)可以克服上述缺點，其能有效減少控制器負(fù)擔(dān)而不損害其制動性能。此外，該模糊邏輯控制系統(tǒng)受車輛質(zhì)量、路況和溫度的影響也比較小。

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作者：Ahmed M.El-Garhy et al

編譯：張自雷