曹立文,包長爽
(黑龍江大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,哈爾濱 150080)
按照抽油機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要分為游梁式抽油機(jī)和無游梁式抽油機(jī)。抽油機(jī)經(jīng)歷多年的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展,抽油機(jī)結(jié)構(gòu)和功能都發(fā)生了巨大的變化。近年來,隨著人類社會對原油的需求量增大,對原油深度開采能力提出了更高的技術(shù)要求,促進(jìn)了多種結(jié)構(gòu)和功能類型抽油機(jī)的出現(xiàn),加速了抽油機(jī)的新技術(shù)發(fā)展[1-2]。
目前,國內(nèi)游梁式抽油機(jī)仍然處在抽油機(jī)主導(dǎo)地位。游梁式抽油機(jī)不能實(shí)現(xiàn)長沖程低沖次的抽油技術(shù)要求,已經(jīng)不能滿足油田發(fā)展的需求。只有加快長沖程低沖次的抽油機(jī)的開發(fā)與生產(chǎn),才能適應(yīng)現(xiàn)代石油工業(yè)的快速發(fā)展。
無游梁式抽油機(jī)主要分為直線電機(jī)抽油機(jī)、液壓抽油機(jī)、帶式抽油機(jī)、曲柄帶式抽油機(jī)等,這類抽油機(jī)由動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)架系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)等構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化,具有自動化程度高、高智能、大載荷、長沖程、低沖次的特點(diǎn),符合節(jié)能減排國家發(fā)展戰(zhàn)略要求,節(jié)省了油田投資成本,提高開采效率。
鑒于現(xiàn)有抽油機(jī)的耗電量大,抽油效率低的問題,自行設(shè)計(jì)了一款節(jié)能抽油機(jī)。
設(shè)計(jì)的節(jié)能抽油機(jī)是一種集機(jī)電一體化的無游梁抽油機(jī),適用于長沖程、低沖次地區(qū)的工作要求。節(jié)能抽油機(jī)主要由安裝平臺、桁架部分、配重部分、懸繩器、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)等組成。節(jié)能抽油機(jī)總體結(jié)構(gòu)見圖1。
抽油機(jī)主要在野外油田作業(yè),為了不對生產(chǎn)產(chǎn)生影響,其工作性能一定要保證穩(wěn)定可靠。抽油機(jī)井架高度約10m,下泵深度約900m,抽油機(jī)24h不停做上下往復(fù)運(yùn)動,抽油機(jī)的沖程為5m,上下工作3次/min。根據(jù)工作情況選擇CYG22型抽油桿,其主要參數(shù)如下:桿橫截面積380.12mm2,每根重量24.49kg,密度ρr=8.05×103kg/m3。桿式泵的直徑為44mm,理論排量27~138m3/d,柱塞沖程為1.2~6m。油管內(nèi)徑59mm,外徑73mm,內(nèi)壓63.7MPa,抗擠強(qiáng)度65.8MPa。
圖1 抽油機(jī)總圖Fig.1 Layout of the oil pumping unit
懸點(diǎn)靜載荷:
上沖程時(shí),抽油泵下部固定閥打開,游動閥關(guān)閉,柱塞下部作用有油管外液柱的壓力,懸點(diǎn)載荷包括抽油桿的重力和液柱的重量,懸點(diǎn)載荷為:
式中Wjs為上沖程懸點(diǎn)靜載荷,kN;ρr、ρy分別為抽油桿和油井液體密度,kg/m3;g為重力加速度,m/s2;Fr、F分別為抽油桿和泵柱塞的橫截面積,m2;L為下泵深度,m;hc為泵的沉深度,m。
下沖程時(shí),游動閥打開,固定閥關(guān)閉,泵中液體與油管中的液體相通,液柱的重量不再作用在柱塞上,懸點(diǎn)靜載荷為:
懸點(diǎn)動載荷:
由于懸點(diǎn)的運(yùn)動是變速運(yùn)動,抽油桿和液柱都受到加速度影響,所以產(chǎn)生慣性載荷,忽略彈性影響,假設(shè)抽油桿和液柱各點(diǎn)運(yùn)動規(guī)律與懸點(diǎn)的運(yùn)動規(guī)律一致。
配重塊上沖程時(shí)慣性載荷為:Wgs=Wrg+Wyg= (Wr+εWy)a/g,ε是由于柱塞直徑與油管內(nèi)徑不同引起的,為液流加速度改變系數(shù),如果過流截面積為Ft,則
當(dāng)t=2.21s時(shí),加速度最大,由a=-5t+12.25得,a=1.19m/s2,則上沖程慣性載荷為Wgs=5.687kN。
配重平衡塊下沖程時(shí)液體向上運(yùn)動的加速度很小可忽略不計(jì),所以慣性載荷為:
懸點(diǎn)載荷曲線圖見圖2,最大載荷為56.769kN。
圖2 懸點(diǎn)載荷曲線圖Fig.2 Load curve of suspension point
在上沖程有最大載荷56.769kN,計(jì)算電動機(jī)功率時(shí),作用在電動機(jī)上的力為通過配重平衡塊平衡的一部分最大載荷,以及通過一級動滑輪作用在電機(jī)上的力:
則電機(jī)功率為:
式中V為繩線速度,m/s。
在電機(jī)、滾筒、制動器等型號和尺寸確定后,針對各部分部件的排布確定平臺的整體尺寸,平臺的長為4 100mm,寬為3 800mm,框架選用矩形冷彎空心型鋼,材料為Q235,框架內(nèi)部的支撐框架為矩形冷彎空心型鋼。其結(jié)構(gòu)見圖3。
圖3 平臺結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Structure diagram of platform
現(xiàn)在普通型游梁抽油機(jī)的減速機(jī)構(gòu)都使用二級齒輪減速機(jī),雖然能夠起到降速的作用,但其體積較大,質(zhì)量較重。本設(shè)計(jì)中,將齒輪減速機(jī)換成滾筒,滾筒中采用擺線齒輪進(jìn)行降速,相對于齒輪減速機(jī),滾筒同樣能夠達(dá)到降速要求,但其優(yōu)點(diǎn)是體積小,節(jié)省平臺空間,與電機(jī)配合緊湊。鋼絲繩繞在滾筒上,一端連接配重塊,一端連接抽油桿[3-4]。滾筒的示意圖見圖4。
開關(guān)磁阻電機(jī)與滾筒之間的聯(lián)軸器選擇為LMZ-Ⅱ-250型帶制動輪梅花形彈性聯(lián)軸器,梅花聯(lián)軸器由兩個(gè)帶有爪形的聯(lián)軸器和梅花狀的彈性墊組成,梅花墊放置于兩個(gè)爪形聯(lián)軸器之間,來實(shí)現(xiàn)兩半聯(lián)軸器的聯(lián)接。LMZ-Ⅱ-250系列梅花形彈性聯(lián)軸器當(dāng)兩軸線有偏移時(shí),彈性元件產(chǎn)生相對應(yīng)的彈性變形,起到自動補(bǔ)償作用。對于起動頻繁、正反轉(zhuǎn)、中高速和可靠性要求高的場合可以使用梅花形彈性聯(lián)軸器,見圖5。
圖4 滾筒結(jié)構(gòu)示意圖Fig.4 Schematic diagram of the drum structure
圖5 聯(lián)軸器Fig.5 Shaft coupling
抽油機(jī)在工作時(shí),做上下往復(fù)運(yùn)動,在頻繁的工作過程中,為了防止斷電或鋼絲繩斷裂情況的出現(xiàn),需要在聯(lián)軸器上加上制動器,制動器選為電力液壓塊式制動器。該制動器動作頻率高,制動平穩(wěn),可靠。其外形及安裝尺寸見圖6。制動盤直徑為250mm。
圖6 制動器Fig.6 Brake
在平臺尺寸以及各部件位置確定后,可確定導(dǎo)輪支架的結(jié)構(gòu)及尺寸,導(dǎo)輪支架的設(shè)計(jì)應(yīng)該便于安裝和調(diào)整,以及之后的維修工作。導(dǎo)輪支架的設(shè)計(jì),采用在支架的后端用鉸鏈與平臺相連,可以繞著鉸鏈上下抬起和放下,在維修時(shí)既安全,又節(jié)省空間。在支架的后端開一個(gè)100mm×100mm的工藝孔,以便于鉸鏈的安裝與拆卸。導(dǎo)輪支架的結(jié)構(gòu)見圖7。
圖7 導(dǎo)輪支架結(jié)構(gòu)圖Fig.7 Structure diagram of wheel bracket
無游梁式抽油機(jī)的井架結(jié)構(gòu)分為立柱式和桁架式結(jié)構(gòu)。立柱式井架相對于桁架式結(jié)構(gòu)外形看起來比較緊湊且美觀,整體性好,但是通過實(shí)地考察,立柱式井架晃動明顯,由于抽油機(jī)做連續(xù)的往復(fù)運(yùn)動,如果井架晃動過于明顯,長時(shí)間的晃動不利于結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,抽油機(jī)的零部件容易松動。相對于立柱式結(jié)構(gòu),桁架式結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性較好,工作臺基本無晃動情況,而且桁架結(jié)構(gòu)的底座與地基的接觸面積較大,支撐面大,重心總是處在支撐面內(nèi),所以選擇桁架結(jié)構(gòu)。
抽油機(jī)井架高10m,桁架材料選用角鋼,材料為Q235。每兩根橫向角鋼距離為1 200mm,最下端角鋼距離底座1 010mm,最下面的斜拉角鋼長度為1 400mm,其余斜拉角鋼長度為2 420 mm。4根立柱、橫向及斜拉材料都采用角鋼。底座采用矩形空心型鋼,材料為Q235。底座尺寸為2 500mm×2 500mm。4根立柱與底座及上連接板連接處采用加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu),以保證連接的穩(wěn)定行。桁架的結(jié)構(gòu)及底座見圖8。
圖8 桁架結(jié)構(gòu)圖Fig.8 Structure diagram of truss
在該抽油機(jī)系統(tǒng)中,通過利用平配重塊的升降來實(shí)現(xiàn)位能的改變,保證在系統(tǒng)內(nèi)部的分配能夠?qū)崿F(xiàn)平衡,進(jìn)而使電機(jī)在上、下沖程里的推力變化幅度減小。通過選擇適當(dāng)?shù)呐渲貕K,來減少抽油桿的自重在上升下降時(shí)所消耗的能量到最小值,提高抽油機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定性和效率。配重塊調(diào)整適當(dāng)之后,使兩繩張力差最小,由查閱的資料得,配重塊的重量,一般為抽油桿的重量加上液柱一半的重量之和,平衡重理論重量計(jì)算公式:
配重塊在上、下沖程時(shí)作功相等,下沖程時(shí),系統(tǒng)儲存的能量等于右理論上所作的抽油桿下落時(shí)所作的功;上沖程時(shí),系統(tǒng)放出的能量等于上沖程過程中舉升抽油桿和油柱所作的功。
配重平衡塊的重力為:
配重塊采用主塊和副塊配合使用,主塊和副塊用連接板進(jìn)行連接。配重塊采用鑄造,其外形尺寸見圖9。
圖9 配重塊結(jié)構(gòu)圖Fig.9 Structure diagram of the counterweight block
懸繩器結(jié)構(gòu)的作用是將抽油桿與鋼絲繩連接起來,實(shí)現(xiàn)往復(fù)的提拉動作。懸繩器的設(shè)計(jì)采用動滑輪提升,通過鋼絲繩與動滑輪的配合,提升懸繩器部分,再通過固定組件將抽油桿與懸繩器連接在一起。
動滑輪與鋼絲繩進(jìn)行配合,動滑輪直徑為400 mm,繩槽半徑為9mm,與直徑為16mm的鋼絲繩配合。動滑輪輪轂通過軸承與滑輪軸連接。軸端直徑為60mm。
根據(jù)載荷的大小和方向動滑輪部件中的軸承選用深溝球軸承,型號為6213。軸承端蓋選用槽型密封擋蓋,材料為Q235A。隔套選用的型號為AT60JB/T9005.5,材料為45號鋼。隔環(huán)型號為H120JB/T9005.5,材料為Q235A。滑輪的材料為ZG270-500。動滑輪的結(jié)構(gòu)見圖10。
圖10 動滑輪結(jié)構(gòu)圖Fig.1 0 Structure diagram of the movable pulley
支撐座是懸繩器的主要承載部件,動滑輪支架通過螺栓固定在支撐座上,支撐座材料為Q235,主要尺寸及結(jié)構(gòu)見圖11。
抽油桿與懸繩器連接后,在抽油桿做上下往復(fù)運(yùn)動時(shí),難免會出現(xiàn)晃動情況。如果抽油桿和懸繩器緊固連接,出現(xiàn)晃動情況時(shí),會使抽油桿收到徑向力,如果長時(shí)間收到徑向力作用,會使抽油桿發(fā)生斷裂,影響正常工作。在設(shè)計(jì)時(shí),抽油桿與浮動平衡塊間隙配合,而浮動平衡塊與浮動調(diào)整件相配合可以實(shí)現(xiàn)圓周方向的晃動,而抽油桿始終處在相對垂直的方向而不受徑向力的作用,懸繩器的結(jié)構(gòu)見圖12。
圖11 支撐座結(jié)構(gòu)圖Fig.1 1 Structure diagram of the supporting seat
圖12 懸繩器結(jié)構(gòu)圖Fig.1 2 Structure diagram of the rope hanging device
在抽油機(jī)總體設(shè)計(jì)方案完成的基礎(chǔ)上,對主要部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)和選擇,如平臺、滾筒結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),以及導(dǎo)向輪支架、桁架結(jié)構(gòu)、配重塊的設(shè)計(jì)等,并完成了制動器和聯(lián)軸器的選擇,本設(shè)計(jì)中采用開關(guān)磁阻電機(jī)和滾筒減速的方式來取代原有的異步電機(jī)和體積較大的減速器。抽油機(jī)主體采用桁架結(jié)構(gòu),通過鋼絲繩以及動滑輪進(jìn)行力的傳遞,相比于目前大多數(shù)油田上使用的游梁式抽油機(jī),在外形美觀以及節(jié)能高效上有了很大的改進(jìn)。
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