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基于matlab光伏發(fā)電系統(tǒng)的MPPT控制與仿真

2013-09-19 09:52郭海霞石明壘李娟
關(guān)鍵詞:輸出功率環(huán)境溫度擾動(dòng)

郭海霞,石明壘,李娟

(1.山西農(nóng)業(yè)大學(xué) 工學(xué)院,山西 太谷030801;2.山東大學(xué) 電氣工程學(xué)院,山東 濟(jì)南250061)

隨著21世紀(jì)世界經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,世界的能源結(jié)構(gòu)發(fā)生了巨大變革,能源短缺、環(huán)境污染、溫室效應(yīng)等問(wèn)題日益突出[1]。因此,人類(lèi)開(kāi)始將目光轉(zhuǎn)向可再生能源,開(kāi)發(fā)太陽(yáng)能等清潔能源無(wú)疑是有很大希望的一個(gè)領(lǐng)域[2,3]。太陽(yáng)能作為一種新興的可再生新能源,與其他新能源相比,它以其綠色、安全、環(huán)保等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到人們的重視,成為當(dāng)今發(fā)展位居第二的能源[4],光伏發(fā)電技術(shù)也因此得到了迅速發(fā)展。

光伏發(fā)電無(wú)噪聲、無(wú)污染、安全可靠,且沒(méi)有枯竭的危險(xiǎn)。光伏電池是太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分。因此,光伏電池成為太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)研究的重要環(huán)節(jié)。本文基于 Matlab/Simulink仿真環(huán)境,建立了更加貼近實(shí)際的光伏電池仿真模型,且采用改進(jìn)的擾動(dòng)觀察法實(shí)現(xiàn)光伏電池輸出最大功率的跟蹤控制方法,通過(guò)帶有最大功率點(diǎn)跟蹤功能的光伏發(fā)電系統(tǒng)的建模仿真驗(yàn)證了模型建立的合理有效性。

1 光伏電池的模型與輸出特性分析

光伏電池組件是將太陽(yáng)能電池進(jìn)行串并聯(lián)組合后形成的,在太陽(yáng)光照射下,光伏電池組件利用光生伏特效應(yīng)將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電能輸出,向負(fù)荷直接提供直流電,或者通過(guò)電力電子DC-AC逆變器技術(shù)將直流電轉(zhuǎn)換為負(fù)載所需的交流電。

1.1 光伏電池的等效電路與數(shù)學(xué)模型

光伏電池的常用等效電路如圖1所示。

圖1 光伏電池實(shí)際等效電路Fig.1 Actual equivalent circuit for PV

圖1中,Iph為光生電流,其值正比于光伏電池的面積和入射光的光照強(qiáng)度;ID為流經(jīng)二極管的電流;I為光伏電池輸出的負(fù)載電流;UD為等效二極管的端電壓,無(wú)光照情況下,光伏電池的基本行為特性類(lèi)似于一個(gè)普通二極管;U 為負(fù)載兩端電壓;RL為電池的負(fù)載電阻;RS為等效串聯(lián)電阻,Rsh為等效并聯(lián)電阻。一般來(lái)說(shuō),質(zhì)量好的硅晶片的RS約為7.7~15.3mΩ之間,Rsh在200~300 mΩ之間。

太陽(yáng)能電池的伏安特性是指圖1中I-U關(guān)系曲線。由圖1可見(jiàn):

通過(guò)各變量之間的關(guān)系得光伏電池的I-U曲線方程:

式中:Isc為光伏電池的短路電流;I0為光伏電池內(nèi)部等效二極管PN結(jié)反向飽和電流;UOC為光伏電池的開(kāi)路電壓;q為電荷量,值為1.6×10-19C;k為波爾茲曼常數(shù),值為1.38×10-23J·K-1;T為絕對(duì)溫度,單位為K;A為PN結(jié)的曲線常數(shù),其值一般在1~2之間變化。

由于光伏電池的性能指標(biāo)會(huì)受工作環(huán)境多種外部因素的影響,而且環(huán)境溫度和光照強(qiáng)度的影響經(jīng)常同時(shí)存在,所以實(shí)際應(yīng)用中使用的數(shù)學(xué)模型,通常采用供應(yīng)商提供的光伏電池在標(biāo)準(zhǔn)工作狀態(tài)下的以下參數(shù):UOC、ISC、Um、Im,其中,Um為最大功率點(diǎn)電壓,Im為最大功率點(diǎn)電流。這樣就可以簡(jiǎn)化構(gòu)造一個(gè)近似的工程使用模型如式3:

陳東成在《大易翻譯學(xué)》中指出,翻譯應(yīng)堅(jiān)持兩條基本原則:求同存異,守經(jīng)達(dá)權(quán)。文無(wú)定詮,譯無(wú)定法,變文之?dāng)?shù)無(wú)方,唯有靈活運(yùn)用,通權(quán)達(dá)變,方可譯出使人知之,樂(lè)知,好知的譯文。翻譯時(shí)譯者應(yīng)遵循“適旨、適性、適變、適度”的調(diào)整原則,譯文便可產(chǎn)生翻譯之美。翻譯是一個(gè)經(jīng)緯交織的過(guò)程,亦是一個(gè)經(jīng)權(quán)結(jié)合的過(guò)程,有堅(jiān)持,也有變,將體相用融會(huì)貫通,指導(dǎo)具體的翻譯實(shí)踐。

與傳統(tǒng)數(shù)學(xué)模型相比,本文考慮了環(huán)境溫度與光伏電池溫度之間的關(guān)系。根據(jù)大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合后[9],電池溫度T和環(huán)境溫度Tair、光照強(qiáng)度G的關(guān)系為:T=Tair+KG,其中K 為比例常數(shù),值為K=0.03°C·m2·W-1

在任意實(shí)際光照強(qiáng)度G和電池溫度T下四個(gè)參數(shù)值 U′OC、I′SC、U′m、I′m可由式 (4)~(7)求得[10]:

其中,a、b、c是常數(shù),a=0.0025,b=0.5,c=0.0028。本文中Tref=25℃,Gref=1000W·m-2。

1.2 光伏電池的仿真分析

根據(jù)上述光伏電池的工程數(shù)學(xué)模型,利用Matlab/Simulink的工具模塊搭建光伏電池仿真模型,如圖2所示。對(duì)仿真模型中各個(gè)相關(guān)模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,得光伏電池在任意給定的光照強(qiáng)度和環(huán)境溫度下的P-U輸出特性。

圖2 光伏電池仿真模型Fig.2 Simulation model for PV

圖2中,T為環(huán)境溫度,G為光照強(qiáng)度,U為光伏電池輸出電壓,I為輸出電流,P為輸出功率。為了便于參數(shù)的修改和仿真實(shí)驗(yàn)的研究,將圖2中U′OC、I′SC、U′m、I′m、C1、C2模塊進(jìn)行封裝,得圖3,最后將這6個(gè)參數(shù)的封裝模塊再封裝,得圖4所示的光伏電池封裝圖。

圖3 創(chuàng)建參數(shù)封裝圖Fig.3 Package diagram for creating parameters

本文所建模型取多晶硅光伏電池,其輸出功率為260W,特征參數(shù)UOC、ISC、Um、Im分別為:43.6 V、8.35A、34.8V、7.47A。其理想的P-U 輸出特性曲線如圖5所示。

圖4 光伏電池封裝圖Fig.4 Package diagram for PV

圖5 理想的P-U特性曲線Fig.5 Ideal P-U Characteristic curve

利用上述仿真模型仿真,得仿真P-U輸出特性曲線如圖6所示。仿真短路電流比理想短路電流偏大,仿真開(kāi)路電壓比理想開(kāi)路電壓偏小,而輸出最大功率基本相同,滿(mǎn)足工程所要求的精度。

圖6 P-U特性曲線Fig.6 P-U Characteristic curve

由仿真模型得光伏電池的光照特性和溫度特性,如圖7、圖8所示。

圖7 不同光照下的P-U特性曲線Fig.7 P-U Characteristic curve under different lights

圖8 不同溫度下的P-U特性曲線Fig.8 P-U Characteristic curve at different temperatures

由圖7可見(jiàn),當(dāng)溫度不變、光照強(qiáng)度發(fā)生變化時(shí),最大功率(Pm=UmIm)與光照強(qiáng)度大致成正比。由圖8可見(jiàn),當(dāng)光照強(qiáng)度不變,溫度上升時(shí),最大輸出功率也隨之下降。

為了與下文中光伏發(fā)電系統(tǒng)的MTT跟蹤仿真結(jié)果相對(duì)照,利用此模型得出在(T=25℃,G=1000W·m-2)、(T=50℃,G=800W·m-2)、(T=75℃,G=600W·m-2)3種情況下的P-U特性曲線,如圖9所示。

圖9 溫度和光照同時(shí)突變的P-U特性曲線Fig.9 P-U Characteristic curve under concurrent mutation of temperature and light

綜合以上分析可知,依據(jù)供應(yīng)商所提供的光伏電池的4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)性能參數(shù)(UOC、ISC、Um、Im),本文所建的光伏電池模型可以很好的反映光伏電池特性,與光伏電池理論分析的曲線比較吻合,由此模型可以模擬出任意實(shí)際環(huán)境溫度和實(shí)際光照條件下光伏電池的特性曲線,因此該模型可以作為光伏發(fā)電系統(tǒng)分析的有效使用模型。

2 最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)的控制方法

依據(jù)上面的仿真結(jié)果和分析可知,光伏電池是一種很不穩(wěn)定的非線性直流電源,其輸出電壓和電流受光照強(qiáng)度和環(huán)境溫度的影響,具有明顯的非線性特征。在一定光照強(qiáng)度和環(huán)境溫度下,光伏電池輸出的電壓、電流變化時(shí),輸出功率P也隨之變化,但總有唯一的最大功率點(diǎn)(Maximum Power Point,MPP),在此點(diǎn)工作時(shí),光伏電池能實(shí)現(xiàn)最大功率輸出。通過(guò)一定的控制算法尋找光伏電池輸出最大功率點(diǎn)的過(guò)程稱(chēng)為最大功率點(diǎn)跟蹤(Maximum Power Point Tracking,MPPT)。

如何提高光伏電池的發(fā)電效率,使光伏電池達(dá)到最大轉(zhuǎn)換效率,保證輸出功率最大,對(duì)提高光伏發(fā)電系統(tǒng)的整體效率及光伏并網(wǎng)起著至關(guān)重要的作用。最大功率點(diǎn)位置隨著光照強(qiáng)度和環(huán)境溫度的變化而改變,最大功率點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的電壓值也相應(yīng)發(fā)生變化,因此,需要對(duì)光伏電池進(jìn)行MPPT控制研究。目前MPPT控制的實(shí)現(xiàn)方法主要有:恒定電壓跟蹤法、電導(dǎo)增量法、“上山法”、定電壓跟蹤法、電導(dǎo)增量法和擾動(dòng)觀察法等[11]。這些方法的控制都要通過(guò)控制電力電子DC-DC變換器的占空比來(lái)調(diào)節(jié)光伏電池的輸出電壓,達(dá)到跟蹤最大功率點(diǎn),但每種方法均有各自的優(yōu)缺點(diǎn)[12,13]。

傳統(tǒng)的擾動(dòng)觀察法是通過(guò)不斷的外加擾動(dòng)電壓來(lái)觀察光伏電池的輸出功率的變化,從而尋找最大功率點(diǎn)。本文利用改進(jìn)的擾動(dòng)觀察法,通過(guò)改變光伏陣列的輸出電壓,觀察其輸出功率的變化,若擾動(dòng)后的輸出功率大于原輸出功率,則表明此刻的擾動(dòng)方向是正確的,應(yīng)繼續(xù)向該方向擾動(dòng);若擾動(dòng)后的輸出功率小于原輸出功率,則表明當(dāng)前擾動(dòng)方向錯(cuò)誤,應(yīng)往反方向進(jìn)行擾動(dòng)。圖10為其算法實(shí)現(xiàn)的流程圖。

圖10 擾動(dòng)觀察的流程圖Fig.10 Flowchart under disturbance observation

依據(jù)圖10所示擾動(dòng)觀察流程圖,用Matlab/Simulink建立其仿真模塊,如圖11所示。

圖11 擾動(dòng)觀察法仿真模塊Fig.11 Simulation model under disturbance observation

3 光伏發(fā)電系統(tǒng)的MPPT仿真分析

光伏發(fā)電系統(tǒng)主要包括光伏電池模塊、DC-DC模塊和帶有MPPT控制的最大功率輸出模塊。由于光伏電池輸出的電能是很不穩(wěn)定的直流電,且它的輸出功率會(huì)受環(huán)境溫度和光照強(qiáng)度等的影響,因此不能供給負(fù)載直接使用,通過(guò)DC-DC模塊將光伏電池發(fā)出的直流電變換為穩(wěn)定可調(diào)的直流電,使之工作在最大功率點(diǎn)處。

圖12為利用Matlab/Simulink仿真軟件建立的光伏發(fā)電系統(tǒng)仿真模型,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行帶有MPPT控制功能的仿真分析。

圖12 光伏發(fā)電系統(tǒng)的仿真模型Fig.12 Simulation model for photovoltaic power system

為了與前文光伏電池仿真結(jié)果相對(duì)照,在圖12的仿真模型中,光伏電池所采用的特征參數(shù)與前文相同,仿真結(jié)果如圖13。

圖13 T=25℃,G=100W·m-2時(shí) MPP跟隨圖Fig.13 Mpp tracking diagram under T=25℃ and G=1000W·m-2

由圖13可見(jiàn),系統(tǒng)在不到0.05s已經(jīng)達(dá)到最大功率點(diǎn),所建立的系統(tǒng)模型能較快較好地對(duì)光伏電池的最大功率實(shí)現(xiàn)跟蹤。由此模型,得以下3種條件下最大功率點(diǎn)跟蹤圖,如圖14~圖16所示。

圖14 溫度和光照同時(shí)變化時(shí)的MPP跟隨圖Fig.14 MPP tracking diagram under concurrent mutation of temperature and light

由圖14可見(jiàn),系統(tǒng)在0.1s時(shí)溫度和光照強(qiáng)度由(T=25℃,G=1000W·m-2)突降為(T=50℃,G=800W·m-2),然后在0.3s降為(T=75℃,G=600W·m-2),溫度和光照同時(shí)突變,與圖9對(duì)照可見(jiàn),系統(tǒng)在溫度和光照同時(shí)突變時(shí)能較快對(duì)光伏電池輸出的最大功率實(shí)現(xiàn)跟蹤。

由圖15可見(jiàn),溫度T=25℃,光照強(qiáng)度G在0.1s時(shí)從1000W·m-2突降到800W·m-2,然后在0.3s降到600W·m-2,與圖7對(duì)照,兩次突降過(guò)后,系統(tǒng)均能很快地實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)的跟隨。

圖15 T=25℃時(shí)光照強(qiáng)度變化的MPP跟隨圖Fig.15 MPP tracking diagram as lights changing at T=25℃

圖16 G=1000W·m-2時(shí)溫度變化的MPP跟隨圖Fig.16 MPP tracking diagram as temperatures changing at G=1000W·m-2

由圖14可見(jiàn),光照強(qiáng)度G=1000W·m-2,溫度 在0.1s從75℃突降到50℃,在0.3s降到25℃,與圖8對(duì)照可見(jiàn),系統(tǒng)在溫度突變后可以很快地實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)的跟蹤。

4 結(jié)論

文中考慮了環(huán)境溫度與光伏電池溫度之間的關(guān)系, 建立了光伏電池的仿真模型,通過(guò)仿真結(jié)果分析了光照強(qiáng)度和環(huán)境溫度對(duì)光伏電池輸出特性的影響,驗(yàn)證了此模型的合理有效性。采用改進(jìn)的擾動(dòng)觀察法,基于DC-DC變換器實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)跟蹤,并利用Matlab/Simulink建立帶有最大功率點(diǎn)跟蹤功能的光伏發(fā)電系統(tǒng)仿真模型,仿真結(jié)果表明在一定溫度和光照強(qiáng)度下,系統(tǒng)模型能較好地實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)跟蹤,且驗(yàn)證了該模型在溫度和光照強(qiáng)度變化的情況下也能對(duì)最大功率點(diǎn)實(shí)現(xiàn)較好的跟蹤,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

在溫度或光照強(qiáng)度突變的瞬間,輸出功率會(huì)發(fā)生短時(shí)的劇烈震蕩,如何消除震蕩有待于進(jìn)一步研究。

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