孫 軍,張 林,李國慶,王禮建
(上海汽車乘用車技術(shù)中心 (南京)電器部,江蘇 南京 210061)
近年來,數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展以及處理芯片性能的提高,極大擴(kuò)展了數(shù)字處理系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。目前,在汽車射頻功能上,廣泛采用兩種射頻載波方式:ASK和FSK,它們有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。根據(jù)國家 《微功率 (短距離)無線電設(shè)備的技術(shù)要求》規(guī)定,汽車能夠使用的載波頻率為314~316 MHz、430~432 MHz、 433.00~434.79 MHz, 輻射強(qiáng)度最大為10 mW。歐洲74/61/EEC規(guī)定,汽車能夠使用的載波的頻率為433.92MHz,輻射強(qiáng)度最大為25mW。
幅移鍵控 (Amplitude Shift Keying,簡寫為ASK)信號相當(dāng)于模擬信號的調(diào)幅,只不過與載波相乘的是二進(jìn)制碼,載波在二進(jìn)制基帶信號1或0的控制下通或斷,即用載波幅度的有或無來代表信號的1或0,這樣就可以得到ASK信號,這種二進(jìn)制幅移鍵控方式稱為通-斷鍵控。2ASK通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖見圖1,2ASK信號典型時(shí)域波形圖見圖2。
頻移鍵控 (Frequency Shift Keying,簡寫為FSK),是利用載波的頻率參量來攜帶數(shù)字信息的調(diào)制方式。常用的是二進(jìn)制頻率鍵控信號,即2FSK。2FSK信號典型時(shí)域波形圖見圖3,2FSK通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖見圖4。
針對超高頻 (300~3000MHz)通信,射程能力是首要關(guān)注。弗列斯公式是超高頻的重要公式,描述了在自由空間的射頻通信中各重要參數(shù)之間的關(guān)系。
式中:PR——接收功率;PT——發(fā)射功率;GT——發(fā)射天線增益;GR——接收天線增益;λ——射頻波長;d——發(fā)射和接收器之間的距離;n——環(huán)境冪指數(shù)。
公式描述了接收信號的強(qiáng)度與以下幾個(gè)信號的關(guān)系:①發(fā)射功率的強(qiáng)度;②發(fā)送和接收的天線增益;③載波信號的波長;④發(fā)送和接收距離。
2.1.1 ASK和FSK發(fā)射典型電路
1)以射頻芯片T5754為例,ASK發(fā)射典型電路見圖5。
當(dāng)單片機(jī)ATARx9x控制的T5754的ENABLE=0&PA_ENABLE=0,T5754將處在低功耗模式,所有器件處在靜默狀態(tài),靜態(tài)電流非常的小。
當(dāng)單片機(jī)ATARx9x控制的T5754的ENABLE=1&PA_ENABLE=0,T5754僅有晶振輸入XTO和鎖相環(huán)PLL運(yùn)行,定時(shí)CLK驅(qū)動(dòng)被打開,壓控振蕩器VCO輸出頻率鎖定為XTO輸入晶振的32倍 (為載波頻率),但此時(shí)PA放大器沒有輸出,它相當(dāng)于輸出0數(shù)據(jù)。
當(dāng)單片機(jī)ATARx9x控制的T5754的ENABLE=1&PA_ENABLE=1,T5754晶振輸入XTO和鎖相環(huán)PLL運(yùn)行,定時(shí)CLK驅(qū)動(dòng)被打開,壓控振蕩器VCO輸出頻率鎖定為XTO輸入晶振的32倍 (為載波頻率),此時(shí)PA放大器有輸出,通過天線ANT1和ANT2,發(fā)射出高頻信號,此時(shí)輸出數(shù)據(jù)為1。
2)以芯片T5754為例,F(xiàn)SK發(fā)射典型電路見圖6。
FSK與ASK電路的差別在于數(shù)據(jù)芯片上增加一個(gè)控制端口,板間布置一個(gè)電容,通過此電路改變晶振頻率,抑制載波頻率不同。
當(dāng)單片機(jī)ATARx9x控制的T5754的ENABLE=0&PA_ENABLE=0,T5754將處在低功耗模式,所有器件處在靜默狀態(tài),靜態(tài)電流非常的小。
當(dāng)單片機(jī)ATARx9x控制的T5754的ENABLE=1&PA_ENABLE=1,T5754晶振輸入XTO和鎖相環(huán)PLL運(yùn)行,定時(shí)CLK驅(qū)動(dòng)被打開,壓控振蕩器VCO輸出頻率鎖定為XTO輸入晶振的32倍 (為載波頻率)。此晶振頻率可通過單片機(jī)ATARx9x的一個(gè)可控MOS開關(guān)引腳BP42/T2O=0而變化。此時(shí)PA放大器有輸出,通過天線ANT1和ANT2,發(fā)射出載波f0,此時(shí)輸出0信息。
當(dāng)單片機(jī)ATARx9x控制的T5754的ENABLE=1&PA_ENABLE=1,T5754晶振輸入XTO和鎖相環(huán)PLL運(yùn)行,定時(shí)CLK驅(qū)動(dòng)被打開,壓控振蕩器VCO輸出頻率鎖定為XTO輸入晶振的32倍 (為載波頻率)。此晶振頻率可通過單片機(jī)ATARx9x的一個(gè)可控MOS開關(guān)引腳BP42/T2O=1而變化。此時(shí)PA放大器有輸出,通過天線ANT1和ANT2,發(fā)射載波f1,此時(shí)輸出1信息。
通過單片機(jī)ATARx9x的一個(gè)可控MOS開關(guān)引腳BP42/T2O控制晶振頻率,VCO處的載波f0與f1頻率相差21kHz。
2.1.2 ASK和FSK接收典型電路
以TD5210為例,ASK/FSK選擇開關(guān)MSEL搭鐵或者懸空,就可切換兩種模式,接收典型電路如圖7所示。此開關(guān)控制了一個(gè)2檔可控的放大器,其中一個(gè)是針對ASK的,只有單級增益的放大器,另一個(gè)針對FSK,有11級增益放大器。ASK的數(shù)據(jù)通道頻率僅被數(shù)據(jù)濾波器控制,采用的是低通。FSK數(shù)據(jù)通道分了高通和低通,低通截止頻率受外部RC電路決定,高通截止頻率由數(shù)據(jù)濾波器決定。
根據(jù)弗列斯公式,ASK與FSK在相同的接收條件下,有載波發(fā)射時(shí),接收的功率是相同的,接收的性能是一樣的,但由于ASK與FSK在發(fā)送0時(shí)是有
當(dāng)0數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí),ASK是沒有載波信號發(fā)出的,因此,硬件功率消耗很低,基本可以忽略,但FSK調(diào)制方式還需要有高頻載波發(fā)出,功耗與發(fā)送1數(shù)據(jù)功耗一致。因此,在工作狀態(tài)下,F(xiàn)SK功率消耗約為ASK功率消耗的2倍。以汽車遙控系統(tǒng)ASK與FSK遙控壽命為例,即
ASK壽命計(jì)算:N (有效次數(shù))=電池有效容量/(按鍵平均電流×按鍵時(shí)間)=225mAh×50%/(150mA×100ms/3600000)=27000; T(天數(shù))=有效次數(shù)/(每日的按鍵次數(shù))=N/(20次/天)=1350天。
FSK壽命計(jì)算:N(有效次數(shù))=電池有效容量/(按鍵平均電流×按鍵時(shí)間)=225 mAh×50% /(280 mA×100ms/3600000)=14423; T(天數(shù))=有效次數(shù)/(每日的按鍵次數(shù))=N/(20次 /天)=721.1天。
通過計(jì)算得知:遙控器使用ASK調(diào)制方式的壽命比FSK調(diào)制方式多600多天。
由于FSK使用的是兩個(gè)高頻段的載波f1和f2,f1與f2之間相差21kHz,ASK僅有一個(gè)高頻載波,因此FSK比ASK所占的帶寬要寬。
FSK信號受到干擾小,ASK占用帶寬窄,一種調(diào)制方式相移鍵控 (Phase Shift Keying,簡寫為區(qū)別的,因而它們的接收性能有很大區(qū)別。在ASK調(diào)制中,發(fā)送代表0數(shù)據(jù)時(shí),發(fā)射天線上是沒有載波發(fā)出的,此時(shí)接收器是被動(dòng)地等待發(fā)送的數(shù)據(jù),如果采樣時(shí)間內(nèi)沒有信號的跳變,就認(rèn)為是0,但是現(xiàn)實(shí)空間存在很多的干擾,造成接收器無法正常解調(diào)信號。FSK調(diào)制中,發(fā)送代表0數(shù)據(jù)時(shí),是高頻的載波,它受干擾較小,接收器能正常解調(diào)信號,因而FSK接收性能要優(yōu)于ASK。
通過雷達(dá)圖測試方案,在空曠的場地,劃定24區(qū)域做圓周測試,ASK與FSK兩種不同調(diào)制方式的測試結(jié)果見圖8和見圖9,表1為ASK與FSK接收數(shù)據(jù)對比。
由表1可知,在遙控距離大于15 m之后,F(xiàn)SK接收性能比ASK高10%。PSK)在載波頻率不變的情況下,綜合了FSK和ASK兩者的優(yōu)點(diǎn),并且在相同信噪比和解調(diào)方式下,PSK誤碼率最小,它是受鍵控的載波相位按數(shù)字基帶脈沖的規(guī)律而改變的一種數(shù)字調(diào)制方式。這種以載波的不同相位直接表示相應(yīng)數(shù)字信息的相位鍵控,通常被稱為絕對移相方式。當(dāng)基帶信號為二進(jìn)制數(shù)字脈沖序列時(shí),所得到的相位鍵控信號為二進(jìn)制相位鍵控,即2PSK。2PSK信號的典型時(shí)域波形圖見圖10。
表1 ASK與FSK接收性能數(shù)據(jù)對比
PSK調(diào)制的發(fā)射電路與FSK調(diào)制的電路區(qū)別不大,增加了相位轉(zhuǎn)換電路,接收解調(diào)方法可采用相位比較法。
ASK、FSK以及PSK目前的調(diào)制方式多為單工的方式,主要是因?yàn)轭l帶使用受限,傳送數(shù)據(jù)量有限。如果改為雙工方式,不僅現(xiàn)有的接收和發(fā)送電路成本大幅增加,同時(shí)數(shù)據(jù)傳送量少,穩(wěn)定性也不高,對于未來的基于GPS的尋車、遠(yuǎn)程起動(dòng)、遙控駕駛車輛是不能勝任的。目前,我們在研究基于CDMA、TDMA 3G手機(jī)與車輛智能通信系統(tǒng),現(xiàn)已完成虛擬模型搭建,試驗(yàn)室的測試效果滿足預(yù)期效果,結(jié)果可行。
本文詳細(xì)介紹了射頻領(lǐng)域常用的兩種調(diào)制方式ASK與FSK,以及實(shí)際應(yīng)用中的相對優(yōu)缺點(diǎn)。ASK與FSK在接收和發(fā)射邏輯電路上差異很小,ASK調(diào)制方式接收性能低于FSK調(diào)制方式,但在工作狀態(tài),ASK調(diào)制方式的功率消耗遠(yuǎn)低于FSK調(diào)制方式,并且?guī)捳加谜?。目前,所有的汽車廠在遙控系統(tǒng)(遙控鑰匙和整車)上通常采用ASK調(diào)制方式,這主要是從成本和遙控鑰匙使用壽命上考慮;在胎壓檢測系統(tǒng) (4個(gè)輪胎胎壓傳感器和整車之間)上通常采用FSK,這主要是因?yàn)樘簷z測的使用電磁環(huán)境復(fù)雜,對載波抗干擾能力要求高。同時(shí),介紹了一種改進(jìn)的集ASK占用帶寬窄和FSK接收性能高的優(yōu)點(diǎn)于一體的調(diào)制方式PSK。針對未來基于射頻的復(fù)雜功能,提出了基于3G的雙工通信方案。
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