周 盛 李 瑞 汪 洋
(武漢理工大學(xué)能動(dòng)學(xué)院1) 武漢 430063) (大連理工大學(xué)船舶工程學(xué)院2) 大連 116024) (大連中遠(yuǎn)船塢工程有限公司3) 大連 116113)
本文的研究對(duì)象是一種用于LNG 船內(nèi)艙建造的新型腳手架,其主要特點(diǎn)是桿件先通過(guò)焊接形成若干組件,組件之間再通過(guò)插銷連接成腳手架,這種混合連接方式使其力學(xué)性能不同于傳統(tǒng)腳手架,其中腳手架的極限承載力與穩(wěn)定性一直是人們最關(guān)心的問(wèn)題.徐崇寶等提取雙排腳手架進(jìn)行了理論分析和試驗(yàn)研究,得到多層多跨空間框架節(jié)點(diǎn)剛性處理時(shí),不同約束情況下的整體屈曲特征值和屈曲模態(tài)[1].敖鴻斐對(duì)雙排腳手架整體穩(wěn)定極限承載力提出了通用計(jì)算方法[2].Weesner和Jones對(duì)4種不同形式的高承重腳手架在足尺寸下的極限承載力進(jìn)行試驗(yàn)研究,運(yùn)用有限元法計(jì)算得到了腳手架分支形屈曲和極值點(diǎn)屈曲的分析結(jié)果[3].Godley研究了扣件式鋼管腳手架的二維與三維模型對(duì)計(jì)算剛度的影響程度,分析節(jié)點(diǎn)半剛性對(duì)腳手架動(dòng)力特性研究的重要性[4].
以上這些研究成果為不同類型的腳手架失穩(wěn)分析提供了豐富的基礎(chǔ)理論與計(jì)算方法.本文通過(guò)有限元法計(jì)算該混接式腳手架的極限承載力,評(píng)估其穩(wěn)定性:首先計(jì)算該腳手架的4種主要失穩(wěn)形式以及各種失穩(wěn)形式下的極限承載力;之后分析腳手架極限承載力的主要影響因素,其中包括:立桿縱距、立桿步距、步數(shù),以及連墻件位置;最后與同尺寸扣件式腳手架比較極限承載力的不同.本文的研究成果將為該類混接式腳手架的使用與維護(hù)提供理論依據(jù).
插銷式鋼管腳手架主要是靠框架立桿軸心受壓將豎向荷載傳給基礎(chǔ).所以,插銷式鋼管腳手架主要受軸向壓力,雖有彎矩作用,但所產(chǎn)生的附加應(yīng)力不大.因此壓桿的穩(wěn)定很大程度上決定了腳手架的承載力的大小.對(duì)于端部有約束(包括鉸接、剛接、半剛接和自由端)的軸心受壓構(gòu)件可以用下述方法來(lái)其確定其極限承載力[5].
如圖1a)所示,構(gòu)件上端和下端彈性的抗彎彈簧常數(shù)分別為rB和rA,而上端平移的彈性彈簧常數(shù)為kR.構(gòu)件的變形和作用于構(gòu)件兩端的力見(jiàn)圖1b),在圖中以順時(shí)針的轉(zhuǎn)角為正,以右的平移為正,柱端的力矩和水平力以與位移同方向時(shí)為正,異向時(shí)為負(fù).取圖1c)所示的隔離體,建立力矩和與x 軸相垂直的水平力的平衡方程
圖1 端部有約束的軸心受壓構(gòu)件
以式(4)代入式(2)后,得
由式(4)又得到橫向力
通解中的4個(gè)積分常數(shù)可由構(gòu)件兩端的集合邊界條件和自然邊界條件確定,它們的表達(dá)式都可以用與構(gòu)件的撓度y 有關(guān)的量來(lái)表示:(1)鉸接端,y=0,Mx=0或y'=0;(2)固定端,y=0,y'=0;(3)自由端,Mx=0或y'=0,Qx=0或y'+k2y'=0;(4)上端只有平移的彈性約束,y'(l)=0,Q(l)=-PC3=-kBy(l);(5)上端只有轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性約束,y(l)=0,M(l)=-EIy'(l)=rBy'(l);(6)上端有平移的彈性約束同時(shí)還有轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性約束,-C3P=-kBy(l),-EIy'(l)=rBy'(l).
根據(jù)構(gòu)件兩端的4個(gè)獨(dú)立的邊界條件可以建立4個(gè)線性齊次方程,組成如下線性方程組
式中:a11,a12,…,a44均是取決于兩端邊界條件的系數(shù).由于式(13)中沒(méi)有常數(shù)項(xiàng),因此C1,C2,C3,C4有非零解的條件是系數(shù)行列式為零,即
由于在式(14)中只有未知量k,所以P=k2EI,從而可以解得P.但是式(14)的展開(kāi)式是一個(gè)超越方程,適合此方程的解可能有很多個(gè),應(yīng)取其中的最小值為屈曲載荷Pcr.由于以上計(jì)算方法無(wú)直接的理論聯(lián)系,本次研究將不采用這種方法,而是采用軟件進(jìn)行模擬節(jié)點(diǎn)銷接處理,來(lái)求得理想的彈性屈曲荷載的方法.
本文從腳手架整體中選取一個(gè)雙排六步三跨的局部結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元建模,單元選用Ansys中的Beam188 三維梁?jiǎn)卧?立桿步距(立桿高度)2.8m,縱距(2立桿間縱向X 距離)2.5m,橫距(2立桿間橫向Y 距離)2m.圖2為腳手架及其基本組件的有限元模型.組件之間的銷接節(jié)點(diǎn)通過(guò)耦合自由度的方式模擬,組件內(nèi)部的焊接節(jié)點(diǎn)則通過(guò)共用節(jié)點(diǎn)的方式模擬,通過(guò)兩者的結(jié)合來(lái)模擬該腳手架的混合連接方式.
圖2 腳手架有限元模型
腳手架所用材料為低碳鋼Q235,常溫下的材料特性見(jiàn)表1.垂向立桿為薄壁構(gòu)件,截面為空心方框,外邊長(zhǎng)為80mm,厚度為5mm.
表1 構(gòu)件材料特性
應(yīng)用有限元法,計(jì)算該腳手架的失穩(wěn)形式與極限穩(wěn)定承載力時(shí),采用的假設(shè)有:(1)線彈性假設(shè),腳手架各立桿與梁的軸線都在同一平面內(nèi);(2)數(shù)值相等的豎向集中荷載作用于框架頂層的各節(jié)點(diǎn)上;(3)忽略地震荷載、風(fēng)荷載,以及動(dòng)力載荷的影響;(4)在同一層中各立桿會(huì)同時(shí)發(fā)生屈曲.
分析該腳手架結(jié)構(gòu)的前4階屈曲模態(tài),計(jì)算腳手架在各階失穩(wěn)狀態(tài)下的極限承載力,見(jiàn)表2.
表2 不同失穩(wěn)形式下的極限承載力
典型的1 階失穩(wěn)最先發(fā)生在底層,見(jiàn)圖3a).3階失穩(wěn)最先發(fā)生在第二層,向上下延伸,只有半個(gè)波形,見(jiàn)圖3c).4階失穩(wěn)最先發(fā)生在中間層,出現(xiàn)2個(gè)完整的正弦波形,見(jiàn)圖3d).前2階屈曲模態(tài)屬于局部失穩(wěn),后2 階屬于整體失穩(wěn).
1)立桿縱距與步距的影響 取一系列的立桿縱距和立桿步距,分別計(jì)算該腳手架的極限承載力值,見(jiàn)表3~4.
圖3 4種失穩(wěn)形式比較
表3 立桿縱距變化時(shí)極限承載力值
表4 立桿步距變化時(shí)極限承載力值
可以看出,極限承載力隨著步距和縱距尺寸的增加呈下降趨勢(shì).通過(guò)比較下降趨勢(shì),可以發(fā)現(xiàn):步距對(duì)極限承載力的影響要大于縱距的影響.
2)步數(shù)的影響 表5所列為不同步數(shù)下的極限承載力,隨著步數(shù)的增加,腳手架的極限承載力不斷減小.
表5 步數(shù)變化時(shí)極限承載力值
3)連墻件位置的影響 連墻件三步一設(shè)和兩步一設(shè)時(shí)的極限承載力分別為197kN 和236 kN,比連墻件只設(shè)在頂部時(shí)的157.6kN 分別大25%和50%,說(shuō)明連墻件的設(shè)置能夠大幅提高腳手架結(jié)構(gòu)的極限承載力.屈曲模態(tài)圖見(jiàn)圖4~5,可以發(fā)現(xiàn)連墻件能有效防止連墻件以上的各層發(fā)生屈曲.值得注意的是這些連墻件都設(shè)置在結(jié)構(gòu)較弱的橫向位置,對(duì)于縱向作用不大.
圖4 連墻件兩步一設(shè)
圖5 連墻件三步一設(shè)
根據(jù)文獻(xiàn)[6]中所列出的立桿的穩(wěn)定性公式算得同尺寸下扣件式腳手架的極限承載力為86.4 kN,與該混接式腳手架時(shí)的一階彈性屈曲極限承載力值157.6kN 進(jìn)行比較,發(fā)現(xiàn)該類腳手架的極限承載力超過(guò)扣件式腳手架82%,值得推廣使用.將極限承載力除以立桿的截面積1500mm2,折算成鋼管所受的壓應(yīng)力為105.1 MPa,而材料Q235的屈服強(qiáng)度為235MPa,故此結(jié)構(gòu)在材料未達(dá)到屈服強(qiáng)度時(shí)已發(fā)生屈曲.
1)腳手架失穩(wěn)有多種形式,通常失穩(wěn)是沿它的橫向發(fā)生破壞的;該腳手架的失穩(wěn)主要發(fā)生在第一層和第二層,應(yīng)對(duì)這2層進(jìn)行加固處理.
2)腳手架與墻的橫向拉結(jié)有助于整體穩(wěn)定性的提高;立桿縱距增大時(shí),極限承載力減小趨勢(shì)近似線性,立桿步距增大時(shí),極限承載力呈非線性減小.
3)通過(guò)對(duì)比得出該腳手架極限承載力比扣件式腳手架高出82%.當(dāng)屈曲發(fā)生時(shí),材料尚未屈服.
[1]徐崇寶,張鐵錚,潘景龍,等.雙排扣件式鋼管腳手架工作性能的理論分析與實(shí)驗(yàn)研究[J].哈爾濱建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào),1989,22(2):39-44.
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[5]陳 驥.鋼結(jié)構(gòu)穩(wěn)定理論與設(shè)計(jì)[M].北京:科學(xué)出版社,2011.
[6]王玉龍.扣件式腳手架計(jì)算手冊(cè)[M].北京:中國(guó)建筑工業(yè)出版社,2008.