阿倫

翼虎是長安福特汽車有限公司生產(chǎn)的一款中高檔運動型多功能汽車，該車采用1.6GTDl和2.0GTDl發(fā)動機，匹配6擋雙離合變速器。在車身電氣方面，其采用了先進的網(wǎng)絡通信系統(tǒng)，部分車型采用了電動感應式行李艙門、車道偏離警告、自動泊車及自適應巡航控制等系統(tǒng)。為了方便廣大讀者對該車的了解，在此對其部分技術亮點進行簡要介紹。

一、車載網(wǎng)絡通信系統(tǒng)

該車載網(wǎng)絡通信系統(tǒng)采用了6種網(wǎng)絡，包括HS-CAN、MS-CAN、MM-CAN、LlN、獨立的MS-CAN及獨立的HS-CAN，其網(wǎng)絡通信系統(tǒng)拓撲圖如圖1所示。BCM是HS-CAN和MS-CAN的網(wǎng)關，IC是MM-CAN和MS-CAN的網(wǎng)關。單獨的中速網(wǎng)MS-CAN網(wǎng)絡的端電阻都集成在了BCM內(nèi)部。

二、電動感應式行李艙系統(tǒng)

1.功能概述

翼虎裝備了電動感應式行李艙門，在操作時，可以通過按下行李艙門控制開關（中控面板下方）、按下車上或遙控按鈕上的行李艙門控制開關對其進行控制。另外，該車裝備的電動行李艙門還具有自動感應控制功能。所謂自動感應，即用戶只需隨身攜帶具有無鑰匙進入功能的車鑰匙靠近車輛，鑰匙可放在衣服口袋或包中。當用戶接近后保險杠處并在后保險杠中央小幅擺腿部，行李艙門即可自動解鎖升起。當然，傳感器需要同時檢測到腿部和擺動動作才能解鎖并開啟行李艙門，以此避免行李艙門誤開的情況。如有動物路過車底，汽車碰到道路中的凸塊或其他類似情況，行李艙門不會解鎖開啟。當車輛具有這一功能后，物品可以輕松放入行李艙內(nèi)，并可根據(jù)用戶的需求調(diào)節(jié)行李艙門開啟的高度。在關閉行李艙門時，只需要重復同一擺動動作即可。

2.結(jié)構(gòu)組成

電動感應式行李艙門系統(tǒng)由行李艙門控制單元、電動行李艙門鎖栓、電動行李艙門電機、防夾開關、電動感應式行李艙門控制單元、電動感應式行李艙門下部傳感器及電動感應式行李艙門上部傳感器等元件組成（圖2）。

3.系統(tǒng)控制原理

電動感應式行李艙門系統(tǒng)控制原理圖如圖3所示。電動感應功能并不神秘，擺腿的動作改變了微型電磁場，以此激活系統(tǒng)做出響應。

（1）解鎖

當行李艙門控制單元接收到行李艙門解鎖請求信號后，行李艙門將按照以下步驟開啟：

①位于后保險杠內(nèi)的2個探測傳感器監(jiān)測到用戶的踢腳動作后，將此信號傳遞到傳感器控制單元。

②傳感器控制單元將此信息發(fā)送給KVM，KVM立刻激活外部天線。

③外部天線發(fā)出低頻無線電信號搜索鑰匙。

④低頻信號被鑰匙獲取，之后在鑰匙處理了這個信號后，會對外發(fā)出一個高頻編碼信號作為應答。

⑤無線接收器接收高頻信號，然后把簡單處理后的信息傳遞給KVM。

⑥KVM確認鑰匙信息合法后，通過MS-CAN把開鎖命令傳送給行李艙門控制單元。

⑦行李艙門控制單元確認當前的變速器擋位和車速信號無誤后，控制行李艙門鎖電機，釋放行李艙門鎖栓。

⑧行李艙門控制單元向行李艙門撐桿電機供電，開啟行李艙門。

⑨行李艙門在開啟過程中，行李艙門控制單元實時監(jiān)測行李艙門撐桿的位置和開啟速度，如果監(jiān)測到有障礙，行李艙門控制單元會控制撐桿電機停止工作。

⑩當行李艙門開啟到設定的高度時，行李艙門控制單元停止給撐桿電機供電。

（2）上鎖

當行李艙門控制單元接收行李艙門上鎖請求后，行李艙門將按照以下步驟上鎖。

①位于后保險杠內(nèi)的2個探測傳感器監(jiān)測到用戶的踢腳動作后，將此信號傳遞到傳感器控制單元。

②傳感器控制單元再將此信息發(fā)送給KVM，KVM立刻激活外部天線。

③外部天線發(fā)出低頻無線電信號，用于搜索鑰匙。

④低頻信號被鑰匙獲取，之后在鑰匙處理了這個信號后，會對外發(fā)出一個高頻編碼信號作為應答。

⑤無線接收器接收高頻信號，然后把簡單處理后的信息傳遞給KVM。

⑥KVM確認鑰匙信息合法之后，通過MS-CAN把上鎖命令傳遞給行李艙門控制單元。

⑦行李艙門從MS-CAN上接收到變速器檔位和車速信號。

⑧行李艙門控制單元發(fā)出警告提示音，1s后給撐桿電機供電，隨后的2s內(nèi)警告提示音依舊響起。

⑨行李艙門在關閉過程中，行李艙門控制單元時刻檢測行李艙門的位置、關閉速度和防夾開關信號，如果關閉過程中檢測到有障礙物，行李艙門將停止關閉并再次打開。

⑩當行李艙門控制單元檢測到行李艙門已經(jīng)蓋上，則向行李艙門鎖栓供電使其上鎖。

[11]行李艙門鎖栓上鎖后，行李艙門控制單元將斷開其電源：

三.車道偏離警告（LDW）系統(tǒng)

車輛無意偏離車道容易導致意外發(fā)生，車道偏離警告系統(tǒng)是一種為駕駛提供支持的系統(tǒng)，通過振動轉(zhuǎn)向盤和儀表板上的顯示警示信息來提醒駕駛員。車道偏離警告系統(tǒng)由車道偏離警告（LDW）、車道保持輔助（LKA）及駕駛員警告（DAS）子系統(tǒng)組成。

1.車道偏離警告系統(tǒng)

（1）系統(tǒng)概述

車道偏離警告系統(tǒng)包括前攝像頭支架、激光傳感器、雨量傳感器裝置、儀表、轉(zhuǎn)向盤組合開關（轉(zhuǎn)向燈開關），以及轉(zhuǎn)向機構(gòu)等元件組成（圖4）。

（2）元件描述

①前攝像頭支架、激光傳感器及雨量傳感器裝置（圖5）

前攝像頭（圖6）位于前風擋玻璃上部的中心位置，其通過HS-CAN進行網(wǎng)絡通信，攝像輔助系統(tǒng)能在85。C以下工作，自動遠光燈系統(tǒng)的工作溫度是60℃以下。

②轉(zhuǎn)向燈開關

轉(zhuǎn)向燈開關是激活/解除此系統(tǒng)的開關，其上標注有車道偏離警告系統(tǒng)的圖標（圖7）。

③儀表

系統(tǒng)警告信息將通過儀表板上的多功能信息顯示屏顯示（圖8）。

（3）系統(tǒng)控制原理

車道偏離警告系統(tǒng)控制原理如圖9所示。當車速高于65km/h時，前攝像頭探測到前方左右車道標志線，若駕駛員無意使車輛偏離了車道，電子穩(wěn)定控制程序就會振動轉(zhuǎn)向盤，儀表板上的多功能信息顯示屏將顯示警告信息。如果變道時駕駛員打開了轉(zhuǎn)向燈，轉(zhuǎn)向盤就不會振動。另外，可以通過轉(zhuǎn)向盤按鈕修改轉(zhuǎn)向盤振動的時間長短。