對于英國主要的時(shí)裝和家居用品零售商JD Williams而言，倉庫自動(dòng)化非常關(guān)鍵，它不僅要保持原有的多功能、高效率，并且要盡可能地排除困難。為了確保貨品放置準(zhǔn)確，挑選得當(dāng)，英國西克公司成功地為其定制一套視覺攝像技術(shù)，它能夠整合進(jìn)入已有的倉庫系統(tǒng)，達(dá)到新的可靠度和準(zhǔn)確度。

位于JD Williams英國Shaw分銷中心的自動(dòng)化倉庫建于1998年，是曼徹斯特的主要中轉(zhuǎn)站。它包含的自立式貨架，提供40000個(gè)可用存儲空間。因此要想查找貨物，擁有一套符合要求的、可靠的機(jī)制是有效運(yùn)作的關(guān)鍵。

Shaw分銷中心的電子工程技術(shù)經(jīng)理Ron Rutter稱：“過去14年間，隨著這方面的需求逐漸增長，我們已經(jīng)研發(fā)出了一套取放系統(tǒng)。我們對其了如指掌，清楚地知道它能夠?qū)崿F(xiàn)什么功能。因此我們能夠與來自西克公司的視覺專家共同研發(fā)解決方案，為現(xiàn)有系統(tǒng)的升級和營運(yùn)表現(xiàn)的提高提供途徑。隨著西克公司P30視覺攝像檢測器在高托架通道上的試用成功，我們受到了很大的鼓勵(lì)，并將用其取代原有的需要升級的激光識別系統(tǒng)?！?/p>

“盡管比起其他選項(xiàng)，需要更大的初期投資，但是P30檢測器在速度、可靠性、可用性方面體現(xiàn)出其價(jià)值，它能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)起重機(jī)系統(tǒng)，取放更快捷，平均每次取放節(jié)約10秒（相當(dāng)于每小時(shí)取放提升15%）?！贝送?，這套解決方案還能夠減少保養(yǎng)成本，降低所需的停機(jī)時(shí)間。

在高托架存儲設(shè)置中，自動(dòng)操作、受中央控制的起重機(jī)會沿著32條通道遍歷80米高的貨架。每個(gè)起重機(jī)沿著中央軌道水平移動(dòng)在60米的通道中，速度達(dá)到每秒3.5米；并通過垂直鏈驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)，能夠從地板到達(dá)屋頂。

采用紙板箱（最大的約30cm寬， 40cm高，62cm深）包裝的貨物存儲在重型塑料托盤上。托盤兩兩配置在過道兩側(cè)的各個(gè)開口處，采用起重機(jī)取放。整個(gè)高托架存儲有效運(yùn)作的關(guān)鍵在于每個(gè)托盤的位置獨(dú)一無二，紙箱采用條形碼識別，并且每一個(gè)條形碼都被錄入在倉庫管理系統(tǒng)中和每個(gè)通道上運(yùn)行系統(tǒng)的可編程邏輯控制器中，并且備份在中央服務(wù)器中。

通過可編程邏輯控制器讀取定位數(shù)據(jù)后，起重機(jī)必須調(diào)整其自身，同時(shí)在兩個(gè)維度上實(shí)現(xiàn)2mm以內(nèi)的高速移動(dòng)。如果沒有達(dá)到這樣的精度，那么連接耳可能會錯(cuò)過托盤，甚至有可能造成打翻托盤、貨物溢出的危險(xiǎn)。自立式貨架的目標(biāo)則不是完全剛性的，它需要能夠進(jìn)行靈活移動(dòng)、擴(kuò)展，承受其他壓力，所以系統(tǒng)必須能夠自行調(diào)節(jié)以滿足宏觀和微觀運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)。

激光傳感系統(tǒng)一直在倉庫中運(yùn)行了約14年。每個(gè)貨架的開口都有一個(gè)白色的L形金屬標(biāo)記，與深藍(lán)色的背景形成對比，使激光器可以通過標(biāo)記的位置來檢測起重機(jī)的垂直和水平位置。4個(gè)激光傳感器中的每一個(gè)都能充分發(fā)揮功能，以達(dá)到指定的位置。因此，任意一個(gè)傳感器的故障都會使起重機(jī)停止操作。

同時(shí)，激光傳感器需要一定量的光過濾和光屏蔽，以確保傳感器不會拾取雜散反射。當(dāng)激光系統(tǒng)老化后，替換模型將更強(qiáng)大，傳感器將更敏感，以便光學(xué)濾波，從而達(dá)到同樣水平的精確定位，但是實(shí)際上是不可能的。

西克公司的P30檢測器的視覺攝像機(jī)是一系列視覺攝像機(jī)的一部分，該系列專為工廠環(huán)境下的高速定位、取放設(shè)計(jì)而成。視覺攝像機(jī)可以被作為一種優(yōu)越的定位傳感器，可以檢測出復(fù)雜的形狀。

英國西克公司圖像測量部的產(chǎn)品經(jīng)理David Hannaby稱：“西克公司P30檢測器的視覺攝像機(jī)具有LED照明的優(yōu)勢，可以簡便地實(shí)現(xiàn)編程，使用原有貨架上白色標(biāo)記進(jìn)行高度和水平定位?！彼a(bǔ)充說明道：“借助SOPAS編程工具，P30檢測器能夠自行‘學(xué)習(xí)貨架上標(biāo)記的確切形狀和位置。當(dāng)起重機(jī)移動(dòng)到指定位置時(shí)，攝像機(jī)會將看到的形狀與之前記錄的形狀進(jìn)行比較，使其在取放的托盤前進(jìn)行最后的微調(diào)?！?/p>

起重機(jī)能夠更快地移動(dòng)到最后的位置，因?yàn)镻30檢測器能夠在40cm外識別白色金屬標(biāo)記，引導(dǎo)起重機(jī)直接到達(dá)正確的位置，所需的最后微調(diào)更少。更少的移動(dòng)和更多的空閑時(shí)間，也意味著它將減少磨損，需要的保養(yǎng)、調(diào)整也更少，從而將運(yùn)營成本降低，達(dá)到滿意的效果。