楊 芳 劉 義 李濟順
河南科技大學(xué) 河南洛陽 471003
機械工程測試技術(shù)是高等院校工科類教學(xué)中不可缺少的一門課程。該課程涉及機械、電子信息、自動化、儀器儀表等多個領(lǐng)域,是一門專業(yè)性較強,涉及知識面很廣,應(yīng)用價值很高的專業(yè)基礎(chǔ)課[1]。課程主要介紹了與機械工程相關(guān)的測試技術(shù)的基本概念、基本理論和應(yīng)用技術(shù),包括常用傳感器的原理與應(yīng)用、測試信號調(diào)理電路、信號分析與處理、計算機測試系統(tǒng)、測試系統(tǒng)的特性、測試系統(tǒng)的干擾及抑制以及機械工程中常見的測試等內(nèi)容[2]。由于該課程理論性較強,知識點較多,思維跨度較大且比較抽象,因此需要設(shè)置與之相匹配的教學(xué)實驗才能達到較好的教學(xué)效果。
教學(xué)實驗是高等學(xué)校教學(xué)環(huán)節(jié)中重要的一環(huán),是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力、實踐能力和工程應(yīng)用的重要部分[3]。在教學(xué)過程中發(fā)現(xiàn),學(xué)生在認知過程中的一個普遍現(xiàn)象是見小不見大,不能把握測試系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),而關(guān)注點總是放在較小的一個知識點或是問題中。為了強化學(xué)生對測試系統(tǒng)的概念,了解測試技術(shù)重要的方法,在教學(xué)實驗中設(shè)計了自頂向下的實驗思想:首先通過系統(tǒng)認知使學(xué)生建立起機械工程測試系統(tǒng)的整體概念,了解組成測試系統(tǒng)的各個部分,明白相關(guān)知識點的適用范圍,從而做到有的放矢的學(xué)習(xí)。而后制定相對應(yīng)的實驗項目,學(xué)生能夠理解各知識點的內(nèi)容,明白系統(tǒng)各部分的關(guān)聯(lián)關(guān)系。最后再通過綜合性實驗對所學(xué)知識進行串聯(lián)和鞏固[4]。
為此,在機械工程測試技術(shù)的教學(xué)實驗中制定了基礎(chǔ)性實驗和綜合性實驗。
基礎(chǔ)性實驗主要是針對信號處理方面,其內(nèi)容有:傳感器的選取、信號的基本性質(zhì)、信號的采集、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理。基礎(chǔ)性實驗共5部分,內(nèi)容見表1。
表1 基礎(chǔ)性實驗
綜合性實驗針對學(xué)生已學(xué)過的知識,建立起典型的測試系統(tǒng),通過實際的測試實驗使學(xué)生了解傳感器的性能,測試電路的構(gòu)成,測試軟件的應(yīng)用以及數(shù)據(jù)的處理與分析。綜合性實驗的內(nèi)容見表2。
表2 綜合性實驗
為了高質(zhì)量地完成教學(xué)實驗任務(wù),課題組選擇了較為先進的儀器來搭建實驗系統(tǒng)。
(1)單點式激光測振儀:Polytec高性能的單點式激光測振儀由控制器、數(shù)字式速度解碼器、自動聚焦式光學(xué)頭組成。能夠?qū)崿F(xiàn)最小速度分辨率0.02微米/秒,最大速度+/-10米/秒的速度信號測量;最大輸出信號為+/-10 V,輸出帶520 100 KHz低通濾波和100 Hz高通濾波。
(2)加速度計:B&K壓電式加速度計是振動的絕對測量的最佳傳感器,可用于較為寬泛的頻率范圍;在很寬的動態(tài)范圍內(nèi)具有良好的線性,該種傳感器不需要額外電源,具有較高的靈敏度質(zhì)量比。設(shè)備參數(shù):靈敏度10 pC/g;最大正弦振動6 000 g-peak;最大沖擊極限+/-20 000 g-peak;頻率范圍0.1 Hz~12.6 KHz。
(3)雙通道調(diào)理放大器:B&K雙通道電荷放大器,能夠?qū)崿F(xiàn)放大增益0.1 mV/pC~3.16 V/pC;頻響范圍0.1 Hz~100 KHz;具有低通、高通濾波器;能實現(xiàn)過載檢測。
(4)A/D采集模塊:課題組自主研發(fā)了基于USB2.0的數(shù)據(jù)采集模塊。該模塊具有8個模擬量輸入通道,能夠?qū)崿F(xiàn)16-bit分辨率A/D轉(zhuǎn)換器,采樣速率高達200 kS/s。該模塊采用總線供電,擁有設(shè)備狀態(tài)LED指示燈。
(5)信號分析軟件:課題組采用自主研發(fā)的信號分析軟件,該軟件采用Windows視窗風(fēng)格,界面友好,使用方便,能夠?qū)崿F(xiàn)在線檢測分析和離線數(shù)據(jù)分析。能夠?qū)崿F(xiàn)頻譜分析、傳遞函數(shù)分析、互譜分析、互相關(guān)函數(shù)分析、包絡(luò)/倒頻譜分析等信號分析功能。軟件具有畫面設(shè)置、顯示設(shè)置、采樣參數(shù)設(shè)置、單位設(shè)置、跟蹤設(shè)置、放大器設(shè)置、預(yù)處理設(shè)置、濾波器設(shè)置、計算設(shè)置等模塊,方便使用者根據(jù)需要進行快速組合。該軟件已經(jīng)在工程應(yīng)用中驗證了其可靠性。
此外,課題組還搭建了振動測試平臺和動平衡測試平臺供實驗使用,這些儀器、軟件的應(yīng)用能夠開拓學(xué)生的視野,提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,更重要的是實驗系統(tǒng)能夠使學(xué)生更好地理解系統(tǒng)的概念,提高對知識的認知程度。
綜合性實驗是針對學(xué)生已經(jīng)學(xué)過的信號處理、測試技術(shù)和測試系統(tǒng)等內(nèi)容,通過實驗室使學(xué)生了解典型的機械工程測試系統(tǒng)的構(gòu)成以及各個環(huán)節(jié)所完成的工作?;诠こ虘?yīng)用的指導(dǎo)思想,該部分實驗設(shè)置了撓性接管自由振動測試和微小轉(zhuǎn)子不平衡量檢測。
自由振動測試是機械工程測試的基礎(chǔ),該部分實驗?zāi)茏寣W(xué)生了解激勵信號的產(chǎn)生、信號的采集、自由振動以及動態(tài)性能參數(shù)的計算。實驗裝置主要由激振器、加速度信號采集裝置、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、計算機等組成(如圖1所示)。
圖1 撓性接管自由振動測試系統(tǒng)
實驗中,利用波形發(fā)生器產(chǎn)生振動譜信號,經(jīng)功率放大器,由激振器產(chǎn)生振動信號。加速度傳感器采集響應(yīng)信號,經(jīng)電荷放大器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進入計算機,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖3是通過信號分析軟件采集的自由振動信號。
圖2 撓性接管測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
圖3 信號分析軟件的采集結(jié)果
通過撓性接管的自由振動測試實驗可以讓學(xué)生了解典型測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成部分。通過實驗理解測試系統(tǒng)的設(shè)備、安裝、調(diào)試;了解信號接口的類型與連接方法;了解激勵信號的產(chǎn)生方法。
轉(zhuǎn)子的不平衡是旋轉(zhuǎn)機械故障的主要誘因,為了提高旋轉(zhuǎn)機械的品質(zhì)就需要進行轉(zhuǎn)子的不平衡量檢測。該項實驗通過學(xué)生自己動手調(diào)試來完成對轉(zhuǎn)子的不平衡檢測,能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情,培養(yǎng)動手能力。圖4為微小轉(zhuǎn)子不平衡檢測實驗臺。
圖4 不平衡檢測實驗臺
微小轉(zhuǎn)子不平衡檢測系統(tǒng)的實驗裝置由不平衡量檢測實驗臺、激光測振儀、光電式開關(guān)傳感器、采集系統(tǒng)和信號分析軟件構(gòu)成。實驗中,變頻調(diào)速電機通過帶動皮帶輪帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),利用激光測振儀測量振動的絕對速度信號,利用光電式開關(guān)傳感器測量轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速,傳感器信號通過數(shù)據(jù)采集裝置獲取。系統(tǒng)原理如圖5所示。圖6為不平衡量的計算界面。
圖5 不平衡檢測系統(tǒng)框圖
圖6 不平衡量計算界面
通過該項實驗,學(xué)生能夠了解轉(zhuǎn)子不平衡檢測的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),激光測振儀和光電式開關(guān)傳感器的應(yīng)用方法,多路信號采集的觸發(fā)方法,不平衡量的計算。
機械工程測試的教學(xué)實驗選擇了當(dāng)前較為新式的測試儀器,讓學(xué)生了解不同測試儀器的特點和應(yīng)用方法。同時,以工程導(dǎo)向的實驗內(nèi)容,激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,提高了動手能力。通過教學(xué)實驗,更加有利于學(xué)生鞏固所學(xué)知識,培養(yǎng)創(chuàng)新能力。
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[4]鄒大鵬,吳百海,龍建軍.基于虛擬儀器技術(shù)實現(xiàn)測試技術(shù)教學(xué)改革的研究[J].廣東工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2007(7):104-107.