摘 要：倒車?yán)走_(dá)術(shù)一種汽車倒車及駐車過(guò)程中，在安全保護(hù)方面起到輔助作用的電子設(shè)備。本文針對(duì)倒車?yán)走_(dá)的歷史進(jìn)行了回顧，并對(duì)其工作原理及組成進(jìn)行分析，總結(jié)了有關(guān)倒車?yán)走_(dá)選用及使用方面的注意要點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：汽車倒車 雷達(dá) 傳感器 顯示器 探測(cè)距離

中圖分類號(hào)：U463.99 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2012）11（a）-0062-01

伴隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，車輛的應(yīng)用也逐漸增加。在車輛會(huì)車、倒車期間，由于不能前后相顧，難免會(huì)出現(xiàn)一些可造成人員損傷、財(cái)產(chǎn)損失的事故。此種現(xiàn)象目前已得到交通部門及社會(huì)的廣泛關(guān)注，駕駛員也愈加的意識(shí)到擁有一個(gè)安全、便捷的駕駛環(huán)境的重要性。倒車?yán)走_(dá)的出現(xiàn)，不但減少了交通事故的發(fā)生率，還免除了駕駛?cè)藛T的擔(dān)憂。倒車?yán)走_(dá)的安裝，不但減少了交通事故的發(fā)生率，還解除了家室人員的擔(dān)憂。

1 倒車?yán)走_(dá)的組成和工作原理

倒車?yán)走_(dá)稱為“倒車防撞雷達(dá)”，還可稱為“泊車輔助裝置”，其主要是由超聲傳感器、控制器及顯示器構(gòu)成。其中超聲波傳感器通過(guò)超聲波信號(hào)的發(fā)射與接收，對(duì)距離進(jìn)行測(cè)量；控制器對(duì)傳感器進(jìn)行正弦波脈沖的發(fā)射、對(duì)其接收的信號(hào)進(jìn)行處理后，得出相應(yīng)的距離值，并與顯示器進(jìn)行數(shù)據(jù)的通訊。顯示器或蜂鳴器對(duì)主機(jī)所測(cè)量的距離數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，依據(jù)距離遠(yuǎn)近程度提供相應(yīng)的距離報(bào)警音。

倒車時(shí)，汽車檔位至R檔，倒車?yán)走_(dá)便自動(dòng)啟動(dòng)，通過(guò)控制器，由車尾保險(xiǎn)杠處探頭對(duì)超聲波發(fā)射進(jìn)行控制，超聲波遇障礙物反射，探頭接收反射的超聲波送入放大電路進(jìn)行放大，同時(shí)利用超聲波信號(hào)從發(fā)射到接收回波信號(hào)這一個(gè)時(shí)間而計(jì)算出在介質(zhì)中的傳播速度，由單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后送顯示器顯示障礙物距離和方位，以提醒駕駛員及時(shí)操作。

2 倒車?yán)走_(dá)的歷史

2.1 第一代—— 倒車?yán)忍嵝?/p>

倒車時(shí)以“倒車請(qǐng)注意”進(jìn)行語(yǔ)音提示，目前使用的車輛較少。當(dāng)司機(jī)掛上倒檔，其便會(huì)對(duì)周圍人進(jìn)行提醒。但其并非真正的倒車?yán)走_(dá)。

2.2 第二代—— 轟鳴器提示

屬于倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的真正開(kāi)始。倒車時(shí)車后方的一定距離內(nèi)若存在障礙物，則轟鳴器便會(huì)提醒。轟鳴聲越急，車輛距離障礙物則越近。但是難以測(cè)出車后障礙物準(zhǔn)確距離。

2.3 第三代—— 數(shù)碼波段顯示

優(yōu)于第二代，可測(cè)出車后障礙物與車體的距離。物體于距離1.8 m處顯示；人于距離0.9 m處顯示。其將數(shù)碼與波段進(jìn)行組合，具有實(shí)用性。但反應(yīng)較慢，使用壽命短。

2.4 第四代—— 液晶熒屏顯示

產(chǎn)品具有質(zhì)的飛躍性，尤其是熒屏顯示，出現(xiàn)了動(dòng)態(tài)的顯示系統(tǒng)。無(wú)需掛倒檔，發(fā)動(dòng)汽車后，顯示器便會(huì)出現(xiàn)汽車圖案及其周圍障礙物的距離。但靈敏度高，缺乏抗干擾力，所以常發(fā)生誤報(bào)。

2.5 第五代—— 魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)

結(jié)合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，以最新的仿生超聲雷達(dá)技術(shù)與高速電腦進(jìn)行控制，可全天候準(zhǔn)確地測(cè)知2 m以內(nèi)的障礙物，并通過(guò)不同等級(jí)的聲音進(jìn)行提示，且可直觀的顯示提醒駕駛員。魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)把后視鏡、倒車?yán)走_(dá)、免提電話、溫度顯示和車內(nèi)空氣污染顯示等多項(xiàng)功能整合在一起，并設(shè)計(jì)了語(yǔ)音功能，是目前市面上最先進(jìn)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。

3 倒車?yán)走_(dá)的選用

3.1 功能

若倒車?yán)走_(dá)工程齊全，應(yīng)具備距離顯示、聲響報(bào)警、區(qū)域警示和方位指示等功能，部分產(chǎn)品同時(shí)還具有開(kāi)機(jī)自檢的功能。目前還有具備語(yǔ)音報(bào)警功能一種產(chǎn)品，給人感覺(jué)較為直接，但報(bào)警滯后，導(dǎo)致駕駛者的制動(dòng)遲后，實(shí)用性低。

3.2 性能

考察性能通過(guò)探測(cè)范圍、準(zhǔn)確性、顯示穩(wěn)定性和捕捉目標(biāo)速度等方面進(jìn)行。多數(shù)產(chǎn)品探測(cè)范圍在0.4～1.5 m，好可達(dá)0.35～2.5 m。探測(cè)的準(zhǔn)確性：看顯示的分辨率，要看探測(cè)誤差，即顯示距離與實(shí)際距離之間的誤差。顯示穩(wěn)定性，指障礙物反射面較差情況下，是否可始終、穩(wěn)定地捕捉顯示障礙物距離。

3.3 外觀工藝

作為汽車的內(nèi)外裝飾件，首先要考慮安裝顯示器、傳感器后是否影響美觀及協(xié)調(diào)。紐扣式及融合式傳感器區(qū)別在于，前者表面是平的，后者則存在造型變化的。顯示器可按照駕駛者倒車習(xí)慣進(jìn)行選擇，多以清晰與美觀為主要選擇標(biāo)準(zhǔn)。

4 倒車?yán)走_(dá)的使用注意事項(xiàng)

倒車?yán)走_(dá)是駕駛員倒車的輔助系統(tǒng)，但它并不是萬(wàn)能的，在使用過(guò)程中應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)。

首先，倒車?yán)走_(dá)存在的類型較多，不同產(chǎn)品所具備的功能與性能也會(huì)存在差別，即使一種雷達(dá)，其針對(duì)不同物體也存在差別反應(yīng)。所要對(duì)倒車?yán)走_(dá)的功能及性能熟悉掌握后，才可有效提高其使用效率。

其次，車輛安裝倒車?yán)走_(dá)后，駕駛員也不可提高倒車車度。推薦倒車速低于5 km/h（即1.38 m/s）。

第三，倒車?yán)走_(dá)對(duì)于樹(shù)、車、墻、人等常見(jiàn)的障礙物，均可準(zhǔn)確提示，通過(guò)觀察顯示器或以報(bào)警聲提醒。但若碰到個(gè)別特殊形狀的物體，在聲波反射的影響下，則就有可能發(fā)生雷達(dá)難以準(zhǔn)確探測(cè)、漏探的現(xiàn)象，所以倒車時(shí)需注意。對(duì)于人體而言，因衣服屬于吸音材質(zhì)，回波反射較小，所以測(cè)試距離會(huì)相對(duì)較短，探測(cè)距離多為1m左右，需注意。

第四，冬天，下雨天以及在泥濘路上行駛后要注意清理傳感器表面的覆蓋物，如積雪、冰塊、泥巴等。傳感器表面覆蓋物，會(huì)使其探測(cè)障礙物的靈敏度降低，甚至不起作用，從而使倒車?yán)走_(dá)失靈。

第五，當(dāng)發(fā)現(xiàn)倒車?yán)走_(dá)傳感器失效時(shí)一定要及時(shí)修理，對(duì)于有開(kāi)機(jī)自檢功能的倒車?yán)走_(dá)來(lái)講，可以憑借其自檢功能進(jìn)行判斷。對(duì)于沒(méi)有開(kāi)機(jī)自檢功能的倒車?yán)走_(dá)，可以用模擬障礙物的方法加以斷定。一定要隨時(shí)檢查倒車?yán)走_(dá)是否正常運(yùn)行。

5 結(jié)語(yǔ)

倒車?yán)走_(dá)作為一個(gè)汽車的輔助電子設(shè)備，雖在使用過(guò)程中能夠在駐車和倒車中為車輛提供安全的保護(hù)，但是不能過(guò)分的依賴倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，而是要把駕駛員的主動(dòng)判斷性和電子設(shè)備的被動(dòng)檢測(cè)相結(jié)合來(lái)處理實(shí)際行車遇到的問(wèn)題。

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