李禹萱　李云紅

摘要：針對電液伺服閉環(huán)控制過程中，設(shè)定信號不斷發(fā)生變化，電液閥門位置定位精確度較低的難題。采用ATmega16L作為核心控制器，并配有高精度A/D、D/A轉(zhuǎn)換器，通過對閥門開度控制信號和位置反饋信號進行采集、轉(zhuǎn)換、計算和比較，發(fā)出控制信號決定并執(zhí)行換向閥的換向、交流伺服電動機的起停運轉(zhuǎn)，推動液壓缸推桿的伸縮，進而對閥門轉(zhuǎn)角大小、開度百分比進行精確定位。

關(guān)鍵詞：單片機微處理器； 伺服控制； 閥門位置； RS 485通信

中圖分類號：TN911.734; TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1004373X(2012)19014104