李 忠,方 靖,閆偉陽
(1.山西省公路局 大同分局,山西 大同 037006;2.交通部公路科學(xué)研究院,北京 100088;3.承德冀通公路工程有限責(zé)任公司,河北 承德 068450)
隨著公路里程的增加,立交橋的建設(shè)越來越多,立交橋起著轉(zhuǎn)換交通流的作用,立交橋尤其匝道的安全性,影響著整個(gè)路網(wǎng)的安全.對(duì)立交橋研究主要有:1992年,美國的M.Easa推導(dǎo)出立交橋曲線和切線位置幾何關(guān)系[1],2004年,法國的GirmaBerhanu制定了立交橋的事故預(yù)測模型[2];2001年許金良建立了互通式立交匝道連接部曲面模型[3],2009年胡圣能等人提出了線形設(shè)計(jì)的安全評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)[4];目前從國內(nèi)外學(xué)者研究成果來看,都集中在構(gòu)建理論模型、事后評(píng)價(jià)等方面,實(shí)用性較差,缺乏可操作性.所以研究立交區(qū)安全評(píng)價(jià)技術(shù)具有重要的意義.
向量相似度是通過兩個(gè)向量之間的方向和大小來判斷兩個(gè)向量之間的相似程度[5].其值為:兩個(gè)向量的長度相似度 和方向相似度的乘積,如下:.
通過對(duì)高速公路互通立交橋上匝道各指標(biāo)的數(shù)據(jù)采集,經(jīng)分析得知影響匝道安全性的指標(biāo)有平曲線半徑、設(shè)計(jì)行車速度、縱坡度、車道寬度、豎曲線長度和超高等.由道路路線設(shè)計(jì)規(guī)范得各指標(biāo)的極大值,極小值和理想值[6].如表1所示.
表1 各指標(biāo)的值Tab.1 The value of the indicators
根據(jù)表1由系統(tǒng)綜合指標(biāo)量化后的向量為:X=(0.667,0.1176,0.240 0,0.500,0.285 7,0.250 0).在采集數(shù)據(jù)中抽取7組數(shù)據(jù)如表2所示,進(jìn)行相似度計(jì)算.
表2 各指標(biāo)抽樣值Tab.2 Sam p ling valuesof the indicators
由表2指標(biāo)量化:
得各指標(biāo)量化后的向量為:
行車速度的向量 X1=(0.590 7,0.677 3,0.262 7,0.235 3,0.852 0,0.014 0,0.718 7);
路面寬度的向量X2=(0.000 0,0.117 6,0.000 0,0.117 6,0.117 6,0.235 3,0.117 6);
平曲線半徑的向量X3=(0.143 0,0.160 0,0.248 0,0.431 0,0.456 0,0.501 9,0.912 0);
縱坡度的向量 X4=(0.105 0,0.215 0,0.760 0,0.095 0,0.590 0,0.388 0,0.525 0);
豎曲線長度的向量X5=(0.147 4,0.592 0,0.120 9,0.834 6,0.388 0,0.980 6,0.590 0);
超高的向量 X6=(0.500 0,0.750 0,0.800 0,0.500 0,0.525 0,0.750 0,0.550 0).
3)計(jì)算相似度
根據(jù)向量相似度的定義和公式得各指標(biāo)綜合指標(biāo)向量的相似度,如表3所示.
表3 各指標(biāo)的相似度Tab.3 Sim ilarity degree of the indicators
4)確定指標(biāo)的權(quán)重
由表3值對(duì)各指標(biāo)的相似度進(jìn)行歸一化處理,得到各指標(biāo)的權(quán)重,如表4所示.
表4 各指標(biāo)的權(quán)重Tab.4 Theweightof the indicators
由表4可知權(quán)重值:平曲線半徑gt;行車速度gt;縱坡度gt;路面寬度gt;豎曲線長度gt;超高,考慮前3個(gè)的權(quán)重比后3個(gè)大約2倍,為簡化計(jì)算著重研究這3個(gè)指標(biāo)與匝道安全的關(guān)系.
調(diào)查發(fā)現(xiàn)人的影響因素是發(fā)生事故的主要原因,而駕駛員的心率變化反映著駕駛員在行駛道路上的緊張程度,影響著駕駛員的行車安全.故采用駕駛員的心率變化率與平曲線半徑、縱坡度和行車速度之間的關(guān)系來衡量匝道的安全情況.
出口匝道是供車輛從高速公路主線進(jìn)入匝道駛?cè)敫陕返臉?gòu)造物.根據(jù)調(diào)查數(shù)據(jù)來看,出口匝道上的事故高于立交橋其他部位,所以首先研究出口匝道上行車速度、縱坡度和平曲線半徑等因素與駕駛員的心生理反應(yīng)規(guī)律,再依據(jù)進(jìn)行多因素分析,建立出口匝道安全模型.具體數(shù)據(jù)如表5所示.
表5 出口匝道數(shù)據(jù)表Tab.5 Table of exit ram p data
根據(jù)表5,可以得到平曲線半徑與駕駛員心率增長率的變化關(guān)系圖,如圖1、圖2所示.
從圖2中可以看到,駕駛員的心率增長率是隨著匝道平曲線的增大而降低的,當(dāng)平曲線半徑小于160m時(shí),駕駛員的心率增長率大于40%,駕駛員處于心理緊張狀態(tài),容易發(fā)生事故[7].當(dāng)平曲線半徑大于160m時(shí),駕駛員的心率增長率小于40%,處于安全狀態(tài).經(jīng)統(tǒng)計(jì)分析得到二者關(guān)系,如表6所示.
根據(jù)表5可以得到縱坡度與駕駛員心率增長率的變化關(guān)系圖,如圖3所示.
從圖3可以看出,隨著坡度的增大,駕駛員心率增長率有增大的趨勢,說明坡度越大,駕駛員感覺就越緊張;當(dāng)坡度小于4%時(shí),駕駛員的心率變化率比較明顯,且都小于40%.當(dāng)坡度大于4%時(shí),其心率增長率趨于平穩(wěn),變化不明顯,但都大于40%,說明駕駛員處于緊張的不安全狀態(tài).經(jīng)統(tǒng)計(jì)分析得到二者關(guān)系如表7所示.
表6 模型系數(shù)表Tab.6 M odel coefficient table
表7 模型系數(shù)表Tab.7 M odel coefficient table
根據(jù)表5,可以得到行車速度與駕駛員心率增長率的變化關(guān)系圖,如圖4所示.
圖1 駕駛員緊張度的閾值圖Fig.1 The drivers threshold of thepilot
圖2 平曲線半徑與心率增長率變化關(guān)系Fig.2 Relationshipbet weenhori zontalcurve radius and thechange
從圖4中可看到,隨著運(yùn)行車速的增大,駕駛員心率增長率逐漸增大.且當(dāng)運(yùn)行速度小于32.06 km/h時(shí),駕駛員的心率增長率是處于舒適的安全狀態(tài)的,經(jīng)統(tǒng)計(jì)分析得到二者關(guān)系,如表8所示.
表8 模型系數(shù)表Tab.8 M odel coefficient table
由表5數(shù)據(jù)在單因素分析基礎(chǔ)上,進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,得到出口匝道的安全模型如表9所示.
表9 模型系數(shù)表Tab.9 M odel coefficient table
圖3 縱坡度與心率增長率變化圖Fig.3 Relationship between longitudinalgrade
圖4 行車速度與心率增長率變化關(guān)系圖Fig.4 Relationship between operating speed and of fluctuating rateof heart rates the changeof fluctuatingrateof heart rates
由模型系數(shù)表可得出口匝道安全模型為:
在0.05的顯著水平下,所有的單因素和多因素模型都通過了相關(guān)性檢驗(yàn),由此可以說明建立的匝道出口安全模型是成立的.
通過對(duì)匝道的安全性分析,得到影響匝道的安全指標(biāo)有平曲線半徑、行車速度、縱坡度、車道寬度、豎曲線長度和超高.采用向量相似度的理論,既向量相似度是向量在方向和長度上的相似,確定影響匝道安全指標(biāo)的權(quán)重的方法得到平曲線半徑、行車速度和縱坡度對(duì)匝道的安全影響最大.本文以駕駛員的心率變化情況來衡量匝道的安全性,經(jīng)統(tǒng)計(jì)分析得到入口、出口匝道中的平曲線半徑、縱坡度和運(yùn)行速度與駕駛員心率變化率的關(guān)系數(shù)學(xué)模型,探求各影響因子與駕駛員心生理反應(yīng)的規(guī)律,最終得到出口匝道的安全模型,為提高立交橋的安全性探索了一種新的思路.
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