孫春一 金世哲
(1.遼寧石油化工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,遼寧撫順 113001;2.撫順東霸儀表與自動(dòng)化有限責(zé)任公司,遼寧撫順113001)
錘片式飼料粉碎機(jī)是飼料加工廠的主要粉碎設(shè)備,安裝時(shí),電機(jī)、粉碎機(jī)等直接安放在機(jī)座上,機(jī)座下裝有若干只減震器,機(jī)器通過減震器直接安放在基礎(chǔ)平面上。粉碎機(jī)工作時(shí)不可避免地要產(chǎn)生振動(dòng),通過粉碎機(jī)與基礎(chǔ)之間的減震器來隔離振動(dòng)的傳遞。因此,分析粉碎機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)原因,實(shí)施減震器的布置、安裝與維護(hù),選擇減震材料、類型和應(yīng)用,進(jìn)行減震器設(shè)計(jì)等對(duì)設(shè)計(jì)人員和使用者來說是非常有必要的,具有重要的實(shí)際意義。
粉碎機(jī)主要運(yùn)動(dòng)部件為裝在粉碎室內(nèi)的轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子包括主軸、錘架板、銷軸、錘片和軸承等,粉碎機(jī)工作時(shí),利用高速旋轉(zhuǎn)的錘片對(duì)飼料產(chǎn)生撞擊使其破碎。由于轉(zhuǎn)子的靜、動(dòng)不平衡和錘片與銷軸孔的磨損不均勻等因素在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生一個(gè)不平衡離心力,這個(gè)不平衡力將通過主軸傳遞到軸承及基座上,由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)為中心對(duì)稱,轉(zhuǎn)子軸彎曲變形后,不承受轉(zhuǎn)矩作用,轉(zhuǎn)子不產(chǎn)生扭曲振動(dòng),只引起垂直振動(dòng),這是錘片式粉碎機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)的主要原因。
振動(dòng)對(duì)粉碎機(jī)的生產(chǎn)和周圍環(huán)境帶來不利的影響,在粉碎機(jī)機(jī)座與基礎(chǔ)之間安裝減震器,可以減小振動(dòng)造成的不良影響,提高粉碎機(jī)的工作壽命和可靠性。
粉碎機(jī)采用支承式減震,見圖1。
在減震器設(shè)計(jì)中,合理布置減震器顯得非常重要,布置減震器時(shí)的原則為:①一般采用多個(gè)減震器并聯(lián),減震器對(duì)稱布置在粉碎機(jī)質(zhì)心兩側(cè),以粉碎機(jī)的主慣性軸作為對(duì)稱軸;②減震器宜布置在同一水平面內(nèi);③選用同一型號(hào)的減震器,使每個(gè)隔振器剛度大小和變形量相等,這樣可避免設(shè)備的偏轉(zhuǎn),而且安裝、拆卸方便;④當(dāng)粉碎機(jī)從其平衡位置沿坐標(biāo)軸平移一距離時(shí),各減震器對(duì)粉碎機(jī)的作用力的合力應(yīng)通過粉碎機(jī)的質(zhì)心。
安裝尺寸和要求遵照機(jī)器說明書的安裝小樣圖。減震器安裝不當(dāng)時(shí),其隔振效果并不好,所以安裝減震器時(shí)注意以下各點(diǎn):①安裝使用的減震器必須是符合標(biāo)準(zhǔn)要求的合格產(chǎn)品,不應(yīng)在環(huán)境溫度低于-10℃時(shí)安裝減震器。②考慮到減震器靜力載荷下的變形值和蠕變現(xiàn)象,由減震器支承的粉碎機(jī),必須在安裝減震器24 h后才能與外接件(如撓性接管等)進(jìn)行連接。③安裝時(shí)不得用撬棒或榔頭撬壓與敲打減震器,以免損壞減震器。④所有減震器安裝完成后,應(yīng)檢查粉碎機(jī)是否處于正常位置,否則必須用墊片或墊塊進(jìn)行調(diào)整。減震器的上安裝平面對(duì)于機(jī)座平面的傾斜度每1 m長(zhǎng)不得超過3 mm。減震器應(yīng)該牢固地緊貼在基座上,可用塞尺進(jìn)行測(cè)試,厚0.2 mm的塞尺應(yīng)不能插入減震器下表面2/3的周邊,厚0.3 mm的塞尺應(yīng)插不進(jìn)減震器的下表面。為了彌補(bǔ)各減震器上表面與粉碎機(jī)的支承表面之間的間隙(減震裝置中減震器之間的高度差),應(yīng)當(dāng)使用鋼質(zhì)墊圈。墊圈外徑不小于緊固螺栓或螺柱直徑的兩倍,厚度不小于3 mm。⑤當(dāng)粉碎機(jī)重心較高時(shí),應(yīng)考慮在設(shè)備上方加裝側(cè)向限制器。
根據(jù)減震對(duì)象、使用要求、工作載荷、減震器剛度、安裝尺寸和穩(wěn)定性等因素,選擇合適的減震器材料和類型。
粉碎機(jī)減震應(yīng)用最多的是橡膠減震器,橡膠材料主要優(yōu)點(diǎn)是:①形狀可以任意設(shè)計(jì),使減震器各方向的剛度滿足使用要求。②具有阻尼特性,減震緩沖效果好。③由于特有的變形特性,可自由地選擇形狀和尺寸,安裝時(shí)允許有較大的誤差。④制造容易、安裝方便。
橡膠減震器的選型如下:①承受較大的工作載荷或安裝減震器的空間受限時(shí),可采用壓縮型橡膠減震器。②承受較大的工作載荷且機(jī)器轉(zhuǎn)數(shù)大于1 000 r/min時(shí),可采用壓縮-剪切型橡膠減震器。③承受較小的工作載荷,或機(jī)器轉(zhuǎn)數(shù)大于600 r/min,或要求振動(dòng)主方向的剛度較低時(shí),可采用剪切型橡膠減震器。
橡膠減震器老化、蠕動(dòng)和疲勞等耐久性能要求應(yīng)符合:①老化、疲勞豎向剛度變化率不大于20%;②蠕動(dòng)量不應(yīng)大于橡膠層總厚度的5%;③支座外觀目視無龜裂。
剛度和阻尼的檢測(cè)需要有專門的儀器設(shè)備,沒有這種測(cè)試手段時(shí),只要適當(dāng)控制橡膠的硬度以及在額定載荷下的變形量,一般均能獲得較滿意的隔振效果。硬度或變形量超標(biāo),或支座外觀目視有龜裂即可判定減震器失效,應(yīng)當(dāng)立即更換。
由粉碎機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)的原因可以看出,粉碎機(jī)本身為振源,要采取積極(主動(dòng))隔振。不少資料從不同角度介紹了減震器的設(shè)計(jì),下面綜合給出減震器核算步驟和計(jì)算公式。
通過圖紙和設(shè)計(jì)資料確定粉碎機(jī)的原始參數(shù),包括粉碎機(jī)的安裝尺寸、整機(jī)質(zhì)量、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)子質(zhì)量,主軸轉(zhuǎn)速。
5.2.1 隔振系數(shù)與頻率比
最佳選擇范圍:頻率比Z=3~5時(shí),隔振系數(shù)=0.11~0.04。選取 η 后
5.2.2 減震器剛度
偏心質(zhì)量激振角頻率
減震器總剛度
減震器采用R個(gè),對(duì)稱布置,單個(gè)減震器的剛度
式中:ω——偏心質(zhì)量激振角頻率(rad/s);
n——轉(zhuǎn)子最大工作轉(zhuǎn)速(r/min);
K——減震器總剛度(N/m);
m1——粉碎機(jī)總體質(zhì)量(kg)。
作用在粉碎機(jī)質(zhì)量中心處沿豎向的轉(zhuǎn)子最大激振力幅值
式中:Pcz——轉(zhuǎn)子激振力幅值(N);
m0——轉(zhuǎn)子質(zhì)量(kg);
e——轉(zhuǎn)子當(dāng)量偏心距(m);
A——平衡精度(mm/s)。
單個(gè)減震器承載力
式中:g——重力加速度(g=9.8 m/s2)。
通常選用軸向剛度和徑向剛度相等的橡膠減震器,以使粉碎機(jī)在鉛垂和水平方向都有較好的減震效果。
根據(jù)所算出的單個(gè)減震器承載力在標(biāo)準(zhǔn)減震器系列中選擇減震器型號(hào)、主要性能及外形尺寸,主要性能包括額定載荷[P]、額定固有頻率[fn]、額定靜變形[δ],然后進(jìn)行減震器主要性能校核。
減震器固有角頻率
減震器固有頻率校核公式為
式中:ωn——減震系統(tǒng)固有角頻率(rsd/s);fn——減震器固有頻率(Hz);
[fn]——額定固有頻率(Hz)。
減震器的靜變形δ是指粉碎機(jī)靜止時(shí),在其重力作用下減震器的壓縮變形量,校核公式為
式中:δ——靜變形(mm);
Ed——橡膠的靜態(tài)彈性模量(N/m2);
Ej——橡膠的動(dòng)態(tài)彈性模量(N/m2);一般取值Ed/Ej=2.5。
SFSP56型錘片式飼料粉碎機(jī)的電機(jī)與粉碎機(jī)主軸采用聯(lián)軸器直接方式傳動(dòng),電機(jī)座直接安裝在機(jī)器底座上。機(jī)器底座下面安放6個(gè)或4個(gè)減震器,直接安裝在基礎(chǔ)平面上,不需要其他聯(lián)結(jié)。SFSP56×40(或36)型安裝小樣如圖1所示,帶括號(hào)的尺寸適用于56×36機(jī)型。
下面對(duì)SFSP56×40機(jī)型所用的減震器進(jìn)行校核。
粉碎機(jī)主軸轉(zhuǎn)速n=2 950 r/min,機(jī)器總質(zhì)量m1=790 kg,轉(zhuǎn)子質(zhì)量m0=160 kg,安放6個(gè)減震器。
① 初定 δ=0.06,代入式(1)得 Z=4.05,選擇 Z=4.5。
② 將 n 代入式(2)得 ω=308.77 rsd/s,m1、ω 和 Z 代入式(3)、(4)得 K=3 719 394 N/m、K1=619 899 N/m。
③由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第6卷)查出粉碎機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡等級(jí)為G16,A=16 mm/s和ω代入式(6)得e=5.18×10-5m,m0、ω 和 e 代入式(5)得 Pcz=790.17 N,將Pcz、m1、g 和 R 代入式(7)得 Pi=1 488 N,由 Pi在實(shí)用橡膠手冊(cè)中查出JG3-4型橡膠減震器的[P]=2 646 N,Pi<[P]。其他主要性能[fn]=7~10 Hz,[δ]=6~11.5 mm。
④ 將K和m1代入式(8)得ωn=68.6 rsd/s,由式(9)得 fn=10.9 Hz,fn≈[fn]=10 Hz,并能滿足 z=ω/ωn=3~5 的要求。
⑤ Pi、K1和 Ed/Ej代入式(10)得 δ=6 mm<[δ]。
在錘片式粉碎機(jī)應(yīng)用減震器時(shí),根據(jù)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和要求,詳細(xì)說明了布置規(guī)則、安裝與維護(hù)、減震材料選擇、減震器設(shè)計(jì)等步驟,并用例題說明校核過程,為實(shí)際使用提供參考。