郝長春

摘 要：掘進(jìn)機(jī)主要是以開鑿平直地下巷道為主要工作任務(wù)的機(jī)械裝置，其主要構(gòu)成部分有行走機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)以及工作機(jī)構(gòu)幾大部分。掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)是影響掘進(jìn)機(jī)的生產(chǎn)安全和煤礦的生產(chǎn)效率以及設(shè)備的使用壽命的重要部件。本文主要是先了解掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的工作原理，研究掘進(jìn)機(jī)在工作過程中常會(huì)出現(xiàn)的一些問題和故障，從而提出了一些改進(jìn)和加強(qiáng)行走機(jī)構(gòu)的對策。本文的研究可以為掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行做一定的參考和借鑒，是有一定的重要意義。

關(guān)鍵詞：掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)故障對策

中圖分類號：TD421.5 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號:1672-3791(2012)05(b)-0080-01

1掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的工作原理

掘進(jìn)機(jī)主要是以開鑿平直地下巷道為主要工作任務(wù)的機(jī)械裝置,其主要構(gòu)成部分有行走機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)以及工作機(jī)構(gòu)幾大部分。掘進(jìn)機(jī)在向前行進(jìn)中,其工作機(jī)構(gòu)里的切割頭需要不斷地打碎巖石,并且將打碎下來的巖石運(yùn)走。與其他設(shè)備相比較,掘進(jìn)機(jī)無論從結(jié)構(gòu)上還是性能上都具有一定的優(yōu)勢,但是同時(shí)也存在一定缺點(diǎn)。所以掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的使用性能及故障的快速解決,可以直接加強(qiáng)掘進(jìn)機(jī)生產(chǎn)安全,有效提高煤礦的產(chǎn)出效率,延長掘進(jìn)機(jī)的使用期限。掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)工作原理可以從圖1中看出,A、B兩個(gè)減速箱是各自獨(dú)立工作的。左側(cè)的履帶(9)由液態(tài)馬達(dá)(11)驅(qū)動(dòng),右側(cè)的履帶(15)由液態(tài)馬達(dá)(12)驅(qū)動(dòng),呈現(xiàn)出一個(gè)對稱的結(jié)構(gòu)(見圖1中A和B),其中每個(gè)減速箱都有三級減速檔,圓柱齒輪減速是一級,行星齒輪減速為二、三級。當(dāng)液壓馬達(dá)(11)開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),先進(jìn)行第一級圓柱齒輪減速,如圖1中齒輪(5、10),然后通過聯(lián)軸器(6)完成減速箱二、三級的行星齒輪減速,同時(shí)由輸出軸(1)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)輪和履帶三者同時(shí)工作。

2掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)行走中存在的故障

2.1 平均接地比壓過大

掘進(jìn)機(jī)履帶的行走機(jī)構(gòu)主要是因?yàn)闋恳^大、其轉(zhuǎn)彎半徑太小的原因,所以掘進(jìn)機(jī)常出現(xiàn)的問題就是平均接地比壓過大。平均接地比壓主要是依據(jù)機(jī)器的附著性能和行走地面條件,以及機(jī)器的外形尺寸和履帶板允許壓強(qiáng)等各方面來進(jìn)行合理的選取。改進(jìn)掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)首先需要對軟底板做出相應(yīng)措施,履帶接地長度不得出現(xiàn)零比壓現(xiàn)象。

1)履帶經(jīng)常存在的問題,在掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行工作的時(shí)候,履帶需要時(shí)刻保持一個(gè)適宜的松緊程度,這對于驅(qū)動(dòng)輪和履帶鏈板之間的正確咬合是十分重要的,會(huì)嚴(yán)重影響掘進(jìn)機(jī)的整體平穩(wěn)。左右履帶張緊的調(diào)整是由張緊油缸推動(dòng)張緊輪組來實(shí)現(xiàn)的?？梢愿鶕?jù)需要隨意組合不同厚度的卡板進(jìn)行使用。如果施工現(xiàn)場機(jī)器出現(xiàn)了像履帶跳鏈的情況時(shí),一般認(rèn)定為是履帶過松或油缸損壞,可以在井下更換張緊油缸密封。

2.2 行走減速箱內(nèi)部損壞

減速箱內(nèi)部損壞一般現(xiàn)象變現(xiàn)為掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的一側(cè)正常運(yùn)動(dòng),而另一側(cè)不運(yùn)動(dòng)。此類故障比較直觀,只有在無負(fù)荷的狀態(tài)下才可以進(jìn)行操作,稍微一帶負(fù)荷就不能夠工作。

2.3 液壓系統(tǒng)故障

(1)履帶不行走或者兩側(cè)的行走速度不一致,履帶不行走或者兩側(cè)的行走速度不一直。出現(xiàn)這種問題,大多數(shù)是因?yàn)橛婉R達(dá)內(nèi)部出現(xiàn)了損壞或者是優(yōu)雅不夠。要的改正方法就是更換新的油馬達(dá)或者調(diào)整泵或閥。其中在更換油馬達(dá)時(shí)需要注意清潔問題。此外馬達(dá)時(shí)注意保證清潔。出現(xiàn)這種狀況也有可能是因?yàn)槎嗦窊Q向閥故障,所以應(yīng)該也檢查一下多路換向閥。此外樂友可能是因?yàn)橐簤厚R達(dá)轉(zhuǎn)速不同,所以使得履帶的兩側(cè)行走速度不一致,也需要檢查一下馬達(dá)進(jìn)油壓力。

(2)液壓系統(tǒng)壓力不穩(wěn),出現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力不穩(wěn)額主要原因是液壓系統(tǒng)的油壓不夠高,還不能完全的發(fā)揮出掘進(jìn)機(jī)的功能。所以針對這一問題主要先檢查溢流閥的調(diào)定值是否已經(jīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求,如果沒有達(dá)到應(yīng)該分別按照要求來進(jìn)行調(diào)整。而且同時(shí)要檢查液壓系統(tǒng)的各個(gè)部分是否有泄漏現(xiàn)象,雙聯(lián)泵的內(nèi)部是否有損壞,如果有則需要及時(shí)更換。

3行走機(jī)構(gòu)故障的分析對策

3.1 增加接地面積和長度

根據(jù)平均接地比壓公式P=G/2Lb(P-掘進(jìn)機(jī)的平均接地比壓、G—掘進(jìn)機(jī)的重力、b—履帶板的寬度、L—履帶行走機(jī)構(gòu)的接地長度)可知,針對履帶對地比壓大的問題,需要增大履帶接地長度,或者增大履帶寬度。

3.2 定期檢查和更換掘進(jìn)機(jī)部件

當(dāng)掘進(jìn)機(jī)出現(xiàn)機(jī)械上的狀況時(shí),一定要及時(shí)更換問題部件。例如:履帶太緊或者太松就需要安裝或者卸下一些履帶板。機(jī)械故障課通過互換油壓管路來判斷,如果更換后仍然解決不了問,則可以可排除是液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障,可能是減速箱內(nèi)部出現(xiàn)了損壞狀況;減速機(jī)有異常音響或溫度升高,一般認(rèn)為是減速機(jī)內(nèi)的軸承出現(xiàn)損壞,需要拆開來進(jìn)行檢查。如果損壞的程度已經(jīng)沒有修復(fù)減速箱的地卜師,則換掉整個(gè)減速箱,或者拆下驅(qū)動(dòng)輪,檢查驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)的減速器輸出軸外的花鍵,如果出現(xiàn)問題要進(jìn)行更換。并且定期檢查掘進(jìn)機(jī)油缸所受壓力及密封程度,需要及時(shí)更換損壞的密封。如果履帶一側(cè)的節(jié)距被拉長,那么應(yīng)該考慮調(diào)整履帶松緊度,程度松弛或緊繃都不可以。

4結(jié)語

掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行工作的最關(guān)鍵部分就是行走機(jī)構(gòu),其功能多,勞動(dòng)頻率大,所以經(jīng)常會(huì)發(fā)生這樣那樣的問題,如此日常的檢查不可以忽視。主要檢查履帶板有沒有損壞狀況,其緊張程度是否正常;行走減速機(jī)需要定期換油,同時(shí)要保持液壓油的清潔狀況等。對行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行全方位的檢查,做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題解決問題,根據(jù)發(fā)生問題的實(shí)際情況進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷。正確做好日常檢查,對工程的有效完成及掘進(jìn)機(jī)的使用壽命是有很大幫助的。

參考文獻(xiàn)

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