行星履帶式越障行走機(jī)構(gòu)的有限元分析
2014-04-29 03:44:58張譯之范利鋒王博
中國(guó)機(jī)械 2014年15期
張譯之 范利鋒 王博
摘要：
針對(duì)目前行走越障機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題，提出了一種行星履帶式越障行走機(jī)構(gòu)，使其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔可靠、復(fù)雜地形穿越能力強(qiáng)的特點(diǎn)首先在分析總結(jié)現(xiàn)有越障礙方案的基礎(chǔ)上，改進(jìn)設(shè)計(jì)了行星式越障行走機(jī)構(gòu)，用solidworks建立了行星履帶式越障行走機(jī)構(gòu)模型，并對(duì)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析，驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)原理方案的可行性和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性。
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