張帆

AGV是自動導(dǎo)引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV最早出現(xiàn)在上世紀(jì)50年代的美國，在世界范圍內(nèi)廣泛普及于20世紀(jì)80年代。如今，隨著中國工業(yè)制造業(yè)自動化水平的不斷提高，也越來越為中國制造企業(yè)所重視。在我們探討中國汽車制造如何進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級的命題時，記者專門采訪到了從事AGV研究開發(fā)及銷售的機科發(fā)展科技股份有限公司副總裁褚毅先生。

禇毅向我們介紹說，AGV一般以電池或非接觸取電做為動力，采用非接觸導(dǎo)航（導(dǎo)引）裝置如激光、磁導(dǎo)引等方式，在計算機監(jiān)控下，按規(guī)劃路徑和作業(yè)要求，精確地行走并?？康街付ǖ攸c，完成一系列作業(yè)功能。與物料輸送中常用的其他自動設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)，人們形象地把AGV稱作是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的動脈。

而AGV從它誕生之日起就與汽車行業(yè)結(jié)下不解之緣，被廣泛地應(yīng)用到了汽車制造各個環(huán)節(jié)之中，時至今日，世界汽車行業(yè)對AGV的需求占到總需求的57%。說AGV是為汽車行業(yè)服務(wù)的最佳自動化工具并不為過。禇毅說，“將AGV技術(shù)應(yīng)用于汽車或發(fā)動機裝配線中，取代傳統(tǒng)裝配模式，能在一定程度上提高整個生產(chǎn)線的自動化水平，降低操作工人的勞動強度;可適應(yīng)將來的裝配系統(tǒng)的場地變化。在國外，尤其是在發(fā)動機制造行業(yè)，基本都是此類應(yīng)用。同時結(jié)合立體倉庫實現(xiàn)對汽車裝配所需材料的自動運輸或工作在惡劣環(huán)境中(噴涂生產(chǎn)線，焊接生產(chǎn)線)，這類應(yīng)用也十分普遍。如大眾汽車這樣的大型汽車集團，AGV的數(shù)量就不下萬臺。”

中國機械科學(xué)研究總院從上世紀(jì)末就注意到這一技術(shù)對中國汽車制造產(chǎn)業(yè)的潛在意義，開始收集相關(guān)技術(shù)信息。到2002年，經(jīng)國家經(jīng)貿(mào)委正式批復(fù)，設(shè)立了機科發(fā)展科技股份有限公司，正式開展技術(shù)研發(fā)工作，到2003年研究成果便正式投入市場。而真正被市場廣泛接納則發(fā)生在2008年前后，禇毅認(rèn)為，“這是中國經(jīng)濟發(fā)展，市場發(fā)展的必然途徑。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，勞動力成本的提高，汽車制造等行業(yè)必然向著提高生產(chǎn)效率、降低勞動力成本的方向發(fā)展，此時，如AGV等技術(shù)的應(yīng)用自然會提到議事日程上來。”在我國，隨著目前汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，為了提高自動化水平，已有許多汽車制造廠將AGV技術(shù)運用到他們的裝配線上。為此，國內(nèi)出現(xiàn)了適合于汽車裝配生產(chǎn)線及發(fā)動機裝配生產(chǎn)線的埋線式電磁導(dǎo)引或磁帶導(dǎo)引AGV系統(tǒng)，用于汽車總裝和發(fā)動機裝配，從而取代傳統(tǒng)的地鏈或輸送機模式。

禇毅說，AGV系統(tǒng)在中國還有巨大的市場潛力，而機科公司目前注重的并非能從市場中獲取多少利潤，而是在探索AGV到底能為中國汽車產(chǎn)業(yè)做些什么。他特別詳細(xì)的介紹了機科公司為汽車行業(yè)量身定做的詳細(xì)AGV應(yīng)用方案，“在汽車制造領(lǐng)域，我們將它分成整車制造和發(fā)動機制造2個方面。整車制造方面，根據(jù)汽車制造的四大工藝（沖壓、焊裝、涂裝、總裝）提供對應(yīng)的解決方案。在沖壓車間和焊裝車間使用背馱式的重型AGV，配合自動沖壓設(shè)備自動完成原料板材的輸送。使用叉式AGV完成沖壓成型車身部件的輸送，并將這些輸送延伸到焊裝車間。實現(xiàn)車間之間的自動物流輸送。在涂裝車間則采用背馱式AGV實現(xiàn)車身的輸送，并可以根據(jù)工藝的要求合理規(guī)劃路線。在總裝車間采用功率電線導(dǎo)航的AGV用于動力總成與車身合裝的工序中，穩(wěn)定、節(jié)能環(huán)保。在發(fā)動機制造方面，用功率電線導(dǎo)航的AGV建成柔性裝配線，替代傳統(tǒng)的固定輥道裝配線。這種方案特別適用大型的發(fā)動機生產(chǎn)企業(yè)，對于企業(yè)日后提升產(chǎn)能和因更換新產(chǎn)品而帶來的工藝變化有很好的適應(yīng)性。同樣可以使用叉式AGV、背馱式AGV、潛入式AGV實現(xiàn)各種發(fā)動機部件的智能輸送?！?/p>

在采訪的最后，禇毅非常自信的對記者表示，“中國目前是世界汽車生產(chǎn)大國，不遠(yuǎn)的未來也必將成為世界汽車生產(chǎn)的強國。AGV的不斷使用也將成為中國汽車制造產(chǎn)業(yè)升級的助推劑?！?/p>