顧恩國(guó),廖容云,范致鑒,梁 艷
(中南民族大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)學(xué)院,武漢430074)
隨著社會(huì)的迅速發(fā)展和人口數(shù)量的劇增,漁業(yè)資源的持續(xù)利用問(wèn)題越來(lái)越引起人們的重視.對(duì)漁業(yè)資源的過(guò)度開(kāi)發(fā)和捕撈嚴(yán)重影響了漁業(yè)資源的再生能力和持續(xù)利用[1].因此,探索漁業(yè)資源的變化規(guī)律,為資源管理者提供決策支持具有重要的意義.近年來(lái),博弈論模型已被大量應(yīng)用于描述捕撈個(gè)體之間競(jìng)爭(zhēng)漁業(yè)資源的經(jīng)濟(jì)行為[2-5].對(duì)于分叉的河流,其漁業(yè)資源不僅跟經(jīng)濟(jì)因素即捕撈成本和捕撈利潤(rùn)有關(guān),還跟環(huán)境因素即魚(yú)類(lèi)的自然生長(zhǎng)與補(bǔ)充特別是魚(yú)類(lèi)在叉河的分流情況有關(guān).現(xiàn)實(shí)生活中由于捕撈者的認(rèn)知水平有限,他們對(duì)漁業(yè)資源在叉河的分配比例并不完全了解,或者完全不了解,因此,已有一些學(xué)者利用隨機(jī)博弈論在假設(shè)漁業(yè)資源在叉河的分配比例是隨機(jī)變量的前提下,建立兩個(gè)獨(dú)立的捕撈個(gè)體同時(shí)在各自的分叉河道進(jìn)行捕撈,之后剩下的漁業(yè)資源又匯總繁殖下一代魚(yú)的隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型,并用計(jì)算機(jī)仿真方法分析了信息結(jié)構(gòu)對(duì)漁業(yè)資源的影響[6].本文中,我們同樣考慮有叉河的漁業(yè)資源,把漁業(yè)資源儲(chǔ)量在叉河的分配比例看成系統(tǒng)參數(shù)的前提下建立離散動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用博弈論的方法得到競(jìng)爭(zhēng)至Nash均衡時(shí)的漁業(yè)資源消耗函數(shù),然后應(yīng)用非線性動(dòng)力學(xué)的分析方法研究了資源再生與資源消耗的動(dòng)力學(xué)模型,找到漁業(yè)資源儲(chǔ)量在什么條件范圍(可行吸引域[7])內(nèi)才能保持不枯竭.
我們假設(shè)共享公共漁業(yè)資源的2個(gè)有理性個(gè)體分別在各自的分叉河道捕撈,并把捕撈到的魚(yú)在同一個(gè)市場(chǎng)以:
p=a-bH,H=h1+h2,
(1)
x(t+1)=x(t)(1+r-rx(t)/K).
(2)
假設(shè)漁業(yè)資源儲(chǔ)量在叉河的分流中按比例P分配,則漁業(yè)資源在有捕撈時(shí)的演化滿(mǎn)足:
x(t+1)=x(t)(1+r-rx(t)/K)-H(x(t))=:
F(x(t)).
(3)
這里H(x(t))是總的捕撈量,它依賴(lài)于漁業(yè)資源的儲(chǔ)量.
假設(shè)個(gè)體1和個(gè)體2都不知道遷徙的魚(yú)類(lèi)(漁業(yè)資源)在叉河處的分配比例P的確定值,假設(shè)有Px(t)遷徙的魚(yú)類(lèi)分流到個(gè)體1所在的叉河中,那么(1-P)x(t)遷徙的魚(yú)類(lèi)分流到個(gè)體2所在的叉河中.因此,個(gè)體1和個(gè)體2的預(yù)期利潤(rùn)分別為:
(4)
(5)
個(gè)體1和個(gè)體2都選擇自己的捕撈量,使得自身的利潤(rùn)最大化即maxU,要想獲利潤(rùn)最大,需滿(mǎn)足的條件是:
?U1/?h1=a-bH-bh1-2c1h1/Px=0.
(6)
?U2/?h2=a-bH-bh2-2c2h2/(1-P)x=0.
(7)
聯(lián)立(6)和(7)式可以得到:
h1=(ab+2ac2/(1-P)x)/((2b+2c1/Px)·
(2b+2c2/(1-P)x)-b2).
(8)
h2=(ab+2ac1/Px)/((2b+2c1/Px)·
(2b+2c2/(1-P)x)-b2).
(9)
于是由(8)和(9)式可以得到捕撈總量函數(shù)為:
H(x)=h1+h2=(2ab+2ac1/Px+2ac2/
(1-P)x)/((2b+2c1)/Px)(2b+2c2/
(1-P)x)-b2).
(10)
?H/?x=(2ab2c1x2/P+2ab2c2x2/(1-P)+
4bc2x/(1-P)+4c1c2/P(1-P))2>0.
?2H/?x2=(-12ab4c1x3/P-12ab4c2x3/(1-P)-
(3b2x2+4bc1x/P+4bc2x/(1-P)+4c1c2/
P(1-P))3<0.
G(x)=(2ab+2ac1/Px+2ac2/(1-P)x)/
((2bx+2c1/P)(2b+2c2/(1-P)x)-b2x).
(11)
系統(tǒng)(3)變?yōu)椋?/p>
x(t+1)=x(t)(1+r-rx(t)/K)-
(2ab+2ac1/Px+2ac2/(1-P)x)/
((2b+2c1/Px)(2b+2c2/(1-P)x)-
b2)=:F(x(t)).
(12)
系統(tǒng)(12)的不動(dòng)點(diǎn)滿(mǎn)足:
r(1-x/K)=G(x)=
(2ab+2ac1/Px+2ac2/(1-P)x)/
(x(2b+2c1/Px)(2b+2c2/(1-P)x)-b2x),
G(0)=(ac1-aPc1+aPc2)/2c1c2,
在一定的參數(shù)值下,我們可以在同一坐標(biāo)系中畫(huà)出G(x)和r(1-x/K)的圖形,見(jiàn)圖1.
(a) (b)
(c) (d)
由函數(shù)G(x)的性質(zhì)和圖1,我們可以得到下面的命題1.
命題1 設(shè)G(x)滿(mǎn)足(11)式,則下面結(jié)論成立:
(2)如果G(0)>r,G′(0)≥-r/K那么系統(tǒng)(12)沒(méi)有正平衡點(diǎn).
(3)G(0)=r.
A .如果G′(0)<-r/K,那么系統(tǒng)(12)有唯一正平衡點(diǎn)(圖1(c));
B.如果G′(0)≥-r/K,那么系統(tǒng)(12)沒(méi)有正平衡點(diǎn).
(4)假設(shè)G(0) 當(dāng)不動(dòng)點(diǎn)x*滿(mǎn)足|F′(x*)|<1,即H′(x*)-2 aP/2c1+a(1-P)/2c2-2 aP/2c1+a(1-P)/2c2. 由于正不動(dòng)點(diǎn)不能解析,因此我們借助于數(shù)值方法研究其穩(wěn)定性和分叉性質(zhì).圖2是在參數(shù)K=3,a=12,b=2,c1=1.6,c2=1.5,r∈(0.5,5),P∈(0,1)時(shí)關(guān)于自然增長(zhǎng)率r和比例分配參數(shù)P的二維分叉圖.圖2中較深色和最深色區(qū)域表示參數(shù)(P,r)在該區(qū)域取值時(shí),系統(tǒng)分別穩(wěn)定到一周期點(diǎn)和二周期點(diǎn).當(dāng)(P,r)在白色區(qū)域取值時(shí),系統(tǒng)穩(wěn)定到大于20的周期軌道.此時(shí)我們認(rèn)為系統(tǒng)穩(wěn)定到準(zhǔn)周期或混沌軌道,漁業(yè)資源出現(xiàn)準(zhǔn)周期或隨機(jī)波動(dòng),但不會(huì)枯竭.圖3為初始漁業(yè)資源儲(chǔ)量為x0=2.5時(shí),得到的關(guān)于比例分配P的分叉圖,其中K=3,a=12,b=2,c1=1.6,c2=1.5.當(dāng)r=3(圖3(a))時(shí)漁業(yè)資源穩(wěn)定在一個(gè)正值(正不動(dòng)點(diǎn)),并且最終漁業(yè)資源儲(chǔ)量x關(guān)于分配比例P的變化為拋物線.當(dāng)P=0.5時(shí)漁業(yè)資源儲(chǔ)量處于最小值,這說(shuō)明漁業(yè)資源在叉河的分配越均等,最終漁業(yè)資源儲(chǔ)量越小,越不利于資源的保護(hù).例如P=0.1或者P=0.9時(shí),漁業(yè)資源儲(chǔ)量的穩(wěn)定值遠(yuǎn)遠(yuǎn)比P=0.5時(shí)大.當(dāng)r=3.8(圖3(b))時(shí),漁業(yè)資源儲(chǔ)量由穩(wěn)定的二周期點(diǎn)(P∈(0.3,0.7))發(fā)生雙向倍周期分叉,最終進(jìn)入混沌狀態(tài).圖4給出了漁業(yè)資源儲(chǔ)量關(guān)于市場(chǎng)最高售價(jià)a的分叉圖,隨著a的減少,不動(dòng)點(diǎn)經(jīng)過(guò)反向倍周期分叉為混沌,其中在a=6附近出現(xiàn)了一個(gè)周期窗口.圖5給出了漁業(yè)資源儲(chǔ)量關(guān)于捕撈個(gè)體2的捕撈成本c2的分叉圖. (a) (b) 圖4 漁業(yè)資源儲(chǔ)量x關(guān)于捕撈到的魚(yú)在市場(chǎng)上的最高售價(jià)a的一維分叉圖 圖5 漁業(yè)資源儲(chǔ)量x關(guān)于捕撈個(gè)體2的捕撈成本c2的一維分叉圖 資源可持續(xù)利用的正平衡態(tài)的可行吸引域的形狀和大小的研究對(duì)于弄清楚漁業(yè)資源的當(dāng)前儲(chǔ)量是可以維持再生能力還是最終導(dǎo)致該資源的枯竭起著關(guān)鍵作用.本節(jié)我們將利用可行吸引域的定界方法,并應(yīng)用不可逆映射理論給出吸引子和吸引域的結(jié)構(gòu)隨參數(shù)變化所產(chǎn)生的全局分叉,從而揭示漁業(yè)資源儲(chǔ)量處于什么范圍才能使得資源能維持再生能力而不會(huì)枯竭,從而為資源管理決策者實(shí)施有效監(jiān)控提供參考. (a)四周期吸引子及其可行吸引域 (b)混沌吸引子及其可行吸引域 在圖6中,y=x與y=F(x)在第一象限的交點(diǎn)為正平衡點(diǎn),橫軸上的虛線區(qū)間表示能夠再生的資源范圍即可行吸引域,其邊界由原點(diǎn)O及其一階前像確定,橫軸上的粗黑色點(diǎn)或者線段表示資源演化的最終正平衡態(tài)即系統(tǒng)吸引子.圖中粗黑色線段為系統(tǒng)的混沌吸引子,表示漁業(yè)資源出現(xiàn)隨機(jī)波動(dòng),我們雖然不能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)其最終變化,但其波動(dòng)范圍可由關(guān)鍵點(diǎn)和它們的像確定.橫軸上的其它實(shí)線區(qū)間表示沒(méi)有再生能力的也就是漁業(yè)資源最終枯竭的資源儲(chǔ)量范圍即不可行吸引域.在圖6(a)的參數(shù)下,F(xiàn)(x)在(0,∞)內(nèi)是一個(gè)單峰函數(shù),系統(tǒng)有一個(gè)不穩(wěn)定的正不動(dòng)點(diǎn)x*,系統(tǒng)的吸引子為一個(gè)正的四周期點(diǎn)P1,P2,P2,P4,漁業(yè)資源出現(xiàn)四周期波動(dòng),其可行吸引域是由原點(diǎn)O及其一階前像O-1界定的區(qū)間[O,O-1].在圖6(b)的參數(shù)下,吸引子為混沌吸引子,漁業(yè)資源出現(xiàn)隨機(jī)波動(dòng),其波動(dòng)的范圍僅位于區(qū)間[C1,C]內(nèi),其中C1=F(C)為C的一階像.系統(tǒng)的可行吸引域是由原點(diǎn)O及其一階前像O-1界定的區(qū)間[O,O-1]. 本文用博弈論的方法對(duì)有叉河捕撈的公共漁業(yè)資源建立了一維動(dòng)力學(xué)模型,并運(yùn)用非線性動(dòng)力學(xué)方法研究了漁業(yè)資源儲(chǔ)量在叉河處的分配比例對(duì)穩(wěn)定漁業(yè)資源儲(chǔ)量的影響,揭示了漁業(yè)資源可再生的條件和漁業(yè)資源不枯竭和儲(chǔ)量的閾值范圍. [1]Garcia M, Graiger J R. Gloom and doom? The future of a marine capture fishery[J]. Philosophical Transitions of Royal Society, 2005, B360: 21-24. [2]顧恩國(guó),陳寶香.具有不對(duì)稱(chēng)對(duì)手信息的兩寡頭博弈公共漁業(yè)資源的動(dòng)力學(xué)模型分析[J].中南民族大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2008,27(3):96-101. [3]顧恩國(guó),褚青濤.不同理性?xún)蓚€(gè)體捕撈公共漁業(yè)資源的非線性分析[J]. 中南民族大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2009,28(2):109-115. [4]顧恩國(guó),陳寶香.有部分個(gè)體合作的多個(gè)體博弈公共漁業(yè)資源的非線性動(dòng)力學(xué)模型分析[J].中南民族大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2008,27(1):102-107. [5] Gu Enguo. Discrete stock-effort dynamical model of a fishery on three fishing zones with a protected one [J]. International Journal of Nonlinear Sciences and Numerical Simulation, 2010, 11:137-144. [6] Mckelvey R, Golubtsov V. The effects of incomplete information in stochastic common-stock harvesting games [J]. Advances in Dynamic Games,2006, 8(5):253-292. [7] Gu Enguo. The feasible domains and their bifurcations in an extended logistic model with an external interference[J].International Journal of Bifurcation and Chaos,2007,17 (3):877-889. [8] Gordon H S. The economic theory of a common property resource: the fishery [J].Journal of Political Economy, 1954, 82:124-142.3 正平衡態(tài)的局部穩(wěn)定性和分叉
4 正平衡態(tài)的全局分析
5 結(jié)語(yǔ)