李永峰
(濟鋼集團總公司中厚板廠,濟南 250101)
在液壓系統(tǒng)中,很多因素都影響著系統(tǒng)的動靜態(tài)特性,管道也是其中之一。液體在管道內流動,主要呈現(xiàn)出層流和紊流兩種狀態(tài),管道形狀直接影響著這兩種狀態(tài)的變化[1]。變化的流動狀態(tài)產生的液阻帶來了壓力損失,這就表明壓力損失與管道形狀和變化管徑有很直接的關系。壓力損失會直接造成系統(tǒng)發(fā)熱[2],因此合理的管道變化有利于減低能耗、降低壓力損失。
在以往的研究以及實踐中都證明,適當?shù)墓艿篱L度能得到最低的管道壓力損失。近年來,在流體系統(tǒng)中,集成化已成為發(fā)展的趨勢,因此,一些突變截面在實際應用中不可避免。流體經過截面突變管時,由于截面積、流動方向的急劇變化,流體間的摩擦,碰撞都會急劇增加,形成渦流[3],從而產生局部壓力損失。突變截面也分多種情況:進口大出口小、進口小出口大、管路分流或節(jié)流。
在閥臺、油路體、閥與閥臺的連接處、管道與閥臺的連接處、閥體內部均可見到突變截面。本文模擬所采用流體為水,不考慮粘度的影響。
圖1 突然縮小管1Fig.1 Size diminished unexpected 1
圖2 突然縮小管2Fig.2 Size diminished unexpected 2
從圖1、圖2可以看出,在半徑突變處,大徑周圍形成了渦流,同時半徑變小處有強烈的渦流,形成的渦流,使周圍的壓力急劇降低,進而形成真空,在此作用下,充斥在管道中的空氣爆破,多次反復作用,終將造成振動、氣蝕等破壞[4-5]。流動方向的驟然變化也引起流體對管壁的劇烈沖擊。兩圖對比可以看出,當管徑差大時,流體的變化速率加快,在變徑處形成的渦流也比變徑小時大。穩(wěn)定的層流狀態(tài)經過突變后,流體的特征也變成紊流,壓力流體的力在各個方向上作用于通道,形成對管壁處形成集中、強烈的沖擊。這符合流體力學的伯努利方程[6]:
式中:p1、p2分別為大、小通徑管道的壓力;
u1、u2分別為大、小通徑管道的流速;
hj為壓力損失,h= ζ*=0.5(1-A2/A1).
假設流體為不可壓縮,根據(jù)流量連續(xù)性方程:
上式中:Q為系統(tǒng)流量;A1、A2為大、小通徑管道面積。
聯(lián)立上兩式,可知,系統(tǒng)的壓力損失隨著管徑變化的增大逐漸增大。
必須采取有效手段來減少液壓沖擊,對系統(tǒng)及元器件加以保護,以延長設備使用壽命,通常采取的措施是變徑接頭,圖3、圖4是對采取變徑接頭后變徑處流場的分析結果:
從圖3、圖4的分析結果不難判斷出,管道中的流體在經過緩慢的角度變化后,輸入層流有較小改變,但在經過變徑后迅速恢復為層流,因此管道內的流體狀態(tài)穩(wěn)定,沒有強烈的動量變化形成沖擊,這滿足理想的流體狀態(tài),有利于液壓元器件的安全使用。
式中:α——變徑處夾角;
圖3 變徑縮小接頭處流場1Fig.3 Flow field of contraction reducer joint 1
從上式的分析可以看出,緩慢的變徑,減小了壓力損失。確保了系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定性。但同時管徑變化大依然有較小的流體對管道或元器件形成沖擊,但同圖1、圖2相比已經很小。同時在方向的變化也沒有形成渦流等影響系統(tǒng)響應的因素,在源頭環(huán)節(jié)將干擾量降到最低。
圖4 變徑縮小接頭處流場2Fig.4 Flow field of contraction reducer joint 2
突然擴大管徑的應用類似于突然縮小管,如油液流進液壓缸、管道進油口等。
圖5、圖6分別表示不同輸入管徑,在相同壓力、相同流速下的變徑接頭處流場變化情況。從上兩圖可以看出,二者在變徑處都形成了渦流,但通徑變化大的形成的渦流范圍比變化小的大。通突然縮小通徑相比,突然擴大管的流體基本上未產生管道徑向方向上的力。這種管道連接方式最大的缺陷就是管徑擴大處存有大量的空氣,需要經過長時間、多次的排氣才能將內部空氣排除。
圖5 突然擴大管1Fig.5 The unexpectedly size-enlarged size 1
圖6 突然擴大管2Fig.6 The unexpectedly size-enlarged size 2
圖7 變徑擴大接頭處流場1Fig.7 Flow field of expansion reducer joint 1
圖8 變徑擴大接頭處流場2Fig.8 Flow field of expansion reducer joint 2
該類型管道的壓力損失也可根據(jù)式(1)的伯努利方程來分析,主要的變化時壓力損失:
式中:ζ=(1-A1/A2)2;A1、Q=A1u1=A2u2分別為進、出管道面積;
式(4)表明,管道面積差越大,壓力損失越大,并且隨著面積比的減小呈拋物線形增大。
通過對變徑接頭處的分析,可以看出,適當變徑有助于改善流體的系統(tǒng)特性,使流體在管道內呈現(xiàn)出良好的靜態(tài)和動態(tài)特性。根據(jù)圖7、圖8可知,通徑變化過大仍將在變徑處形成一定的不穩(wěn)定流動。利用式(3)分析可知,流體的損失仍然不可避免,但同圖5、圖6相比,已經很小。
(1)突然變徑的不但造成極大的壓力損失,并且由于壓力的突變或形成的渦流會對系統(tǒng)管路及元器件造成損害,如氣蝕、振動等;
(2)合理的變徑措施,如采用變徑接頭等能消除在變徑處的壓力劇烈波動,減小壓力損失,更重要的是降低渦流的形成幾率,減少氣蝕、震動等影響系統(tǒng)工作穩(wěn)定性的不利因素;
(3)即使采用變徑接頭,管徑的變化也不宜過大,否則仍將造成少量的空氣存留和紊流,特別是伺服系統(tǒng)中對系統(tǒng)工作穩(wěn)定性、快速性及準確性要求高的場合,更要慎之。
表1 模型參數(shù)Tab.1 Model parameters
[1]蘇銘德,黃素逸.計算流體力學基礎[M].北京:清華大學出版社,1997.
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